2026-11-02 15:03:42 网络安全文章来源：ZONE.CI 全球网 0 阅读模式

台军陆用无人平台与智能自驾技术发展研析

原创

006
006

蓝军开源情报

2026年11月2日 06:30
湖南

去阅读

关注*▲蓝军开源情报▲*和10万+情报研究员，一起成长

*【导读】*

2026年9月1日，台湾地区《装甲兵季刊》发表论文《陆用地面无人化载具与智能自驾系统发展研析(上集)》。

一、地面军民用载具，因应人力资源短缺与时效准确输送，航空器与船舶及地面循轨道运行载具，早已使用自动智能驾驶系统，随芯片微型化与人工智能新兴科技加持下，让地面无人载具正朝自动驾驶与使用多元动力系统方向转型，而其中关键技术为智能驾驶。然地面充满无限道路变数，使智能驾驶目前仍属辅助。

二、地面载具在进入数字化年代，开始加入电脑，预期随着边缘运算能力增强，逐步发展出可信任之无人智能操驾系统。

三、地面无人载具为近期各国展示新宠，以情监侦、后勤运补与快射速自动防御系统为主。减员载具首推战车，最低仅需两人即可操作。

四、人力资源随人口负成长更显珍贵，旷日废时持久战让双方用尽国家资源，无人载具从各领域进行攻防作战，人力资源已不敷使用，短期更是难以补充。

《台军陆用无人平台与智能自驾技术发展研析》，2026年9月出版，原文32页，译文1.8万字。检索翻译、资料采购、报告定制联系方式：191-1880-5880（微信同号）。

关键词：地面无人载具；智能操驾；人工智能；边缘运算；自动驾驶；模块化；战术链路；不对称作战

这是蓝军开源情报的第 *756*期分享

编译006 l 校对006 l 排版019

来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao）转载请联系授权（微信号：19118805880）

一、前言

近年来，俄乌战争及以哈冲突中随着空中、水面及陆上无人作战系统快速发展成熟，现代军事行动已呈现高度智能与无人化趋势。空中无人机及水面、水下无人舰艇已在多场冲突与战争中证明其实战价值；相对地，陆地无人载具，发展与进入实用化脚步，似乎跟不上海、空无人船与机，已投入实战试炼，并获得可观战果。无人载具的价廉、高效与大量使用等不对称作战特性，已成为各国争相仿效战术运用与制造生产对象，首当其冲为以步兵战斗车、主力战车及自走炮车为代表陆上传统战斗载具。

除了反制手段，陆上载具无人化的挑战技术门槛较高，主要在于复杂的操作环境与地形及地貌限制，受多维空间限制，但对于降低人员伤亡、延伸感测与打击范围、担任危险任务，如障碍物侦察、城镇建物攻坚行动及前线后勤补给作业等，具有节约与替代人力重要性。陆上自动操驾的电动巴士载运人员虽已展示，但往往都被道路上不预期状况所阻碍，这些必须通过人工智能堆叠庞大数据库、累积的机器学习与边缘运算普及化，才能达成陆上无人安全自驾。

此一关键技术——智能化操驾，此最困难之处在于仿生人类敏锐感应与立即判断，这也是让各国优先海、空无人载具发展，推迟地面无人载具之主因。人力是无价珍贵资源，损伤补充极为不易，建构未来有良好的无人智能操驾系统，无论装载在任何陆上载具，都可以完全替代或减少人力进行安全操控与驾驶。

二、无人载具操驾发展与现况

发展历程

无人载具最初发展必须靠导线控制，因早期必须使用铜芯电缆，在不易微型化前提下，可操控行动距离受限。随着无线电频谱开发与扩大运用，通过无线电远端控制成为无人载具操控主流，省去导线羁绊，无人机可以做出更多飞行姿态。但无线电易受天然与人为干扰因素而断讯，使无人载具失控。第二次世界大战后，除水下载具外，军、民用无人载具都是以无线电操控为主。

近期俄乌战争大量导入无人载具，在战争前期与后续出现两种操控方式：操作视距外无线遥控及第一人称视角控制。操作视距外就是操作人员通过通讯卫星链或中继节点来做侦察或搜索；而第一人称视角操控，操作者通过载具回传摄像机视角进行精细操作，且操作人员也在现场可立即判断并处置突发状况。

在有线遥控方面，分为系留式与光纤式。系留式如同惰性气体飞艇，以缆绳系定于地面，长期可于空中进行观测及无线电中继与执行特定任务，适合运用于防御守势作战，近期因无线遥控式无人机战损过大，考量其实用性而重获青睐。光纤式则在俄乌战争中大放异彩，乌军将自制的光纤线控第一人称视角无人机投入战场，射程更远可达20公里以上，有效攻击俄军的战斗车辆及载具。

图 2-光纤式无人载具

光纤线材具备线材韧性与宽频大特性，单模线材直径小0.2厘米以下，可使用人力收放。将原本被视为过时线控构型，摇身变为深度融合通信与飞控技术的新型飞行平台，突破了传统无线型因影像传输带宽不足产生之延迟现象，及开放式电磁波易受干扰双重限制，无人机侦搜光电酬载即时回传低延迟与高画质影像情资，操作人员通过终端显示器，提供融入实境般沉浸式飞行体验及精准操作。

