说明本手册主要介绍如何使用simulink进行UDP通信。

软件版本软件版本使用Matlab2017b，主要使用UDP send、UDP receive，其中，UDP send需要配合Byte Packing使用，UDP receive需要配合Byte Unpacking使用。

参数配置为方便验证UDP收发模块，将UDP send、UDP receive放在同一个.slx文件中进行调试配置，如下图以发送6个double数据为例：

其中Byte Packing的配置如下：

Output port（packed）data type 选择uint8；Input port（unpacked）data type（cell array）：｛’double’, ’double’, ’double’, ’double’, ’double’, ’double’｝ （6个）UDP send的配置如下：Remote IP :为远程电脑的IP，这里因为是在一台电脑，所以设置为本机电脑的IP即可；Remote IP port：为远程电脑的端口号。UDP receive的配置如下：Local IP Port：与UDP send的端口保持一致；Remote IP：此为本机电脑的IP：Receive buffer size（byte）：6个double共占48个字节，所以设置为48Output Variable-size signal：不勾选Byte Packing的配置如下：output port（unpacked）data type（cell array）：｛’double’, ’double’, ’double’, ’double’, ’double’, ’double’｝（6个）output port（unpacked）dimensions（cell array）：｛[1],[1],[1],[1],[1],[1]｝（6个）Configuration parameters：Solver type：Fixed-step

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