1. 概述我们都知道Simulink的默认仿真⽅式是⾮实时的，但是有时候我们需要让仿真时间与现实时间同步，此时就需要对Simulink进⾏特殊的设置了。参考帮助⽂件《》。2. Simulink实时仿真设置第⼀步：确认MATLAB已经安装了Simulink Desktop Real-Time模块。在MATLAB界⾯中打开“附加功能管理器”，如果能够找到Simulink Desktop Real-Time模块即可，否则需要在“获取附加功能”中进⾏安装。第⼆步：安装Real-Time Kernel。在MATLAB命令窗⼝输⼊如下命令：

   sldrtkernel -install

   按照提⽰进⾏确认（按键盘y），安装完成后需要重新启动MATLAB。第三步：配置Simulink。在Simulink中点击菜单栏的⼩齿轮图标，进⼊配置界⾯，将Type设置为定步长Fixed-step，仿真步长时间设置为0.01秒，也可根据⾃⼰的需求设置仿真步长。第四步：Simulink模型中加⼊Real-Time Synchronization模块。Real-Time Synchronization模块可在库浏览器中搜索找到，双击打开Real-Time Synchronization模块，按照下图进⾏设置，保证采样时间的设置与仿真步长⼀样。以上四步完成后，运⾏仿真即可发现仿真过程与现实时间是同步的，但是如果模型太复杂计算量太⼤，实时性会受到影响，此时可以通过增⼤仿真步长来改善效果。

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