文章总结： 报告基于俄乌与哈以实战案例，将地面无人系统按形态分为车辆、可穿戴、类人、仿生四类，指出车辆型因成熟可靠成主流；乌军Brave1集群通过分布式低成本量产实现多任务协同，以全机器人部队完成首次地面突袭，以军则用无人D9T推土机、微型隧道机器人破解废墟地下战。作者提出未来应优先韧性抗干扰、异构平台互操作、模块化专用设计及m:N少人控多机模式，把军事务实置于技术愿景之上，以提升生存力而非简单替代人力。 综合评分： 87 文章分类： 威胁情报,安全建设,应用安全,AI安全,实战经验

近期战争中无人地面机器人的使用与发展（1.2万字干货）

原创

所长007

蓝军开源情报

2026年1月8日 08:04 湖南

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【导读】

2026年1月，朝鲜日报发布《近期战争中无人地面机器人的使用与发展》，报告指出，现代战场的范式正经历深刻变革，核心目标已转向在减少人员伤亡的同时最大化战斗效能。无人机与无人地面系统的崛起正是这一趋势的关键驱动力。特别是无人机器人，通过将部队与城市、山区等高危环境物理隔离，在保障生存率的同时显著提升了部队战斗力。本报告深入探讨了无人地面机器人在近期战争中的使用现状与未来发展方向。

本研究首先依据几何形状和技术相似性，将军用地面机器人系统地分为车辆型、可穿戴型、类人型及仿生机器人四类，并指出车辆型机器人因技术成熟度高而成为当前战场的主流。随后，报告重点剖析了俄乌战争与哈以战争的实战案例。在俄乌战场，无人机器人已从单一的侦察工具演变为执行自毁攻击、火力支援及后勤运输的关键装备，乌克兰“Brave 1”集群的快速研发模式提供了宝贵经验。而在哈以冲突中，面对加沙地带复杂的废墟与地下隧道，以色列国防军展示了如何利用重型无人工程车和微型战术机器人应对极端地形挑战。

基于对上述实战案例的深刻洞察，本报告提出了未来军用无人机器人的三大发展方向：首先，军事务实主义应优先于技术愿景，强调系统在恶劣环境下的韧性与抗电子战能力；其次，应从综合视角出发，推动异构无人系统的互操作性与协同作战；最后，坚持以作战人员为中心，通过少人控多机操作概念，在减少人力需求的同时最大化战斗效能。

《近期战争中无人地面机器人的使用与发展》共计1.2万字，本文摘录5000字，加入蓝军开源情报知识星球会员，免费下载原文+完整译文。如需要购买其它精译报告、自研报告及情报数据库，请加微信：lanjunqingbao2081。

关键词：地面无人车辆，仿生机器人，俄乌战争，哈以战争，无人系统，类机器人

这是蓝军开源情报的第 486期分享

编译 l 所长007

来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：Lanjunqingbao2081）

无人机器人及其应用的人工智能（AI）、传感器和自主导航等技术进步，不仅能克服人类的身体和认知限制，还能大幅提升作战人员和部队的战斗力。为了基于军用地面机器人的分类和作用，制定此类无人机器人的发展方向，我们分析了近期俄乌战争和哈以战争中的实际行动案例，并提出了启示。

一、军用地面机器人分类

军用地面机器人可根据其作战等级、航母、自主级、作业空间/环境、形状和技术相似性进行多种分类。本节根据几何形状和技术相似性分为四类：车辆型、可穿戴型、类人型和仿生机器人。

1. 车辆型机器人

车辆型机器人是包括轮式或履带式的平台，目前是部署最广泛的形式。它们基于现有的车辆工程技术，提供一个稳健可靠的平台，集成传感器、武器和自主控制系统。基于经过验证的机身机器人化技术风险较低，且更易于整合进现有的单位结构。正因为这种实用性，载具型机器人在现代战场上扮演着关键角色。

侦察和作战机器人通常包括中大型平台，旨在有效执行针对敌人的任务，如监视和侦察、火力支援和交战。战斗机器人的核心是远程控制武器站，可装备机枪、榴弹发射器和反坦克制导导弹等多种武器，进行远程攻击。这些机器人可以在提升作战单位火力的同时，提高作战人员的生存能力。

[图2] 监视、警戒与战斗机器人

2. 战斗人员穿着的机器人

战斗人员穿着的机器人，也称为外骨骼或外骨骼装甲，旨在增强战斗人员的身体能力。特别是，它可以暂时增强肌肉力量，使战斗人员能够携带重型装备，或通过减轻军服等持续负重的负担和疲劳来提高耐力。例如人体通用载重车利用线性执行器增强佩戴者的力量，使其能够以每小时16公里的速度行驶，同时携带90公斤装甲。这款外骨骼机器人配备了模块化背包、下半身骨架、增强现实头盔、无人机发射等功能，旨在减少战斗人员在不同姿势中的疲劳。

