在Golang的并发编程中，我们经常使用goroutine来实现并发执行。Goroutine是一种轻量级的线程，可以在同一个地址空间中同时运行数千个。Go语言提供了一套简洁而强大的并发模型，让开发者能够方便地编写高效的并发程序。

1. Goroutine的创建和调度

要创建一个goroutine，我们只需要在函数调用前加上go关键字即可。通过go关键字，我们可以将一个普通函数或方法调用转化为goroutine。创建的新的goroutine会在当前的线程内并发运行，它们之间不存在父子关系。

一旦创建了goroutine，Go语言运行时系统就会负责管理它们的调度。Go语言的调度器使用一种称为G-M-P模型的机制，即goroutine、线程和处理器模型。当一个goroutine被创建时，它会被放入一个全局的goroutine队列中。调度器会根据一定的策略选择一个可用的线程，并将该线程与一个P（处理器）绑定起来。这个线程会从全局的goroutine队列中获取待执行的goroutine，并执行它们。当一个goroutine发生阻塞时，对应的线程会与P解绑，进入睡眠状态，等待被唤醒。

2. Goroutine的通信

Goroutine之间通信是通过channel来实现的。Channel是一种类型，可以用来在goroutine之间传递数据。它提供了一种同步的机制，能够保证发送操作和接收操作的原子性。在创建channel时，我们需要指定传输的数据类型。通过使用channel，我们可以在不同的goroutine之间进行数据通信和同步，实现协作式的并发编程。

在Golang的并发模型中，基于消息传递的通信方式更加常见。channel充当了消息队列的角色，goroutine通过发送和接收消息来进行通信。通过channel，各个goroutine可以安全地共享数据，避免了资源竞争和显式的锁操作。

3. 并发安全与竞争条件

在并发编程中，我们需要特别注意并发安全和竞争条件的问题。由于多个goroutine可能同时访问共享的变量或资源，可能会产生不确定的结果。为了避免竞争条件，我们需要采取一些措施来保护共享资源。

Golang提供了一些并发安全的机制，例如使用sync包中的Mutex、RWMutex、WaitGroup等类型，来进行互斥访问和同步。利用这些机制，我们可以在多个goroutine之间实现良好的并发协作。

此外，在编写并发程序时，还需要注意避免死锁和资源泄漏的问题。死锁是指多个goroutine彼此等待对方释放资源，导致整个程序无法继续执行。资源泄漏则是指goroutine创建了某个资源，但没有正确释放，导致资源无法回收。为了避免这些问题，我们需要仔细设计和调试并发程序，确保线程的安全性和效率。