【蓝军报告】智群战争：全域无人作战理论、系统与演进
原创
003
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蓝军开源情报
2026年11月10日 06:30
湖南
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*【导读】*
本书试图回答一个现实问题：当无人系统从辅助工具变成主战力量，战争究竟会在什么层面发生根本变化？纳卡冲突中察打一体平台对防空体系的撕裂、俄乌战场FPV的规模化消耗，以及“复制者”等计划所体现的体系化投入，共同提示我们决定胜负的关键正在从平台更强转向闭环更快、体系更韧、成本更可控。在数据、算法与算力的推动下，发现—识别—分配—打击的链条被压缩至更短，高风险的首波接触也越来越多由可消耗节点承担，从而改变伤亡结构与战损交换的基本逻辑。
围绕这一变化，本书以智群为统摄概念，不把无人作战理解为某几型装备的叠加，而强调群体智能与涌现效应。大量低成本节点通过简单规则与网络协同，能够在强干扰、链路脆弱甚至部分失联的条件下继续组织侦察、诱骗、饱和与补链行动，形成分布式杀伤网。全书坚持“全域”视角，把空、地、海、天、潜纳入同一套体系框架，重点讨论跨域异构组网、跨域“侦察—打击”耦合以及临近空间中继、深海威慑与水下情报网络等关键议题，力求把能用与能打赢之间的差距说清楚。
本书采用“历史—系统—未来”的闭环路径：用可核查战例与数据复盘无人作战从诱饵侦察到察打一体、再到智能化消耗战的演进脉络；用系统工程拆解“感知—链接—动力”三条曲线如何约束或放大闭环效率；并以2035两栖登陆与超大城市巷战等极限场景推演任务链条，检验体系构型与关键假设。
书中引入L0—L5自主等级和“人在回路/环上/环外”的人机关系框架，帮助界定放权边界；同时把“指挥链从树状走向网状”“人机信任走向工程化与可审计”作为核心命题展开。最后，本书也不回避致命性自主武器系统的责任归属与伦理风险，强调速度优势必须与可控机制并行，为2035年前后的全域无人化竞争提供一套更易理解、也更可落地的理论框架。
《智群战争：全域无人作战理论、系统与演进》由“蓝军研究所”研制。全稿共计21.9万字，10个章节，42幅分析图表，引注军事文献共213篇。检索翻译、资料采购、报告定制联系方式：191-1880-5880（微信同号）。
关键词：智群战争；全域无人作战；群体智能；涌现效应；分布式杀伤链；杀伤链闭环；OODA循环
这是蓝军开源情报的第 *764*期分享
作者003 l 校对006 l 排版044
来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：19118805880）
一、战略级高空长航时无人机
（一）全球监视与威慑体系
战略级高空长航时无人机以美国RQ-4“全球鹰”为代表，具备跨洲际的航程和30小时以上的续航，可在一个战区上空连续滞留监视。“全球鹰”巡航高度可达18~20公里，航程达22,000+公里，单次任务滞空时间34小时以上，曾有报告称其可在一次任务中对370×370公里范围，进行24小时不间断监视。高空使其传感器视野极广，雷达可覆盖半径100公里区域，光电/红外传感器在20公里高空可分辨30厘米目标。
结合卫星通信数据链，每秒可下传高达50兆比特数据，将情报源源不断送回后方指挥中心进行融合分析。根据其续航能力和轮换部署情况，一套2-3架的高空长航时无人机分队即可保证对某个战区持续每天24小时在场监视。