3. 类人与仿生机器人

类人机器人的主要优势是它们能够在人造环境中灵活操作。爬楼梯、开门以及操作人类工具或设备的能力，是类人机器人最能充分展示的独特优势。然而，尽管类人机器人的发展迅速且技术水平高，但似乎尚无案例在实验室或技术演示阶段之外真正投入战场。

仿生机器人技术则重点在于选择性地模仿生物的特定机制或原理，以解决复杂地形中低机动性的问题。四足机器人在复杂且不规则的地形中具有出色的机动性，使得车辆型机器人难以克服的环境相对容易地导航。当这些平台配备各种任务模块时，它们可以渗透山区地形或倒塌建筑内部，进行侦察或消除威胁，因此在军事上极具价值。

[图4] 类人机器人

二、近期战争中使用的无人机器人实例

本节将探讨各种军事地面机器人在近期俄乌战争和哈以战争中的使用情况，以及它们面临的限制。

1. 俄乌战争

自2022年俄罗斯全面入侵以来，乌克兰已成为军事机器人开发的领导者，迄今已推出80多套机器人系统。俄乌战争被称为“无人机战争”，无人机改变了战争格局，但无人机在地面领域的作用也日益突出。

无人机器人之所以受到关注，首先是因为地面战斗人员和装备的移动会被侦察无人机迅速发现，使战场容易暴露于自毁无人机的即时攻击之下。在这样的战场上，如果部队执行诸如移动开阔地带、突破阵地、补给和医疗撤离等任务，且没有掩护，可能导致人员大量损失。其次，乌克兰武装部队自战争伊始就面临严重的兵力短缺。作为克服这一战场困境的解决方案之一，无人机器人已经显著出现。

乌克兰军队快速引入无人机器人能力的基础是防务技术集群Brave 1。Brave 1通过提供资金并直接连接研发与终端用户，在加速无人系统的开发和普及方面发挥了关键作用。此外，通过分布式生产方式，利用3D打印机和小型车间批量生产低成本消耗设备。这使得FPV无人机或一次性地面机器人能够大规模生产和有效操作，适用于大规模消耗战环境。

无人机器人作战的一个典型例子是乌克兰陆军第13喀尔特旅。该旅部署了50多种无人系统，包括武装无人机器人、无人机和第一人称视角（FPV）无人机，对抗俄罗斯部队。特别是在2024年12月，首次无人联合攻击由仅由远程控制武装地面机器人、飞行监视无人机、空地一次性自毁机器人和布雷机器人组成的协同部队实施。此次行动的目标是乌克兰哈尔科夫地区赫里博克附近的俄罗斯阵地，这成为了通过全机器人部队进行无人攻击可行性的重要例证。

[图7] 乌克兰军队使用的无人机器人

关于无人机器人在俄乌战争中的运作，可以推导出三个影响：第一，多层次操作多种单用途系统以优化特定任务，比专注于模块化不足的多功能平台更为实用。第二，无人机器人在与无人机协同作战时，战斗效能远高于单独操作。第三，电子战对无人系统的运行和生存构成了极其严重的威胁，必须引入技术性对策，如频率跳跃和多通信渠道。

2. 哈以战争

哈以战争是一场高强度冲突，发生在加沙密集城市和广阔地下隧道的特殊环境中。这一复杂的战场环境带来了“在完全毁灭的地形上作战”和“地下隧道游击战”两大挑战。废墟中的城市地形充满不可预测的障碍，严重阻碍了部队的机动。以色列国防军积极操作高度专业化的无人机器人，以应对这些挑战。

最著名的例子是大规模使用远程控制的D9T装甲推土机（熊猫）。这款无人重型设备实现了远程和自主操作，使其能够执行战斗工程任务，而不暴露操作员的危险。特别是在前线开辟了布满伏击和陷阱的路线，清除地雷和简易炸药，并在暴露于突袭威胁下的地道入口，保障坦克和步兵的通行。

[图10] 以色列军队使用的无人机器人

此外，以色列Elbit Systems提供的微型战术地面机器人，是一款单人可携带、体重约10公斤的地面机器人。它能攀爬坡度为45°的楼梯，并在翻车时具备自动翻正功能。基于这些能力，它专注于复杂地形侦察，如地下隧道环境和爆炸物处理任务。IRIS则是一种超轻型可投掷战术机器人，专为快速情报收集而开发。在城市地区近战中，战斗人员最危险的时刻是首次进入致命漏斗，IRIS被投入这样的空间，充当侦察内部的眼睛和耳朵。

最后，以色列国防军还将退役的M113运兵车改装为远程遥控无人平台。这辆无人M113主要有两种行动方式：一是执行扫雷任务，穿越雷区；另一种是车辆自制爆炸装置，携带大量炸药并冲入敌方伏击或防御阵地自毁。

在哈以战争中，可以得出与无人机器人操作相关的两个含义。首先，应考虑无人系统的电磁频谱管理。随着众多空中和地面无人系统的同时运行，战场电磁频谱饱和成为严重问题。其次，互操作性对于无人机器人与空中无人机之间的协作产生协同效应至关重要。

