Go语言是一门以高效并发处理为设计目标的编程语言。在Go中，使用协程（goroutine）来实现并发非常简单。协程可以看作是一种轻量级的线程，它不会占用过多的系统资源，并且可以随时创建和销毁。

协程的创建与启动

在Go语言中，要创建一个协程非常简单，只需要使用关键字`go`即可。下面是一个简单的例子：

func main() {
    go func() {
        // 协程逻辑代码
    }()
    // 主线程逻辑代码
}

在上面的例子中，我们使用了匿名函数的方式创建了一个协程。使用关键字`go`将该匿名函数包装起来后，即可在一个新的协程中执行。

等待协程结束

在很多情况下，我们希望主线程能够等待协程结束后再继续执行。这时，我们就需要使用到Go语言提供的`sync.WaitGroup`类型。下面是一个示例：

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(1)
    go func() {
        // 协程逻辑代码
        wg.Done()
    }()
    wg.Wait()
    // 主线程逻辑代码
}

在上面的例子中，我们首先通过`sync.WaitGroup`类型创建了一个等待组对象。然后，使用`Add`方法将等待组计数器加1。在协程逻辑代码中，使用`Done`方法将等待组计数器减1。最后，主线程调用`Wait`方法等待等待组计数器减至0。

协程的结束及资源回收

在Go语言中，协程的结束是隐式的，在协程逻辑代码执行完毕后，协程就会结束。当协程结束时，Go语言会自动回收其所占用的资源。

但是，在实际开发中，我们可能需要在协程运行过程中主动结束它，或者释放一些资源。可以使用`chan`类型来实现这一功能。下面是一个例子：

func main() {
    done := make(chan struct{})
    go func() {
        defer close(done)
        // 协程逻辑代码
    }()
    // 主线程逻辑代码
    <-done }="">

在上面的例子中，我们通过`make`函数创建了一个通道（channel），并赋值给变量`done`。在协程中，使用`defer`关键字在协程结束前关闭通道。最后，主线程通过从通道中接收数据来等待协程结束。

通过以上三个方面的介绍，可以帮助你更好地理解和掌握如何结束协程。在使用协程时，我们应该注意协程的创建与启动、等待协程结束以及协程的结束及资源回收。灵活运用这些知识，能够更加高效地编写并发程序。