然而，高空长航时无人机作为高价值平台，本身的生存对抗也制约着其作用发挥：敌方先进防空体系会将高空长航时无人机列为优先目标，通信链路可能遭电子干扰或网络攻击——如果数据链被压制，再强的传感器也变“睁眼瞎”。战略无人机不是孤立的侦察平台，而是体系中枢节点——为后续战术打击提供目标，联结空间、地面、海上力量形成“杀伤链”。
图1 战略无人侦察机任务规划与情报分发全链路
（二）临近空间与高超音速
高超音速飞行器因其极高速度，被视为压缩“传感器到射手”周期的利器。它的军事意义不在于“飞得快”本身，而在于迫使作战指挥控制进入高速闭环，从而可能在敌方来得及反应前完成发现即摧毁。高超音速载具以5马赫以上（约每秒1.7公里）速度向目标区突进，敌方雷达很难持续跟踪，因为它在雷达进入跟踪态势前就已从一个雷达视野跳到下一个。但有学者指出，在高超武器威胁下防御方OODA可能被压缩到几分钟内，超出人类可靠决策能力，需要AI辅助；如果侦察快而决策慢，那么高速仅意味着更快地看着机会溜走而无法做出反应。
临近空间平台如高空飞艇、太阳能无人机等“准卫星”，被誉为“低成本天基补位”。一具平流层飞艇在20公里高度时，对地面视距半径约555公里，单个平台即可覆盖直径1000公里范围的区域；有研究指出，3架长航时太阳能无人机即可替代若干架次全球鹰轮班，以大约1/4的数量实现同等24/7覆盖。相较卫星，平流层平台距离地面近两个数量级，通信时延可忽略不计；平流层飞艇或无人机的制造和操作成本仅数十万至数百万美元级，而且可回收检修反复使用——如果战时敌方使用反卫星手段摧毁我方卫星星座，我军可以在数日内通过大量临近空间平台升空，形成一个“平流层替身星座”。临近空间准卫星价值在于为体系提供富弹性、可快速重构的支撑网络，充分发挥“弱节点、强体系”的优势。
二、地面无人作战平台
（一）履带式重型无人战车
天王星-9是俄罗斯研制的一款12吨级履带无人战车，配备30毫米机关炮、反坦克导弹和火箭发射器等重型武器。2018年俄罗斯将数辆天王星-9部署到叙利亚进行了实战测试，据俄军第3中央科研所安尼西莫夫研究员的报告，其无线遥控链路多次中断，共记录了17次短暂失控（每次失联时间不超过1分钟），以及2次长时间失控（最长达1.5小时）。天王星-9理论设计要求操作员可在最多4公里外安全控制战车，但实测发现，在城市街区等复杂地形中，其有效控制距离只有300～500米，通信距离缩水了约85% 。
该车还对干扰和遮蔽非常敏感，在叙利亚一度因电磁干扰而完全丧失通信，长达一个半小时无法操控。此外，火炮的遥控射击有明显延迟，必须停车才能射击且一度发生卡壳，使其易成为靶标。俄罗斯研发人员事后也承认：“现代无人地面战车还无法在典型战斗中胜任任务，需要再过10-15年技术成熟才行”。
俄军的改进路径反映出三条关键技术曲线：提升抗干扰通信、增强本车自主、改良机械火控。在强干扰环境下坚持人在回路操控是行不通的，必须赋予前端无人战车一定自主权以“断链生存”，这相当于从纯“人在回路”向“人在环上”迈进一小步。
（二）足式机器人与仿生平台
在高山丛林、丘陵沟壑等复杂地形中，轮式或履带车辆往往受制于道路条件而难以通行，四足机器人被寄望于充当“机械骡子”执行伴随保障运输。山东大学机器人研究中心研制出一款大型液压四足机器人，负重能力达到300斤（约150公斤），背负150公斤在崎岖山路上行走没有问题，相当于在无路山地一次运送4-5名士兵的物资；研究人员算过账：一桶汽油约20公斤，以前在高原山地运送燃料全靠人力肩挑背负，几个兵三班倒才能不断供；而机器人一次可驮7-8桶燃油，大幅提升了补给效率。2022年我国公布的“机械牦牛”可载重160公斤，在沙漠、雪地等地形以最高10 km/h速度奔跑，拥有12个高扭矩关节，并轻松跨越台阶、战壕和岩石等障碍。美军正在评估将四足机器人用于部队巡逻携行，认为每班配一“机器骡”，可减轻每名士兵约20公斤负重。
