【系列报告】无人平台跨域协同运用系列报告

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蓝军开源情报

2026年10月16日 08:49
湖南

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*【导读】*

无人作战正在从单一平台替代有人装备，转向不同域、不同类型平台围绕同一任务链协同行动。乌克兰国防部已把无人系统力量明确拓展到空中、地面、水面和水下平台，说明跨域无人力量正由临时组合走向专门化组织。

与此同时，美空军协同作战飞机进入飞行试验，强调以模块化、可负担的无人平台配合有人作战飞机，反映有人—无人协同正在由概念验证进入体系集成阶段。

跨域协同的难点并不只是平台能否互联，而是侦察发现、任务分配、火力释放、效果评估和补充保障能否持续接续。

2025年北约演习中，美海军将水面、水下无人系统用于联合态势感知，并验证与盟军共享数据的技术标准；同年美国海军技术演习还把八套不同厂商的无人系统接入统一自主控制软件。这些进展说明，开放接口和共同任务语言正在成为协同规模扩张的基础。

本系列设置五份报告：第一篇建立有人—无人协同模式基线；第二篇比较空、海、陆和反无人场景中的分布式协同；第三、第四篇分别深入空地编组与海上无人艇集群；第五篇以俄乌冲突为样本归纳十大协同战法。

五篇沿“模式基线—场景比较—重点域验证—实战综合”推进，既研究协同能做什么，也判断其在断链、强干扰、高损耗条件下还能否工作。

《无人平台跨域协同运用系列报告》由“蓝军研究所”研制。检索翻译、资料采购、报告定制联系方式：191-1880-5880（微信同号）。

关键词：有人无人协同；跨域协同；分布式作战；空地编组；无人艇集群；任务链

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校对006 l 排版019

来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：19118805880）

一、核心研究内容

报告一 模式基线——划分有人与无人平台的决策关系

《有人-无人协同作战模式与运用研究报告》从体系结构入手，按决策权和控制权配置区分集中式、半主动分布式和全自主分布式三种模式。报告比较三类模式在任务规划、信息共享、目标分配、异常处置和火力授权上的差异，回答什么任务适合集中控制，什么任务需要平台自治。

该篇把有人平台的指挥、判断和授权优势，与无人平台的前出、持续、数量和风险承受优势对应起来。研究不把“无人伴随”直接等同于协同，而是用共同态势、任务动态重分配和断链行为三个条件检验协同深度。其成果构成全系列的模式选择表，为后续不同场景采用何种组织方式提供统一尺度。

报告二 场景比较——检验分布式协同的共性与差异

《典型作战场景下分布式协同作战运用发展综述(2026年版)》把研究范围扩展到空中、海上、陆上和反无人四类场景，比较节点构成、信息流、火力流和保障流。报告重点判断各场景中分布式协同的成熟度，以及平台自主、网络韧性、跨军兵种接口和交战规则对实际运用的约束。

分布式并不意味着完全去中心化。报告将协同组织拆分为任务统筹、局部自治和效果回传三层，研究在中心节点受损后哪些任务仍可继续、哪些必须降级。北约2026年“动态卫士”演习把无人机防御、导弹和飞机威胁同时置于电磁对抗环境，并演练传统通信受损后的协同处置，表明通信降级条件已成为检验多国、多平台协同的重要背景。

报告三 空地编组——研究异质平台的功能接续

《空地无人编组战术运用与典型作战场景研究》围绕侦察、火力、破障、保障和城市作战五类任务，组织无人机、无人车与机器狗形成空地编组。报告分析空中平台在广域搜索、通信中继和目标指示方面的优势，以及地面平台在持续观察、载荷运输、近距火力和危险区作业方面的作用。

该篇的重点是“接续”而非“叠加”：空中平台发现目标后，地面平台如何接近；地面平台受遮蔽或失联时，空中节点如何补链；火力行动结束后，谁负责效果评估和二次任务分配。报告据此提出侦察链、打击链和保障链三类编组模板，并把城市峡谷、植被遮蔽、复杂地形和强干扰作为必要检验条件。

