军港与海底关键设施反UUV分层防御体系构想及试验评估（6.12万字，17张图表，95篇参考文献）
原创
003
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蓝军开源情报
2026年11月2日 06:30
湖南
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*【导读】*
水下无人潜航器对军港与海底关键设施的威胁已进入实战，防御一方的建设却多停留在单项装备层面。
2025年12月新罗西斯克军港遭“海底婴儿”突入击伤潜艇，暴露出防御层与水下威胁错位、层间无接力、体系未经检验三重问题；北约“波罗的海哨兵”、美军“灯笼鱼-2026”、美英“礁”项目等则表明，探测跟踪技术已趋成熟，经试验列装的处置手段寥寥，体系化部署与检验成为瓶颈。
本报告提出核心判断，反UUV分层防御的成败不取决于任何一层的技术先进程度，而取决于“分区、分工、分对象”是否对准UUV的暴露窗口，以及这种对准能否被一套实战化指标持续检验并迭代修正。
报告以“实践—构想—落地—运行—检验”为脊梁，先以外军正反实践立事实底座，再提出四区划设与层间接力规则，按六类力量要素分配任务，针对军港、锚地、海缆、管道、近海能源平台五类对象给出差异化配置方案并作横向比较，补齐告警分级、处置授权、友军识别与交通协调等运行机制，最后以探测概率、误警率、航迹连续率、处置时间、防区突破率和本方通行率为指标设计六类试验场景，形成可执行的试验大纲。
报告直接产出五类典型防护对象的体系配置方案与实战化试验评估指标体系，作为本系列的收口成果。
《军港与海底关键设施反UUV分层防御体系构想及试验评估》由“蓝军研究所”研制。检索翻译、资料采购、报告定制联系方式：191-1880-5880（微信同号）。
关键词：反水下无人潜航器；分层防御；港口防护；海底关键基础设施；体系构想；试验评估
这是蓝军开源情报的第 *756*期分享
作者003 l 校对006 l 排版019
来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：19118805880）
一、北约波罗的海方向的体系化实践
- “波罗的海哨兵”指挥与力量
北约“波罗的海哨兵”2025年1月14日启动，直接回应2024年12月25日Eagle S油轮拖锚破坏Estlink 2电缆事件。行动由盟军作战司令部规划、布伦瑟姆联合部队司令部指挥，在既有驻罗斯托克波罗的海海上特遣部队架构上加设，避免重复建设。骨干为常设海上第1大队与反水雷第1大队，瑞典提供最多3艘军舰与ASC 890预警机，德国“汉堡”号护卫舰、美国“布尔克利”号驱逐舰于2025年9月加入，P-8A同步进驻。
- “X特遣队”与无人艇试验
北约盟军转型司令部设“X特遣队”作为无人系统加速实验平台，借鉴美第59、66特遣队。2025年6月16日至27日，四艘“航行者”风帆无人艇在芬兰湾与波罗的海西部展开12天多域演示，由Saildrone公司端到端运营，体现“服务型采办”缩短试验周期。演示验证了Voyager持续巡逻发现目标、快速响应艇抵近核查的“发现—确认—响应”分层结构，并识别出未开AIS的“影子船队”。
- Mainsail平台与态势支撑
CMRE开发的Mainsail平台2025年至2026年由试验原型转为MARCOM日常运行工具，融合AIS、SAR、ELINT、EO等多源数据，在关键海底设施周边形成异常船舶实时告警；其单被动水听器边缘算法可由环境噪声实时估计目标距离。北约海底关键设施安全中心承接日常运行。英国主导的“北欧守望”由JEF于2025年1月6日启动，以AI分析AIS评估风险，覆盖22个感兴趣区域。
- UUV数量与作业深度的短板
北约反UUV仍受UUV数量、下潜深度与水下通信距离限制：现役商用与轻量军用UUV多为浅海电力平台，作业深度数十至一二百米，而主要海缆管道恰铺设于百米以内，真实约束在释放后的机动与持续通信能力。替代路径是DAS技术——将已敷光缆转为水声传感阵列，商用系统稳定覆盖约50公里、前沿可扩至约100公里，但作战条令与接口标准尚未成熟。
二、美军及美英联合的港口防护演训与项目
- “灯笼鱼-2026”四地同步演习