在城市废墟环境中，微型侦察机器人可以“钻瓦砾、穿管道”，进入人员无法到达或危险的缝隙进行侦察。美国ReconRobotics公司的Throwbot 2微型机器人采用履带式驱动和尾撑设计，能够跨越5厘米高的台阶。别小看5厘米——这对一台仅重0.5公斤、直径几厘米的小机器人而言相当不易，相当于人类徒手翻越齐腰高度的围墙。据统计，美军在2001-2013年间共部署了超过5000台微型/小型地面机器人，主要执行排爆和近距侦察任务，累计执行上万次任务，虽损毁率相当高，但直接拯救了数百名拆弹人员和侦察兵的生命。城市巷战环境中，微型机器人作为无人先锋，往往以装备损毁换取人员不伤。
三、无人水面艇的“狼群”战术
（一）分布式海上杀伤网
“狼群”式无人水面艇攻击的本质，是构建一个由侦察定位—远程控制—末端机动—毁伤评估组成的闭合杀伤链。2022年10月29日夜间对克里米亚塞瓦斯托波尔港的攻击，是首次公开的多向无人艇蜂群作战：乌方同时出动了多艘无人快艇和无人机对俄黑海舰队基地发动饱和打击，一艘俄海军格里戈洛维奇级护卫舰（马卡洛夫号）和一艘扫雷舰（戈卢布号）被无人艇撞击受损，俄舰队被迫大幅收缩在港活动范围。这一战例证明，小型无人艇通过夜间多方向饱和突入，可在命中率有限的情况下达到战略效果——迫使优势舰队不敢出港。
2023年5月24日，乌军3艘无人艇远程伏击俄黑海舰队情报船“伊万·胡尔斯”号，行动发生在距乌控海岸约400公里的公海上；8月3日深夜，乌方一艘代号“海婴”的无人快艇在新罗西斯克外港成功命中一艘登陆舰，并造成严重进水倾斜。此类远程无人艇往往携带约200公斤以上炸药，末端通过操控视频引导冲向目标。无人艇的杀伤效应更多体现为对对手行动自由的限制和防御资源的持续消耗：俄军为防范无人艇，不得不长期维持港口高戒备、出动直升机和巡逻舰反复搜索——攻击方投入廉价无人艇，迫使防守方投入昂贵的多层防御，即使一次攻击未重创目标，也会让对手长期保持高度戒备，产生“拒止效应”和“成本强迫”效应。
图2 无人水面艇“狼群”围猎闭环示意图
（二）长航时巡逻与反潜
与传统有人反潜平台注重声呐瞬时探测距离不同，无人艇反潜的关键在于持续跟踪与多平台交接所形成的数据闭环——对潜艇探测更像一场“马拉松”而非“百米冲刺”。美国“海上猎人”号采用三体船设计和柴电混合动力，能够以中速在海上自主巡航60-90天以上；其技术目标是实现对安静柴电潜艇连续数天的自主跟踪，即使失去目标，也能很快重新捕获。传统有人平台往往由于留空留海时间有限，不得不定期中断搜索，给了潜艇“喘息窗”；无人艇的持续性使潜艇无法轻易逃脱追踪，只能被迫长时间静音躲避，相当于被“任务杀伤”。无人反潜的战斗力更取决于算法和体系，而非单一声呐硬件——评价无人反潜艇，不应只看声呐探测距离，更要看“持续跟踪时长”、“多平台交接成功率”等体系指标。
四、水下无人潜航器
（一）水下预置武器与战略威慑
