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本文系统解析CAN通信位时序的同步核心机制，涵盖位时序四段组成（同步段、传播段、相位缓冲段1和2）、关键参数计算（时间量子、位时间、波特率、采样点、SJW）及硬件同步与再同步原理。通过配置实例说明采样点推荐范围65%-87.5%，并针对汽车电子、工业控制等场景给出位时序优化建议，强调合理配置对保障通信可靠性与抗干扰能力的重要性。