表1-操作及控制方式说明


名称	操控方式
视距外(BLOS)操控	以无线电讯号操控，并以导航设备及预设航路与控制点，执行远程视距外任务，距离过远需通过无线电通信中继节点或卫星链路，延长信号传输距离与强度，结合智能化控制，派遣后即自主达成任务。
第一人称视角(FPV)操控	通过光电酬载回传即时影像，以现场即时影像，作为精细操作参考场景，操作员于操控范围内可进行后端影像判读与决定处置作为，可进行孤狼或蜂群式攻击，惟远端操作员必须克服即时影像视角问题。

产官学界发展现况

在相关航太展中，呈现“学、产、官”三方各自的无人载具研发成果展示，包含了无人载具（空中、海面、地面）、无人载具系统平台、反制无人机干扰系统、无人机训练模拟器及AI影像辨识系统等。针对台军需求及科技发展趋势来做有效的合作模式。半自动操作、远端操控、雷达、强化型摄影机、通信与指挥链验证，在严苛的作战环境下能否克服及软硬体整合不成熟的情况下，还需要一段时间整合。其中需要的是支援地面无人载具智能操驾核心关键技术，海、空无人载具操控向来不成问题。

学界发展主要以学术研究与理论实验，属于高端与未来性质，但其成果可嫁接与扩大运用于产业。产业界发展则借镜回溯2022年俄乌战争，乌克兰大量使用改装商用无人机、船之启发，相关厂商以商规延改军用构型。官方科研方面，防务科研单位作为军用规格无人载具发展龙头，近年来也开始陆用装备研制，使陆上作战系统也可以使用自研自制装备，便于全寿期之整体后勤与构型管理，以免造成过去长期仰赖外购，日久产生消失性商源及维修求助无门之状况。不断给予专案进行系统整合，获得宝贵经验与研发常数，逐次累加改善装备耐用性与可靠度。

总体而言，学术与产业界对于海、空无人载具研发展起步甚早，从商规民用转为军规作战用，主要来自于作战需求，很清楚告知厂商需要是什么。可以看出陆用装备仅有官方展出以“侦搜战斗车”为基础，经过两年构型优化，加入“无人智能操驾与油电混合动力”，成为唯一地面无人载具展出者，但距离实用阶段，仍需时日加以验证。

表2-学界无人载具发展


单位	展示项目	支援无人操驾关键技术
成功大学航太系	智能导航模块AI模块/控制系统	用于无人机与地面载具导控
清华大学电机系	智能感测与资料融合平台	AI感测系统自主避障与目标锁定
相关防务理工学院	无人载具任务模拟系统	模拟与指管系统人机协同模拟与任务测评
台湾大学机械系	微型无人机飞控与姿态稳定研究	研究性无人机微型飞控与稳定技术展示

外军UGV发展现况

早期UGV发展以执行拆弹、排雷及深入敌区侦察等高危险性任务为主，旨在降低人员伤亡及提升成功率。自2020年之后以美国为首展开“次世代战斗车计划”，在成熟无线战术链路及AI处理器加持下，突破过去“叫不动及反应慢”两项技术瓶颈，各国纷纷启动“自动战斗载具”计划，各军工大厂亦戮力开发更具自主性、高度战场觉知及战地环境适应性强的多用途UGV。其可担纲任务包含战斗、战斗与勤务支援范畴，由以往“辅助”逐渐转为“替代”角色。

在多用途战斗车方面，随着全球石化能源日益枯竭，电力或油电混合车辆未来将成为主流。各国多用途战斗车进一步整合载台模块化火力与远端操控及自主智能驾驶等。例如美国Ripsaw M5采用柴电混合动力，侦搜力搭配多元感测器及AI支援的敌我识别能力，可无人智能或由远端无线遥控执行任务。

图 3- Ripsaw M5

韩国Arion-SMET配备最新AI技术，能利用远程控制操作或在GPS辅助下，进行自动驾驶与跟随，其初始设计是为了缓解后勤支援庞大的人力需求量。以色列Rex MK II具备全自动执行任务能力，结合AI运用可自主判断各种战场景况，在战斗运用上可尽早侦察高风险区如雷区等。德国Mission Master则具备多构型设计，在无人操作前提下由辅助提升至主导地位，实质提升步兵排级部队作战能力。

图4-Arion-SMET

在两栖与迷你无人载具方面，捷克与乌克兰联合研制的UNEX两栖无人载具未采履带设计，水面操作启动电桨以浮游通过河川与湖泊，美军曾在演习中将其用于战伤后送任务测试。迷你无人载具则受迷你化设计局限成为专用性装备，如土耳其BARKAN以最小限人力带领多辆执行任务，有人控制导引车具备边缘运算能力；美国TALON利爪则采用模块化设计，替代人力实施爆裂物侦察与排除作业，避免血肉之躯从事高风险性任务。

《台军陆用无人平台与智能自驾技术发展研析》

【目录】

提要

一、前言

二、无人载具操驾发展与现况

2.1 发展历程

2.2 产官学界发展现况

2.3 外军UGV发展现况

2.4 小结

参考文献

▌蓝军译文精选（付费购买专区）

俄罗斯特别军事行动作战经验总结（至2024年4月）第一册