“波塞冬”是俄公布的多用途海底无人核载具，长约20米，自身携带小型核动力装置，宣称航程可达1万公里、最大航速约100-110公里/小时，极限潜深1000米左右，可携带当量达数百万吨TNT的核弹头。以60节估算，若攻击3000公里外目标，航行时间约27小时；但它的可怕之处在于可以预先潜伏于距敌岸较近之处。比如若危机升级时俄军偷偷让波塞冬潜伏到距纽约500公里海域，那么一旦下令攻击，只需不到5小时即可引爆。相比之下，洲际导弹发射后的飞行时间往往也在30分钟左右，但其发射时高温尾焰和导弹上升段极易被天基预警捕获；而波塞冬深潜且无剧烈声光信号，预警系统可能直到靠岸前才发现“核幽灵”，几乎没有缓冲。目前西方普遍的反潜/反鱼雷武器作战深度多在500米以内，在1000米深，很多浅水反潜武器鞭长莫及；海军新闻评估认为，波塞冬的速度“足以让现有拦截手段变得不切实际”。它挑战了现有反潜监视体系，也加剧了战略不确定性：这类武器可能数十枚散布海底，让对手无法确定是否已被部署在自家沿岸附近。
相较于波塞冬的峥嵘杀气，深海滑翔机“静悄悄”却潜力巨大。水下滑翔机利用浮力调节实现长距离、水下大深度的自主巡航，续航可达数月乃至半年，通过按间隔部署数十到上百台，可在广阔海域形成一个移动传感网。滑翔机沿途多点测量温度、盐度、深度压强等，绘制声速剖面——声速剖面决定声呐探测性能，掌握它就如气象预报般掌握声学天气。滑翔机没有主动噪音且外形小，很难被常规声呐探测到，其数据需定期回传：常用方法是滑翔机上浮至接近海面，将天线露出水面，通过卫星通信发送数据包。滑翔机网络的建设属于“低调却高杠杆”——平时看似只是科研仪器在勤勤恳恳发数据，但战时它提供的环境优势和侦察线索，可能决定一场反潜战的成败。
（二）跨域协同与两栖作战
水下无人平台的价值不止于独立使用，更在于与其他域无人系统的跨介质协同。潜射无人机的基本构想是：潜艇隐蔽潜航至敌岸附近，释放一架无人机浮出水面升空，提供“超地平线”的空中侦察视野。美国Blackwing无人机采用两级发射流程——筒体先被气动推出水面，延迟片刻等浮筒稳定后，再用弹簧将无人机射入空中，成功出水率大大提高；它被称为“飞行潜望镜”，在空中所见几乎实时让潜艇如同伸出了“空中眼睛”，但敌方雷达却难以发现这么小的无人机。
两栖登陆作战中，滩头破障/扫雷是首波登陆成败的关键所在；引入无人破障平台，可以将人员从“雷障火网”中解脱出来。美军正研发的爬行两栖破障机器人（CRAB），其作业流程分为侦测、标绘、清除、复核、通道管理五步，相比人工扫雷动辄数小时甚至数天，无人系统的目标是将破障时间压缩到几分钟到几十分钟级别，与火力准备几乎同时完成。美军在2025年技术实验中，通过多台无人履带两栖车组成蜂群，在浪潮区成功进行了探测标记演示，即使有一辆遭毁（比如触雷或被射击），其它仍可继续完成任务。无人破障为两栖登陆提供了一个新的变量——登陆不再以“人在雷火中踏浪”为标志，而是先有一群机器人爬滩铺路。
《智群战争：全域无人作战理论、系统与演进》
【目录】
第一篇 维度跃升：无人作战的理论与历史 1
第一章 战争形态的代际跨越：从辅助到主战 2
1.1无人作战系统的定义与分类学 2
1.1.1物理域无人与认知域有人的辩证关系 3
图1-1 无人作战系统自主等级（L0-L5）演进技术路线图 7
1.1.2无人作战力量的构成要素解析 10
图1-2 无人作战系统：四维拓扑结构示意图 13
1.2战火中的进化：百年演进史实证分析 16
1.2.1冷战时期的侦察与诱饵时代 17
1.2.2反恐战争与察打一体化革命 23
图1-3 察打一体化全链路指令传输与打击时序图 24
表1-1 1982-2025年历次局部战争无人机战损与战果统计表 29
1.2.3智能化初级阶段的消耗战 29
1.3智能化战争的底层逻辑重构 36
