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2026 杭州观猹大会，小米开源 3 款智能硬件：哈基米 AI 编程搭子、小歪桌面机器人、可穿戴 AI 吊坠

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IoT物联网技术

2026年11月1日 18:21
北京

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AI编程搭子、小歪桌面机器人、可穿戴AI吊坠

前两天，飞哥给大家介绍过使用豆包工作搞定 199元的 AI录音卡的完整过程，其实上周飞哥还参加了 2026 观猹大会，一场聚焦AI产品创新与开发者生态，汇聚投资人、行业创业者、技术开发者与广大AI爱好者的盛典。

据飞哥了解，小米创新产品团队一直在探索各种AI硬件品类，从兴趣出发、动手探索，本身就是小米工程师文化的一部分，也希望通过开源，让更多开发者、创客和AI硬件爱好者加入进来。

HachimoDock 桌面 AI 搭子

哈基米机 HachimoDock 桌面AI编程搭子基于乐鑫ESP32主控，把电脑上运行的Codex、Claude Code、OpenClaw、WorkBuddy 等AI 智能体的任务状态实时同步到桌面小屏，让 AI 的思考、执行、完成和报错状态变成看得见的宠物动画与气泡；实体按键、四向摇杆和麦克风又能把操作与语音指令发送回 Agent，让哈基米陪你AI编程工作。

HachimoDock 桌面端配置管理与 Agent 路由中心，支持 Windows 和 macOS平台，核心功能如下：

设备首页：自动发现并识别 ESP32-P4，不依赖固定 COM 端口；显示连接、固件、Flash/PSRAM、资源与传输状态，并提供重连、诊断和固件维护入口。
Agent 跟随：跟踪 Codex、Claude、OpenClaw、Workbuddy 任务状态，自动读取正在工作的 Session，并将标题、摘要和 working/done/error 状态同步为设备气泡。
Session 切换：摇杆左右切换设备气泡时，桌面端同步把对应 Agent 和 Session 拉到前台；已显示任务完成或报错后保留 60 秒再消失。
按键与摇杆：SW1/SW2/SW3 的短按、长按，以及摇杆上、下、左、右、中键短按/长按均可绑定动作；配置通过 USB 下发并持久化。
语音输入：长按语音键录音，桌面端调用 ASR；有气泡时输入对应 Session，无气泡时唤起当前跟随的 Agent 并输入当前会话。
API 设置：集中配置语音识别和形象生成服务的凭据；密钥只保存在本机应用配置中，不写入固件和仓库。

主控：乐鑫ESP32-P4，RISC-V 双核，HP 最高 400MHz

存储：32MB Flash，32MB PSRAM

屏幕：2.8 英寸 480×640 MIPI-DSI，竖屏显示

输入：3 个实体按键 + 1 个四向中按摇杆，共 12 种可配置手势

音频：板载麦克风语音采集，桌面端 ASR 与 Agent 输入路由

连接：USB-UART 用于烧录、日志和日常数据传输；硬件保留原生 USB HS OTG 能力

扩展：PetUI 通用小组件/小游戏运行时，组件通过桌面端同步到设备

Github地址 : YizhengWw/HachimoDock

小歪桌面AI机器人

小歪桌面AI机器人基于乐鑫ESP32主控开发，可拼接的 AI 开源桌面硬件，适配 DeepSeek、Qwen、豆包、Kimi等国产大模型，支持注视感知、口型跟随、小米米家智能家居控制，完全开源。

注视感知：板载 OV2640 摄像头配合后台人脸/注视判断，识别用户是否看向机器人，驱动头部舵机自然回应，实现免唤醒的对视交互。
免唤醒语音：固件内置 VADNet（ESP-SR AFE）人声门控，无需唤醒词，说话即触发；上行至后台完成 ASR、LLM 与工具调用。
口型与表情跟随：语音、口型、表情和头部动作统一调度，说话时按音节变化口型，而不是循环张嘴，屏幕表情随情绪切换。
AI 宠物形象：“它记得的事”、“认识的人”和长期记忆让小歪像宠物一样有记性，配合注视、触摸和语音形成日常陪伴感。
控制端可视化：Web 控制台把硬件能力变成可配置项：捏脸、挑音色、设提醒、绑设备、看用量，普通用户也能上手。

主控：带摄像头模组 + 板载麦克风，Seeed XIAO ESP32S3 SenseSeeed Studio XIAO ESP32S3 Sense

镜头：OV2640 用；广角 120°；同面（勿买异面）；长度 25 mm，OV2640 镜头 120度同面 25mm

屏幕：1.83 寸 SPI，ST7789 240×284显示屏，微雪 1.83寸 LCDWaveshare 1.83 LCD Rev2ST7789 240x284

舵机：一大一小：俯仰用大舵机，水平用 2g 舵机 2g 舵机微型舵机 2gSG90 / 9g 舵机

功放：I2S 数字功放 MAX98357AMAX98357 模块

喇叭：2011 腔体喇叭喇叭 20118Ω 2011 扬声器

线材：信号与电源杜邦线硅胶线 26AWG

电源：5V 给舵机（≥1A），3.3V 给板子 / 屏 5V 1A 电源模块USB 5V

GitHub 项目：OpenDeskBot/brufik\_in\_one

DayoTag 可穿戴AI吊坠

DayoTag 是一枚具备全时记忆 AI Agent 能力的开源可穿戴吊坠，仅重27g，把一天里自然发生的声音和重要时刻，整理成可回看、可追问、可继续行动的个人生活记录，低功耗彩色圆形反射屏不只是状态显示，也是属于你的个性化表达入口。作为吊坠佩戴、挂在钥匙或包上，也能磁吸在衣服、帽子、桌面或手机背面。