“灯笼鱼-2026”于2026年6月14日至26日展开，是AUKUS第二支柱下首次多地同步、六周持续的大型联合演习，设美国基波特、小溪、巴拿马城、蒙特雷湾四地及澳西南海域。参演含美潜艇部队、英皇家海军潜水与威胁开发大队、澳对应单位；Gavia UUV演示水下域态势，VideoRay Defender ROV定位水雷。美潜艇部队司令赛义夫中将称“海床是一个战场领域”。UUV有效载荷首项于2026年4月获批，2027年入役。
- BALTOPS 2026三项非动能技术
BALTOPS 2026于2026年6月10日在拉脱维亚利耶帕亚开幕，第55届，约6000人、15个成员国，首次由布伦瑟姆联合部队司令部指挥。港口防护示范展示三项应急非动能手段：远征气幕扰动UUV深度与声学传感器、人造海藻网缠绕推进器、海水中和装药近距离处置，标靶为Iver3型UUV。美方以“观察气幕如何干扰传感器”为科学目标，未宣称硬毁伤，补上“探测之后如何处置”的缺口。
- 美英“礁”项目的能力需求
美英“礁”项目由美DIU于2026年3月发布，征集应对UUV、ROV、半潜艇等威胁的商用方案。需求覆盖“探测—跟踪—分类—击败”完整杀伤链，非动能优先（网、气幕、合成障碍），动能含定向能与物理耦合；要求AI区分敌意UUV与海洋生物、货船等非威胁目标并支持人在回路。项目将“廉价与高端诱饵”并列，以消耗对手识别与决策资源。
- 美海警市场调研反映的能力缺口
美海岸警卫队2026年7月24日发布采办征询，明确指出“探测跟踪技术已存在，但经试验列装的击败减灾方案很少”，响应周期仅14天，要求TRL5级以上且“仅具探测功能的系统不予受理”。能力清单含传感器平台、动能击败、集成探测—跟踪—识别—击败架构，对应Ultra Maritime声呐网、Atlas Cerberus、Anduril Lattice等商用组合。相关能力建设纳入FY26的25-1061项目。
三、俄军新罗西斯克两年间的层层加码
- 浮筒与拦阻栅的物理屏障
2023年8月4日，乌军水面无人艇携450公斤TNT弹头撞击停泊新罗西斯克的“奥列涅戈尔斯基·戈尔尼亚克”号登陆舰，俄军随后在港口入口部署驳船横列与浮筒拦阻栅。该体系以物理阻挡高速冲撞型无人艇，但防御链条仅针对水面目标，无水下检测与拦截手段，为2025年12月的失效埋下伏笔。
- 遇袭后六天增设内港第二道屏障
2025年12月15日“海底婴儿”UUV突入新罗西斯克后，哨兵-1雷达影像显示12月21日即出现内港浮筒式反潜栏，即遇袭6天后完成部署，形成从入口到内港的两层拦阻。但加层仍在遇袭之后且仍属被动物理屏障，未引入水下声学传感或处置能力，一旦对手改以小型可穿越浮筒下方或从水面下绕过的UUV仍将失效。
- 封港带来的本方出港受阻
驳船与浮筒完全封闭港口入口后，俄方舰艇出港需先移除屏障，基地战备水平显著下降，乌方评估其“有效隔离了俄方舰队的一部分”。这种“防御强化—战备下降”的悖论是以物理屏障为主的港口防御必然困境：以牺牲本方通行为代价换取防御，属被动局面下的最后选择而非常态部署。
- 潜艇加装防护网与装甲罩的末端补救
2026年6月13日英防部影像显示新罗西斯克三艘Kilo级潜艇半潜、指挥台加装反无人机罩；Rybachiy战略核潜艇基地的Borei级自2026年5月至8月陆续被大型反无人机网覆盖。此类网仅针对空中投掷式无人机与水面无人艇，对水下无人机无阻挡，表明俄末端补救仍在弥补上一轮威胁类型，对水下威胁的针对性响应仍未成型。
四、可借鉴做法与教训清单
综合归纳五条可借鉴做法与教训：一是“常设力量为骨、国家贡献为辅、任务动态调整”的指挥架构（波罗的海哨兵）；二是“多源数据融合+AI异常识别”的态势构建（Mainsail、北欧守望）；三是“服务型采办+商用现货”部署（X特遣队、Saildrone）；四是“多地同步+多国联合+实战条件验证”演训（灯笼鱼-2026）；五是“以完整杀伤链定义需求、TRL5为门槛、非动能优先”集成（礁项目、美海警）。核心教训是分层防御须内建“本方交通通行率”约束，避免“末端被动补救、代价越付越大”的路径。
《军港与海底关键设施反UUV分层防御体系构想及试验评估》
【目录】
第一章 研究缘起与体系设计约束 1
1.1 反UUV从单项装备走向分层体系的必然 1
1.1.1 UUV对军港与海底设施的威胁进入实战 1