报告四 海上攻防——对位研究集群杀伤链与反杀伤链

《海上无人艇集群攻防战术运用研究报告》以无人艇从远程投送到末端打击的任务过程为主线，研究编队航渡、隐蔽接敌、多向突防、诱饵掩护和末端毁伤。报告同时从预警探测、电子压制、软硬杀伤、近程拦截和母港防护构建反杀伤链，使攻与防在同一阶段表中逐项对位。

海上环境具有视距远、航程长、海况变化大和远程通信依赖强等特点。报告将集群规模与控制质量分开评价，重点考察目标更新、队形重构、失联策略和平台损耗后的任务续接。其成果既用于判断无人艇集群的突防条件，也用于识别防御方在哪一阶段干预成本最低、效果最好。

报告五 战法综合——从实战个案提炼协同规律

《俄乌冲突中无人装备十大协同作战战法研究》综合空中、地面和水面无人装备的公开运用，归纳侦察引导、空地接力、诱骗压制、火力校射、障碍突破、后勤补给、伤员后送、纵深袭扰等协同战法。报告不只描述战术动作，还追溯每种战法需要的平台组合、链路条件、人员岗位和保障资源。

该篇作为收束报告，将前四篇的模式、场景和专业域研究放回高强度消耗战检验。重点比较战法的可复制部分与依赖特定地域、装备或对手弱点的部分，并观察交战双方在侦察、干扰、伪装和反制之间的快速迭代。最终形成“任务—平台—链路—权限—保障—反制”六要素战法卡。

二、整体研究思路

五篇报告形成一条由抽象到具体、再由个案回到规律的研究链。第一篇先定义协同模式和决策关系；第二篇把模式放入四类典型场景，比较分布式组织方式；第三、第四篇分别选择空地和海上两类差异明显的专业问题深入验证；第五篇用实战战法检验前述框架，并综合形成可移植判断。

全系列共用七项评价指标：任务闭环时间、跨域信息完整度、节点损失承受度、断链续战能力、人工干预负荷、火力授权可控性和保障补充效率。每篇报告均需说明协同增益来自哪里、增加了什么依赖、在何种条件下失效。这样可以避免以平台数量、联网节点数或演示效果代替作战能力判断。

五篇报告定位与衔接

报告及定位	研究重点	与后续衔接
报告一｜模式基线	决策权配置、体系结构、协同层级、模式选择	为各场景提供统一分类与评价尺度
报告二｜场景比较	空海陆与反无人场景、分布式编成、成熟度和约束	筛选需要专业化深入的协同问题
报告三｜空地编组	异质平台分工、侦察打击保障链、复杂地形接续	验证跨域功能接续和断链重构
报告四｜海上攻防	无人艇集群杀伤链、反杀伤链、远程链路与突防	验证长航程、高损耗条件下的集群协同
报告五｜战法综合	十大实战战法、六要素战法卡、迭代与反制规律	把模式和场景研究转化为可复用战法框架

报告关系图

图1采用“协同作战枢纽”结构：报告一确定模式基线，报告二展开场景比较，报告三与报告四分别验证空地、海上专业域，最终由报告五汇聚为实战战法与建设判断。

三、主要创新之处

1. 用决策权配置而非平台类型划分协同模式

跨域协同的核心差异在于谁理解态势、谁分配任务、谁批准行动、谁处理异常。同一无人平台在集中遥控、任务级控制和自主协同模式下形成的能力不同。系列以决策关系为主轴，使不同域、不同型号能够在同一框架中比较。

2. 把协同链拆成可检查的任务接续点

系列把任务分解为发现、识别、分配、接近、打击、评估和再任务七个环节，逐项标明责任节点、数据需求和超时后果。由此可以识别协同究竟在哪个环节缩短时间，也能定位断链或节点损失后任务在哪一步停滞。

