文章总结： NVIDIA在CES2026推出开放物理AI模型与框架，整合Cosmos、Isaac及Omniverse，覆盖从高保真仿真到边缘部署的全周期。该方案基于OpenUSD构建3D数据框架，支持数字孪生与合成数据生成，已被多家企业应用于工业、医疗及服务机器人开发。通过与HuggingFace合作，NVIDIA加速了开源生态建设，推动人形机器人与自动驾驶系统的技术落地。 综合评分： 75 文章分类： 产品介绍,AI安全,IoT安全

NVIDIA推出AI开放模型与框架，推动机器人与自动化发展

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2026年2月4日 00:38 湖北

来源：NVIDIA Blog｜时间：未知

在 CES 2026 上，NVIDIA 推出了一整套开放物理 AI 模型和框架，旨在加速人形机器人、自动驾驶汽车等物理 AI 实体的开发。这套工具覆盖了从高保真世界模拟、合成数据生成，到云端编排和边缘部署的完整机器人研发生命周期，为开发者提供了构建能够推理、学习和行动的自主系统的模块化工具包。

为了实现这一目标，NVIDIA 利用 OpenUSD 构建了统一的 3D 数据共享框架，并基于此开发了 Omniverse 库。这些库作为“真实感”模拟的源头，为整个技术栈提供数据支撑。在 CES 2026 的展台上，开发者们展示了从重型机械和工厂助手到社交服务机器人的多种设备，标志着这些技术已走出实验室，开始落地应用。

NVIDIA 的技术栈整合了 Cosmos 世界模型、Isaac 技术（包括新发布的 Isaac Lab-Arena 开源框架）、Alpamayo 开源模型组合以及 OSMO 框架。这些组件被多家企业用于构建数字孪生和训练模型。例如，Caterpillar 利用 Omniverse 库构建工厂和工地的数字孪生，优化布局和交通流，并通过 Nemotron 开源模型在 Jetson Thor 边缘模块上实现自然语言交互；LEM Surgical 则结合 Cosmos Transfer 和 Isaac Sim，为 Dynamis 手术机器人生成合成数据和训练模型。

在具体应用层面，多家企业展示了基于 NVIDIA 技术的成果。NEURA Robotics 使用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 在数字孪生中训练其 4NE1 人形和 MiPA 服务机器人，并利用 Isaac GR00T-Mimic 进行微调；AgiBot 将 Cosmos Predict 2 作为 Genie Envisioner 平台的核心，结合 Isaac Sim 生成动作条件视频，提升策略迁移的可靠性；Intbot 则利用 Cosmos Reason 2 让社交机器人具备“第六感”，通过视觉语言模型识别社交线索，实现更自然的交互。

此外，NVIDIA 还推出了基于 Isaac Lab 的 Agile 引擎，专门用于人形机器人的运动操作训练，支持 Unitree G1 和 LimX Dynamics TRON 等平台。为了促进社区协作，NVIDIA 与 Hugging Face 达成合作，将 Isaac GR00T N 模型和 Isaac Lab 整合进 LeRobot 生态，并实现了 Reachy 2 人形机器人与 Jetson Thor 的直接互操作性。ROBOTIS 则利用 Isaac 技术构建了开源的仿真到现实管道，加速了 VLA 模型在硬件上的部署。

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原文链接：https://blogs.nvidia.com/blog/physical-ai-open-models-robot-autonomous-systems-omniverse/

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