1.1.2 探测已趋成熟而处置与体系成为瓶颈 2
1.1.3 单项装备无法覆盖UUV的全部暴露窗口 3
1.2 防护对象与设计要求界定 4
1.2.1 军港、锚地、海缆、管道、近海能源平台五类对象 4
1.2.2 可部署要求的内涵 5
1.2.3 可检验要求的内涵 6
1.3 新罗西斯克失效提炼的三条设计约束 7
1.3.1 各层针对的威胁与UUV暴露窗口错位 7
1.3.2 层与层之间没有航迹与告警接力 8
1.3.3 体系从未被实战化试验检验 8
图1-1 本篇对前四篇成果的调用关系与研究框架 10
第二章 外军港口与海底设施反UUV体系实践与演训 11
2.1 北约波罗的海方向的体系化实践 11
2.1.1 “波罗的海哨兵”的指挥架构与力量构成 11
2.1.2 “X特遣队”与20艘无人艇的试验部署 12
2.1.3 Mainsail平台与海底关键设施安全中心的态势支撑 13
2.1.4 UUV数量与作业深度不足的短板 14
2.2 美军及美英联合的港口防护演训与项目 15
2.2.1 “灯笼鱼-2026”四地同步演习 15
2.2.2 BALTOPS 2026港口防护演示的三项非动能技术 16
2.2.3 美英“礁”项目对整套系统的需求 17
2.2.4 美海警2026年市场调研反映的处置能力缺口 18
2.3 俄军新罗西斯克两年间的层层加码及其代价 19
2.3.1 针对无人艇建立的浮筒与拦阻栅体系 19
2.3.2 遇袭后六天内增设内港第二道屏障 21
2.3.3 封港带来的本方舰艇出港受阻 21
2.3.4 潜艇加装防护网与装甲罩的末端补救 22
2.4 可借鉴做法与教训清单 23
表2-1 北约、美英、俄军反UUV体系实践对照 25
图2-1 新罗西斯克军港防御层次变化时序 26
第三章 分层设防框架与层间接力 27
3.1 四区划设的总原则 27
3.2 外沿预警区 28
3.2.1 划设依据与纵深尺度 28
3.2.2 对应投放与航渡环节 29
3.2.3 主要任务与告警产出 30
3.3 航道识别区 30
3.3.1 划设依据与纵深尺度 30
3.3.2 对应任务链环节与暴露窗口 31
3.3.3 主要任务与告警产出 32
3.4 港池拦截区 33
3.4.1 划设依据与纵深尺度 33
3.4.2 对应抵近末段与作业前窗口 33
3.4.3 主要任务与处置产出 34
3.5 目标近端防护区 35
3.5.1 划设依据与范围 35
3.5.2 被动防护物与末端拦截手段的兜底作用 35
3.5.3 与本方舰艇出入、维护作业的兼容 36
3.6 层间接力规则 36
3.6.1 航迹交接与身份保持 36
3.6.2 告警升级与门限递进 37
3.6.3 处置升级与失效兜底 38
图3-1 四区划设与UUV任务链环节、暴露窗口的对应关系 39
表3-1 四区的划设依据、纵深尺度、主要任务与告警处置产出 39
第四章 力量要素与任务分配 40
4.1 六类要素的能力边界与部署约束 40
4.1.1 岸基要素 40
4.1.2 舰载要素 40
4.1.3 无人水面平台 41
4.1.4 无人水下平台 42
4.1.5 浮标节点与水下固定节点 43
4.2 按区分配的主责与备份关系 44
4.2.1 外沿预警区的要素配置 44
4.2.2 航道识别区的要素配置 45
4.2.3 港池拦截区的要素配置 46
4.2.4 目标近端防护区的要素配置 47
4.3 通信回传与态势汇聚方式 47
4.3.1 水下固定节点的有缆与无缆回传 47
4.3.2 无人平台的射频与水声链路 48
4.4 无人水下要素不足条件下的分工调整 49
4.4.1 以水下固定节点与光纤传感补位 49
4.4.2 以潜水力量与ROV承担近端处置 50
图4-1 分层防御体系的通信回传与态势汇聚架构 51
表4-1 六类要素在四区的任务分配矩阵 44
第五章 典型防护对象的差异化配置方案 52
5.1 军港配置方案 52
5.1.1 地理与交通特点 52
5.1.2 主要威胁任务链 52
5.1.3 四区裁剪与要素配置 53
5.1.4 与现有反无人艇障碍的衔接 54
5.2 锚地配置方案 54
5.2.1 地理与交通特点 55
5.2.2 主要威胁任务链 55
5.2.3 四区压缩与要素配置 56