3. 以攻防对位评价集群，而不是单看规模

平台数量增加会提高饱和度，也会放大通信、编队、目标分配和补充保障压力。海上专题把进攻链各阶段与防御方的侦测、干扰、诱骗和拦截手段逐项对位，用突破概率、任务持续和代价交换评价集群效能。

4. 将实战战法写成条件化模板

“十大协同战法”不作为固定动作照搬，而是记录任务目的、平台组合、关键链路、人工权限、保障需求和主要反制。只有六项条件能够在新场景中重新满足，战法才具有迁移价值。

四、对我启示

1. 先统一任务语言，再追求平台互联

跨厂商、跨军兵种平台应对任务、目标、状态、权限和异常采用可转换的数据表达。接口统一不能停留在传输层，还应确保不同系统对“搜索、跟踪、压制、撤离”等命令有一致理解。

2. 建设分层降级的指挥控制体系

中心节点负责跨域任务统筹，局部编组保留有限自治，单平台具备可预测的失联行为。系统应预先设定带宽下降、定位失效、节点损失和火力授权中断时的降级模式，并通过演训验证切换时间和剩余能力。

3. 以任务链完整性配置跨域力量

力量建设不宜按空中、地面和海上平台分别追求数量。应从典型任务反推所需的侦察节点、中继节点、行动平台、效果评估和保障补充，检查是否存在“看得见但打不到”“能打击但无法确认”的链路缺口。

4. 将开放架构与快速替换作为持续作战条件

高损耗条件下，平台和载荷需要快速补充，软件、数据链和控制终端也需兼容替代型号。应通过模块化接口、通用任务软件和标准化测试降低换装成本，同时保留对供应链安全和软件可信性的检验。

5. 建立红蓝对抗式协同效能评估

协同系统必须在干扰、诱骗、伪装、网络攻击和节点毁伤条件下测试。考核应记录任务闭环时间、人工接管次数、错误目标分配、链路恢复、平台损耗和补充速度，并比较集中式、分布式等不同模式的优劣。

结语

跨域协同不是把空中、地面和海上无人平台同时投入战场，而是让不同节点围绕同一任务链可靠接力。其能力上限既由平台性能决定，也受共同数据、指挥权限、通信韧性、保障补充和对手反制共同制约。

五篇报告从模式、场景、空地、海上到实战战法逐级展开，形成一套可以解释协同结构、比较作战方案和检验装备效能的研究框架。其成果可用于跨域无人力量编成、装备接口设计、演训课目设置和作战方案评估。

《无人平台跨域协同运用系列报告》

【目录】

报告一 《有人-无人协同作战模式与运用研究报告》

系列定位：按决策权配置区分集中式、半主动分布式和全自主分布式模式，建立协同体系结构与模式选择基线。

摘要

有人-无人协同作战是当前主要军事强国推进作战力量转型的重要方向。

2025年以来,美空军协同作战飞机第一批次YFQ-42A、YFQ-44A完成空空导弹实弹发射并于2026年转入生产,美海军、海军陆战队相继启动同类项目,澳大利亚MQ-28参加多国大型演习,欧洲多国推出自主研发的无人僚机方案,俄乌冲突中母机投送、空中中继等实践不断涌现,有人-无人协同正由概念验证加速走向装备列装与部队试验。本报告以体系结构、作战模式、关键技术为主线展开研究。

首先梳理有人-无人协同作战的发展动因与外军推进态势;其次构建由指挥控制中心、指挥机和有人/无人作战编组构成的层级化体系结构,分析其闭环运行流程与柔性重组机制;再次以决策权在人机之间的配置为依据,剖析被动集中式、半主动分布式、全自主分布式三种协同作战模式的指挥控制关系、作战编成与运行机理,通过横向比较提炼模式选择的适配规律,研究其在典型作战任务中的运用;最后梳理支撑协同作战的关键技术并提出发展建议。