三、无人机器人的发展方向

1. 军事实用的无人系统

近年来无人机器人在战争中的使用清楚地表明，军事务实主义领先于技术愿景。一个稳定的系统能够赢得实际操作人员的信任，并能在复杂且不确定的战场上使用，才是主流。目前，车辆型机器人因技术成熟被广泛使用，而多足、类人或仿生机器人因技术尚未成熟，难以在严酷战斗环境中展现足够的坚固性。

此外，在军事效能方面，无人机器人的核心不仅在于技术进步，更在于在任何情况下完成任务的“韧性”。正如俄乌战争所示，频繁的电子战可能导致通信信号被阻断，或GPS在实际战场上不断受扰。在如此恶劣的环境中操作无人机器人，必须具备韧性。在机动方面，有必要开发一套能够自我恢复或故障检测、隔离和恢复的系统。在通信方面，应优先开发安全多径和弹性通信及网络系统。在导航方面，有必要识别干扰攻击并切换到惯性导航，或在最坏情况下考虑基于视觉的导航和基于设备的AI自主性。

2. 从综合视角看无人系统

我们最近看到的战争表明，无人机器人通过与空中无人机协作，比单独操作时更具协同效应。无人机可以通过空中侦察地面机器人的路径和周围环境来识别威胁，并通过充当通信中继极大地扩大其作战半径。因此，未来的无人系统应首先考虑一种基于整合作战概念、自上而下统一不同系统的方法，而不是自下而上地聚焦单个平台。为此，必须重点确保互操作性，使不同厂商的无人机器人和空中无人机能够像一个整体系统一样顺畅通信和交换数据。

其次，研究显示，专门执行特定任务的无人系统比能够应对各种情况的多功能机器人更有效。这种操作符合专用设计理念，即对所有设计元素进行定制，以执行其主要功能。为了解决后勤支持效率下降的问题，模块化应被系统性地考虑作为解决方案，即根据作战情况设计可替换的任务设备。

最后，近期冲突案例显示，不同级别的机器人应多层次操作，而非依赖统一高性能平台。必须考虑无人系统的平衡资产组合，开发一种能够低成本、消耗性强的系统，以及为多层专业支援任务提供复杂且高生存能力的无人机器人。

[表2] 根据无人系统使用方法分类

| | | | — | — | | 资产类型 | 描述 | | 消耗性资产 | 类似于常规弹药的一次性、可部署系统 | | 可损耗资产 | 损失不会造成战略后果的低成本系统 | | 风险承受型资产 | 指挥官倾向于保存，但在军事必要时可以承受损失的中等层级无人系统 | | 生存型资产 | 需要保护的高价值平台和人员 |

3. 以作战人员为中心的无人系统

与人们预期的机器人进入战场将取代战斗人员相反，实际上并未充分消除对人力的需求。无人机器人的部署是为了拯救战斗人员的生命并弥补兵力不足，但为了有效操作无人系统，需要一支由飞行员、指挥官和机械师组成的高技能专业团队。最终，负担仅从前线战斗人员转移到了专业技术支持人员，但人员总数并未减少。机器人在现代战场上最大的贡献不是替代人力，而是提升了部队的生存能力。

因此，未来战场上不能完全排除部队，这意味着人机结合的有人无人机队合作非常重要。一个切实可行的方案是“m:N”操作概念，以大幅减少有人和无人复杂系统的人力需求。该概念中，少数操作员（m）操作和控制多个无人系统（N）。这需要从操作员角色转变为精确控制单一机器人，赋予多个具有一定自主性的任务。该方法使少数人员能够控制更广泛的操作范围，最大化战斗效能。然而，对于m:N的操作，必须减轻操作员的认知负担，使其能够专注于整体的情境判断和决策。这需要开发直观的界面和基于AI的指挥控制系统，通过AI融合提供信息，即使在通信中断时也能保持稳定。

四、结语

本文分析了地面机器人在俄乌战争和以色列-哈马斯冲突中的应用，并为未来发展方向提出建议。最重要的教训是，军事务实必须优先于技术愿景。战场不是先进技术的试验场，而是需要高度可靠、坚固耐用的系统。因此，未来机器人的重点首先应是确保其在电子战和复杂地形等恶劣环境下的韧性。此外，必须有多异构无人系统整合作战的视角，强调不同系统之间的互操作性和模块化设计。最后，无人机器人的发展应以战斗人员为核心，通过采用m:N操作概念和智能化的指挥控制系统，在降低风险的同时最大化战斗力。

《近期战争中无人地面机器人的使用与发展》目录

一、军用地面机器人分类 2

1. 车辆型机器人 2

2. 战斗人员穿着的机器人 4

3. 类人机器人 6

4. 仿生机器人 8

二、近期战争中使用的无人机器人实例 11

1. 俄乌战争 11

2. 哈以战争 24

三、无人机器人的发展方向 31

1. 军事实用的无人系统 31

2. 从综合视角看无人系统 32

3. 以作战人员为中心的无人系统 34

四、结语 36

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