5.2.4 快速展开与撤收要求 56
5.3 海缆配置方案 57
5.3.1 地理与交通特点 57
5.3.2 主要威胁任务链 57
5.3.3 登陆段四区与深水段线状感知 58
5.3.4 与运营商及执法力量的衔接 59
5.4 管道配置方案 59
5.4.1 地理与交通特点 59
5.4.2 主要威胁任务链 60
5.4.3 既有监测系统的复用与补充 60
5.4.4 与能源企业应急响应机制的衔接 61
5.5 近海能源平台配置方案 62
5.5.1 地理与交通特点 62
5.5.2 主要威胁任务链 63
5.5.3 环形三区与平台自装要素配置 63
5.5.4 与平台安保及海上执法的衔接 64
5.6 五类方案的横向比较与通用模块提炼 65
5.6.1 四区裁剪方式的比较 65
5.6.2 要素配置重心的比较 66
5.6.3 通用模块与差异模块 66
图5-1 五类防护对象的四区裁剪示意 67
表5-1 配置方案的通用模块与差异模块清单 62
表5-2 五类防护对象配置方案对照 68
第六章 体系运行机制 69
6.1 指挥控制与态势共享 69
6.1.1 指挥层级与责任区的划分 69
6.1.2 统一态势图与多源航迹融合 69
6.2 告警门限与分级 70
6.2.1 按区递进的告警等级 70
6.2.2 误警抑制与门限调整 71
6.3 处置授权与人在回路 72
6.3.1非动能处置的授权层级 72
6.3.2 动能处置的授权与确认 73
6.4 友军UUV识别与去冲突 74
6.4.1 本方水下活动的报备与走廊 74
6.4.2 应答识别与行为核验 75
6.5 海上交通协调 76
6.5.1 封港代价的反面参照 76
6.5.2 可开合屏障与通行窗口管理 76
6.5.3 民用船舶通航与警戒的兼容 77
6.6 与反无人艇及反潜体系的融合 78
图6-1 反UUV分层防御体系的告警分级与处置授权流程 79
表6-1 本方通行窗口与警戒状态的对应关系 75
第七章 试验评估指标体系与试验大纲 80
7.1 指标体系的构成原则 80
7.2 六项核心指标的定义与测算 81
7.2.1 探测概率 81
7.2.2 误警率 83
7.2.3 航迹连续率 84
7.2.4 分类准确率 85
7.2.5 处置时间 86
7.2.6 防区突破率 87
7.3 本方交通通行率约束指标 88
7.4 指标门限、权衡关系与综合评分 88
7.4.1 探测概率与误警率的权衡 88
7.4.2 防区突破率与通行率的权衡 89
7.4.3 综合评分与分级评定 90
7.5 六类试验场景设计 91
7.5.1 正常航运背景场景 91
7.5.2 强背景噪声场景 91
7.5.3 恶劣水文场景 92
7.5.4 多目标同时来袭场景 92
7.5.5 诱饵伴随场景 93
7.5.6 友军UUV混杂场景 94
7.6 假想敌UUV分队行为脚本 95
7.6.1 分队构成与平台选型 95
7.6.2 行为脚本与任务链复现 96
7.7 试验组织流程与结果回灌 96
7.7.1 试验组织与安全控制 96
7.7.2 数据采集与指标计算 98
7.7.3 结果回灌与体系迭代 99
7.7.4 以外军演习为参照的大纲校核 100
图7-1 探测概率与误警率、防区突破率与通行率的权衡曲线 89
图7-2 试验组织与结果回灌体系修正的闭环流程 97
表7-1 核心指标与约束指标的定义、测算方法与分区适用性 81
表7-2 六类试验场景的设置要素与考核指标对应 94
第八章 建设路径与对我启示 101
8.1 近中远三步建设路径 101
8.1.1 近期以重点军港先行并用商用探测手段快速填补 101
8.1.2 中期实现四区体系成型与无人要素补齐 102
8.1.3 远期建成水下固定节点网并使试验常态化 103
8.2 对我启示 104
8.2.1 对体系建设的启示 104
8.2.2 对力量编成的启示 104
8.2.3 对试验评估的启示 105
8.2.4 对法规与协调的启示 106
8.3 需持续跟踪的问题 106
图8-1反UUV分层防御体系近中远三步建设路 102
参考文献 110
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