研究认为,三种模式并非简单的先后替代关系,而将在较长时期内并存,依据任务性质、对抗强度和通信条件择优组合、动态切换,是充分发挥有人-无人协同作战效能的关键。

关键词:有人-无人协同作战;协同作战模式;体系结构;协同作战飞机;关键技术;作战运用

目录

第一章 有人-无人协同作战的发展背景与推进态势

1.1 有人-无人协同作战的基本内涵

1.1.1 概念界定与研究范围

1.1.2 有人与无人平台的能力互补关系

1.1.3 协同层级的划分依据

1.2 有人-无人协同作战的发展动因

1.2.1 高端对抗下有人平台的生存压力

1.2.2 可负担规模对兵力结构的重塑需求

1.2.3 自主技术进步提供的支撑条件

1.2.4 局部冲突实践的牵引推动

1.3 美军有人-无人协同作战的推进态势

1.3.1 战略规划与政策导向

1.3.2 各军种项目布局

1.3.3 试验验证与列装进程

1.3.4 作战概念与部队试验

1.4 澳大利亚、欧洲与俄罗斯的推进态势

1.4.1 澳大利亚依托美军体系的配套发展路径

1.4.2 欧洲谋求自主可控的独立发展路径

1.4.3 俄罗斯以重型隐身无人机为核心的发展路径

1.5 俄乌冲突中的有人-无人协同实践

1.5.1 战场需求与运用条件

1.5.2 主要运用样式

1.5.3 实践特点与经验

图1-1 有人平台与无人平台能力互补关系

表1-1 美军各军种有人-无人协同主要项目进展(截至2026年)