1.3.1时间维度的压缩：OODA环的极速闭合 36
1.3.2空间维度的重构：非线性与分布式 40
表1-2 传统机械化作战与智能化无人作战特征参数对比矩阵 46
第二章 技术驱动力：感知、链接与动力 48
表2-1 无人作战体系各技术维度典型指标 48
2.1 战场感知与多源数据融合 49
2.1.1 异构传感器的全维侦察 49
图2-1 多源传感器数据融合与目标识别处理算法流程 50
2.1.2 复杂环境下的抗干扰自主导航 56
2.2 军用物联网与弹性通信网络 64
2.2.1 视距与超视距链路架构 64
2.2.2 去中心化自组网技术 71
图2-2 抗干扰自组网路由动态修复逻辑图 74
表2-2 主流军用无人机数据链频段、带宽与抗干扰能力对比表 77
2.3 动力能源与续航突破 77
2.3.1 高密度能源系统对比 78
表2-3 各类动力系统对无人作战半径与有效载荷影响的敏感性分析 80
2.3.2 智能维护与自愈合材料 84
第二篇 全域系统：陆海空天的无人疆域 92
第三章 空中无人体系的多层级主宰力 93
3.1 战略级高空长航时无人机 93
3.1.1 全球监视与威慑体系 93
图3-1 战略无人侦察机任务规划与情报分发流程图 96
3.1.2 临近空间与高超音速 99
3.2 战术级持续打击与巡飞弹 105
3.2.1 中空长航时无人机的战场统治力 105
表3-1 典型察打一体无人机性能对比 108
3.2.2 巡飞弹的“自杀式”革命 112
表3-2 巡飞弹 vs 制导炮弹效能与成本比较 118
3.3 蜂群作战与忠诚僚机 119
3.3.1 蜂群技术与涌现效应 120
图3-2 大规模无人蜂群自主编队与目标分配算法流程 121
3.3.2 有人/无人协同作战 125
第四章 陆上与地下：钢铁洪流的无人化转型 132
4.1 地面无人作战平台 132
4.1.1 履带式重型无人战车 132
表4-1 典型地面无人战车地形通过性与火力配置参数表 140
4.1.2 足式机器人与仿生平台 140
4.2 城市巷战与室内作战 147
4.2.1 室内微型无人系统的应用 147
图4-1 城市巷战人机混编分队进攻战术协同图 150
表4-2 室内近距离作战中无人系统介入前后的伤亡率对比数据 152
4.2.2 复杂环境下的自主导航 154
图 4-2 地面无人战车自主规划与避障闭环 158
第五章 无人作战的海上展开：拒止与威慑 162
5.1 无人水面艇的“狼群”战术 162
图5-1：无人水面艇“狼群”围猎闭环示意图 163
5.1.1 分布式海上杀伤网 163
图5-1：乌克兰无人艇在黑海袭击俄军情报船“伊万·胡尔斯”号（2023年5月） 165
表5-1 黑海无人艇攻击战例一览（2022–2023年） 167
5.1.2 长航时巡逻与反潜 171
5.2 水下无人潜航器 178
5.2.1 水下预置武器与战略威慑 179
表5-2 全球主要海军UUV项目作战深度与任务剖面表 184
5.2.2 跨域协同与两栖作战 187
图5-2 UUV自主作战闭环示意图 194
第三篇 制胜机理：指挥、协同与对抗 195
第六章 智能中枢：指挥控制与人机信任 196
6.1 扁平化与分布式的指挥架构 196
6.1.1 从“树状”到“网状”的指挥链变革 197
表6-1 不同指挥控制架构下打击目标的反应时间构成对比 200
图6-1: 分布式杀伤链动态重构与资源调度流程图 200
6.1.2 作战云体系 205
