MySQL的undo日志用于记录事务的操作，以便在需要回滚的时候可以恢复数据。那么，undo日志在何时落盘呢？

对于InnoDB存储引擎来说，MySQL会根据redo日志和undo日志的时间差异来决定何时落盘。当redo日志被写入磁盘后，MySQL会将缓存中的undo日志标记为可以落盘，并有一个后台线程定期处理这些可写入磁盘的undo日志。

同时，MySQL还有一个函数叫做innodb_max_undo_log_size，用于设置最大的undo日志大小。当undo日志达到一定大小时，MySQL会强制落盘undo日志，以防止系统崩溃导致事务丢失。

// 设置最大undo日志大小为1GB
SET GLOBAL innodb_max_undo_log_size = 1073741824; 

需要注意的是，如果缓存中的undo日志未被写入磁盘而发生系统崩溃，这些未落盘的undo日志将会丢失并无法恢复。因此，建议在系统中定期完成checkpoint，以保证undo日志被落盘，从而保证事务的持久性和一致性。