表1-2 主要国家无人僚机类装备发展路径对比

第二章 有人-无人协同作战体系结构

2.1 体系构成要素

2.1.1 指挥控制中心的职能定位

2.1.2 指挥机的职能与承载平台

2.1.3 作战编组的构成方式

2.1.4 通信网络的支撑作用

2.2 体系的层级结构与指挥关系

2.2.1 层级划分

2.2.2 指挥关系与授权机制

2.2.3 控制跨度与编组规模

2.3 体系运行流程

2.3.1 任务生成与分解

2.3.2 任务规划与下达

2.3.3 编组执行与局部优化

2.3.4 态势反馈与闭环调整

2.4 体系的柔性重组机制

2.4.1 节点毁伤后的职责迁移

2.4.2 指挥权转移的触发条件

2.4.3 重组后的效能恢复

2.5 外军协同作战体系结构的实践验证

2.5.1 空中协同控制架构

2.5.2 舰载协同控制架构

2.5.3 陆上人机融合编队架构

图2-1 有人-无人协同作战体系层级结构

图2-2 “任务生成—分解—执行—反馈”闭环运行流程

图2-3 指挥机毁伤后的指挥职责迁移路径

第三章 被动集中式协同作战模式

3.1 模式内涵与基本特征

3.1.1 主从式协同关系

3.1.2 集中式决策结构

3.1.3 与传统编队作战的区别

3.2 指挥控制关系

3.2.1 有人平台的指挥决策职能

3.2.2 无人平台的任务执行职能

3.2.3 人工干预机制

3.3 作战编成与角色分工

3.3.1 编组构成与规模

3.3.2 无人平台的典型任务角色

3.3.3 信息交互方式

3.4 典型运用样式

3.4.1 陆航直升机与无人机协同侦察打击

3.4.2 有人平台空中发射无人机前出作战

3.4.3 母机投送与空中中继

3.5 适用条件与效能评估

3.5.1 适用条件

3.5.2 主要优势

3.5.3 能力局限

图3-1 被动集中式协同作战模式指挥控制结构

表3-1 被动集中式模式下无人平台典型任务角色及控制要求

第四章 半主动分布式协同作战模式

4.1 模式内涵与基本特征

4.1.1 任务级指控与战术级自主相结合

4.1.2 局部决策权向无人平台下放

4.1.3 与被动集中式模式的继承关系

4.2 指挥控制关系

4.2.1 有人机的任务指挥职能

4.2.2 无人机的局部决策职能

4.2.3 人机决策权的划分边界

4.3 作战编成与角色分工

4.3.1 编组规模与配比

4.3.2 前出感知、火力携载与电子攻击角色

4.3.3 空中指挥与地面控制的协同

4.4 典型运用样式

4.4.1 火力增容式伴随作战

4.4.2 前出探测与目标指示

4.4.3 攻防制空中的伴随运用

4.4.4 超视距卫星链路指控

4.5 适用条件与效能评估

4.5.1 适用条件

4.5.2 主要优势

4.5.3 能力短板

图4-1 半主动分布式协同作战模式指挥控制结构

图4-2 有人机任务级指令与无人僚机战术自主的分工

表4-1 美澳无人僚机试验验证情况(2025—2026年)

