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PALL 锁不住：nRF51 调试口复用指令抽固件

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黑卷
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黑卷的IoT攻防日记

2026年10月19日 11:13
上海

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Nordic 的 nRF51 系列，是早些年 BLE 设备里很常见的 Cortex-M0 SoC。信标、智能锁、手环、传感器，很多都塞过它。厂商靠 UICR 里的 RBPCONF 做读保护——开到最强档 PALL，调试器直接读 Flash 会回全 0，想解保护只能 ERASEALL 整片擦掉。

听起来像「生产锁」已经锁死了。lessonsec 的 0xless 复现了 Include Security 提出的绕过思路：PALL 挡的是「直接读」，挡不住「改寄存器 + 单步执行」。调试口还在，就能劫持 CR0 里已有的 load 指令，把整片固件一点一点吐出来。

不用毛刺，不拆硅，标准 SWD 就够。目标还能继续跑。对智能锁、可穿戴这类「外壳一拧就能碰到测试点」的产品来说，这个前提并不苛刻。实验室复现用的是开发板，量产机上的测试点往往更隐蔽，但思路一样。

先看关键数字

实验板是网上最便宜的一档 nRF51822 开发板，芯片按常见款 XXAA 算——256KB Flash。工具链也不花哨：J-Link、OpenOCD、SEGGER Embedded Studio、arm-none-eabi-gdb，再加一段自动化脚本。

整次抽固件跑完大约 54 分钟。慢是慢，但证明一件事：生产锁开着，固件照样能完整落盘。后面要做静态分析、挖硬编码密钥、跟协议状态机，都建立在这一步之上。

抽固件几乎永远是 IoT 逆向的第一刀。刀能下得去，后面的故事才有得讲。和电压毛刺、开盖腐蚀比，这条路径设备还能继续工作，风险更可控，对「只想拿镜像、不想毁板」的人尤其友好。

保护模型：UICR、CR0、RBPCONF

安全相关配置落在地址 0x10001000 的 UICR（User Information Configuration Registers）。这篇最关心两个字段：CLENR0 和 RBPCONF。

CLENR0 把代码 Flash 切成两块：

CR0

：从 0x00000000 起，长度由该寄存器定
* CR1

：剩下的部分；若 CLENR0 保持 0xFFFFFFFF，整片都当 CR1

CR0 更「硬」：跑在 CR1 的代码改不了 CR0；CR0 页也不能单独擦，只能整片 ERASEALL。厂商常把引导、密钥材料、敏感组件往 CR0 塞，指望这块区域更难被动。

RBPCONF 常见三档：

无保护

：调试器直接读整片 Flash
* PR0

：锁 CR0——CR1 代码读不了它，调试口也读不了 CR0
* PALL

：锁全部代码区；调试口直接读回 0；解保护只能 ERASEALL

PALL 被定位成「生产锁」，是这颗 MCU 上最强的一档读保护。文档叙事通常停在这里：开了 PALL，外面读不了；想清保护，就得把应用和配置一起擦掉。

但 nRF51 有个硬伤：关不掉调试口。很多同代 SoC 可以选择彻底禁用调试访问；这颗不行。直接读被挡，寄存器读写和单步执行还在——缝就在这儿。

换句工程话：读保护把「存储器读通路」收紧了，却把「CPU 调试通路」留着。攻击者不必自己发 Flash 读命令，只要让 CPU 代劳。

攻击链：借壳读，不是硬拆

绕过不靠电压毛刺，也不靠开盖腐蚀。它靠的是「执行环境自己」。Flash 读不出，寄存器状态调试器还能看、还能改。于是可以：停住 CPU、单步、改通用寄存器，让已经躺在 CR0 里的合法指令，按攻击者指定的地址去 load。

思路可以压成四句：

接 SWD（VCC / GND / SWDIO / SWDCLK），用 OpenOCD 开 GDB——PALL 开着时，J-Link 套件有时不给连 GDB，OpenOCD 更稳；
把通用寄存器全塞成 0xE000ED00（CPUID，nRF51 上固定读出 0x410CC200），单步找「从寄存器取址再 load」的指令；
找到后，把 PC 指回那条指令，寄存器改成目标 Flash 地址，再单步——读出来的就是被保护的内容；
脚本从 0x0 扫到 0x3FFFF，拼成 firmware.bin。

Nordic 的模型默认：CR0 隔离 + 解保护必须 ERASEALL，就够护住敏感固件。缺了「调试口可彻底关闭」这一环，这些保证会漏风。

实操：板子、接线、假固件

开发板 SWD 脚是露出来的。脚距对不上常见排针时，作者用 IC 测试钩夹上去——照样能稳连。硬件门槛就是：有板、有调试器、有四根线。

先刷一份演示固件：里面只有一句 printf(\"SECRET\")。目标很直白——PALL 开了之后，还能不能把这串字从 Flash 里抠出来。成功标准不靠猜，靠字符串对得上。

未开保护时，GDB 直接读 Flash，字节正常；顺手读 0xE000ED00，确认 CPUID 是 0x410CC200。后面定位 load 指令，就靠这个已知值当「探针」——它在 PALL 打开后依然可读，特别适合当对照。

然后执行 nrfjprog --rbp ALL，重启，再读同一地址：全是 0x00000000。PALL 生效了。如果评估只做到这一步，很容易得出「保护正常」的结论。

真正要问的下一句是：寄存器还能不能改？CPU 还能不能单步？答案如果是「能」，保护模型就还没测完。

定位 load，再扫整片

脚本逻辑不复杂：寄存器全写成 0xE000ED00，stepi，看有没有寄存器变成 0x410CC200。多试几轮，作者在 PC=0x82 那条指令上命中——执行完 r0 里就是探针值。

把寄存器改成 0x00000000，再单步一次，读到的就是受保护区开头的数据。保护挡的是调试器的读事务；它挡不住「CPU 自己执行一条已经存在的 load」。

自动化就是循环：PC 固定到那条 load，地址每次 +4，打印 r0，直到扫完 256KB。不同料号 Flash 容量可能不同，XXAA 这档按 0x3FFFF 扫到底。

跑完大约 54 分钟，落盘 firmware.bin。xxd 一看，植入的 SECRET 还在。实验闭环成立：PALL 开着，完整镜像照样能重建。

作者后来把流程收成更完整的脚本（自动找 load、dump、拼 bin），开源仓库名是 nRF51-RBPCONF-Bypass。PoC 还能更快：若碰到 LDMIA 一类一次能 load 更多字节的指令，可以改 PC 跳过去提速。GDB 脚本写复杂了就别扭，他打算后续换 pyswd 一类直接控 SWD 的库（当时手里没有兼容的 ST-Link）。

54 分钟对实验够用，对批量拆解还偏慢。提速方向很清楚：少单步次数、多字节/次、少经 GDB 中转。手法不变，只是工程效率。