6.2 人机信任与认知负荷 215
6.2.1 认知协同 215
6.2.2 动态权限分配机制 223
图6-2: 人机协同作战中认知负荷与控制权限动态分配模型 227
表6-2: 人类操作员与AI在不同任务阶段的分工矩阵 228
第七章 认知电子战与网络对抗 235
7.1 无人系统在电子战中的角色 235
图7-1 认知电子战系统闭环自适应干扰逻辑图 236
7.1.1 抵近式干扰与诱骗战术 237
7.1.2 AI驱动的频谱对抗 241
表7-1：软/硬杀伤手段对单机、多机与蜂群目标的效能及代价矩阵 248
7.2 网络战与链路安全 248
7.2.1 控制链路的劫持与防御 249
图7-2: 导航欺骗诱导敌方无人机偏航的技术原理图 252
7.2.2 数据链的加密与抗毁 255
表7-2：典型通信链路在强电磁干扰环境下性能退化示意表 261
第八章 反无人系统对抗 262
图8-1: 综合反无人机系统“探测-识别-处置”决策流程图 262
8.1 探测与识别难题 263
8.1.1 “低慢小”目标的发现技术 263
8.1.2 智能识别与威胁排序 272
8.2 软硬杀伤手段的综合运用 280
8.2.1 软杀伤：干扰与接管 280
表8-1 全球主流便携式反无人机干扰设备性能参数表 284
8.2.2 硬杀伤：激光、微波与动能拦截 288
图8-2: 高能激光武器拦截动态目标的热毁伤物理过程 290
表8-2 各类反无人机技术手段优缺点对比 298
8.3 体系化反无人：分层防护与资源调度 299
8.3.1分层防护框架 300
8.3.2火力通道管理与资源调度 301
8.4 典型战例剖析 303
8.4.1战例一：要地防护失利——2019年沙特油田遇袭 304
8.4.2战例二：野战伴随防空困境——乌克兰战场前线 305
8.4.3战例三：复杂环境误判——2023年黑海舰队司令部遇袭 307
第四篇 未来图景：推演与反思 310
第九章 理论落地验证：高对抗条件下的体系压力测试 311
表9-1 推演多维指标体系 312
9.1 两栖登陆无人先遣队：夺取滩头的体系博弈 313
9.1.1 滩头破障与侦察：时间—通道—损耗的博弈 313
图9-1: 2035年高烈度两栖登陆作战无人系统协同流程图 314
9.1.2 岛礁争夺战：跨域无人封锁与体系生存 325
9.2 超大城市全自主巷战：信息与规则的炼狱 335
9.2.1 立体清剿与控制：多层空间下的无人编组 336
图9-2 未来城市战中无人作战系统编组与任务清单 338
9.2.2 混合战争中的非对称打击：低端无人威胁与关键目标防御 346
表9-2 不同战争场景下无人作战系统战损承受阈值推演表 357
第十章 伦理与法律：变量、边界与制度工程 359
10.1 “致命性自主武器系统”的争议与挑战 359
10.1.1 算法黑箱与责任归属 359
图10-1: 自主武器系统合规性审查与伦理决策树 361
10.1.2 军备竞赛与技术扩散 368
表10-1: 国际公约关于自主武器系统的主要争议条款与各国立场 375
10.2 人类在战争中的角色重塑 375
10.2.1 去人性化风险 376
10.2.2 人机共生的未来 382
图10-2: 未来脑机接口控制无人作战系统的信号处理路径 385
表10-2: 主要军事强国关于无人作战伦理规范的政策对比 389
参考文献 390
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