第五章 全自主分布式协同作战模式

5.1 模式内涵与基本特征

5.1.1 指挥节点的动态切换

5.1.2 平台对等组网

5.1.3 全程自主参与作战

5.2 指挥控制关系

5.2.1 人在回路之上的监督控制

5.2.2 指挥权动态迁移规则

5.2.3 多编队整体效能统筹

5.3 四域协同运行机理

5.3.1 物理域的态势共享

5.3.2 信息域的信息共享

5.3.3 认知域的决策共享

5.3.4 行动域的打击共享

5.4 发展探索与试验进展

5.4.1 协同自主算法验证

5.4.2 跨平台自主软件移植

5.4.3 下一代平台的高级自主规划

5.5 实现条件与制约因素

5.5.1 技术成熟度制约

5.5.2 通信与网络安全制约

5.5.3 法律伦理与人机信任制约

图5-1 全自主分布式协同作战模式指挥控制结构

图5-2 物理域、信息域、认知域、行动域协同运行机理

第六章 有人-无人协同作战模式比较与典型运用

6.1 三种协同作战模式的横向比较

6.1.1 指挥关系与决策效率

6.1.2 抗毁能力与体系韧性

6.1.3 通信依赖程度

6.1.4 成本与规模

6.2 协同作战模式选择的影响因素

6.2.1 任务性质

6.2.2 对抗强度

6.2.3 通信条件

6.2.4 技术成熟度

6.3 制空作战中的协同运用

6.3.1 作战需求

6.3.2 编成配置

6.3.3 行动流程

6.3.4 效能评估

6.4 突防打击作战中的协同运用

6.4.1 作战需求

6.4.2 编成配置

6.4.3 行动流程

6.4.4 效能评估

6.5 陆上与海上作战中的协同运用

6.5.1 陆上破障与机动作战

6.5.2 舰载海上作战

6.5.3 跨域协同作战

6.6 强对抗条件下的模式降级与切换

6.6.1 降级触发条件

6.6.2 模式切换路径

6.6.3 体系韧性保持措施

表6-1 三种协同作战模式综合比较

图6-1 基于任务性质、对抗强度和通信条件的模式适配矩阵

图6-2 通信受扰条件下协同作战模式的降级与切换路径

第七章 有人-无人协同作战关键技术与发展建议

7.1 关键技术需求与体系框架

7.1.1 三种模式的差异化技术需求

7.1.2 关键技术体系构成

7.2 支撑协同作战的核心关键技术

7.2.1 战场态势研判与预测技术

7.2.2 作战任务自动分配技术

7.2.3 作战方案智能推演与评估技术

7.2.4 协同通信与开放式自主架构技术

7.2.5 人机交互与信任技术

7.3 发展建议

7.3.1 作战概念研究

7.3.2 力量编成建设

7.3.3 关键技术攻关

7.3.4 训练与条令建设

图7-1 有人-无人协同作战关键技术体系框架

表7-1 关键技术对三种协同作战模式的支撑关系

报告二 《典型作战场景下分布式协同作战运用发展综述(2026年版)》

系列定位：在空中、海上、陆上和反无人四类场景比较分布式协同的编成、成熟度与制约因素。

摘要

分布式协同作战以兵力分散部署、网络互联互通、效能动态聚合为基本特征,是应对高强度对抗、提升体系生存力与杀伤力的重要作战方式。

2025年以来,分布式协同作战在多类作战场景中加速由概念验证走向实战化运用:空中,美空军协同作战飞机转入生产并开展敏捷作战部署演练;海上,美海军推进模块化无人水面攻击艇等分布式海上作战装备,黑海出现无人艇对无人艇的交战;陆上,俄乌前线多类无人系统构成纵深达25公里以上的“杀伤区”;防空领域,大规模无人机袭击推动分层协同反无人体系加快建设。

本报告以有人/无人作战体系结构与半主动、全自主分布式协同模式为分析框架,选取空中对抗、海上作战、陆上作战、要地防空与反无人作战四类典型场景,逐一梳理其协同需求、力量编成、运用样式、年度实践与发展方向;在此基础上,从协同层级、编成方式、实战成熟度与制约因素等方面开展横向比较,提炼共性规律,研判发展趋势并提出对我启示。

研究认为,各场景推进程度差异明显,陆上与反无人场景实战牵引最强,空中与海上场景体系化程度更高,跨域联合协同将成为下一阶段的发展重点。

关键词:分布式协同作战; 典型作战场景; 有人/无人协同; 作战运用; 发展综述; 2026年

目录

第一章 分布式协同作战的分析框架与2026年发展总体态势

1.1 分布式协同作战的基本内涵

1.1.1 概念界定与研究范围

1.1.2 与传统集中式作战的区别

1.1.3 兵力分散与效能聚合的作战机理

1.2 分布式协同作战的分析框架

1.2.1 体系结构维度

1.2.2 协同模式维度

1.2.3 典型作战场景的划分依据

1.3 2026年分布式协同作战发展总体态势

1.3.1 战略牵引与作战概念演进

1.3.2 装备发展与力量建设

1.3.3 演训验证与实战运用

1.3.4 年度发展主要特点

图1-1 “体系结构—协同模式—作战场景”分析框架

表1-1 2025—2026年分布式协同作战重要事件

第二章 空中对抗场景下的分布式协同作战运用

2.1 场景特点与协同需求

2.1.1 高威胁空域的作战环境

2.1.2 制空与突防任务的协同需求

2.1.3 前沿基地的生存需求

2.2 力量编成与体系结构

2.2.1 有人机与无人僚机的混合编组

2.2.2 空中指挥节点与地面控制的分工

2.2.3 枢纽辐射式分散基地部署

2.3 主要运用样式

2.3.1 分布式制空作战

2.3.2 分布式突防打击

2.3.3 敏捷作战部署

2.4 2026年典型实践

2.4.1 装备列装进展

2.4.2 演训验证情况

2.4.3 盟伴协同发展

2.5 存在问题与发展方向

2.5.1 主要制约因素

2.5.2 发展方向

图2-1 “枢纽—辐射”式分散基地部署结构

图2-2 有人机与无人僚机分布式制空编队

表2-1 2025—2026年空中分布式协同重点项目与演训

第三章 海上作战场景下的分布式协同作战运用

3.1 场景特点与协同需求

3.1.1 远海与濒海的作战环境

3.1.2 规避饱和打击的分散需求

3.1.3 分布式杀伤的火力需求

3.2 力量编成与体系结构

3.2.1 作战舰艇与无人艇的混合编组

3.2.2 舰载机与舰载无人机的空海协同

3.2.3 岸基远征力量的支撑作用

3.3 主要运用样式

3.3.1 分布式海上打击

3.3.2 无人艇前出侦察与目标指示

3.3.3 无人艇集群袭扰与反舰

3.3.4 无人艇对抗作战

3.4 2026年典型实践

3.4.1 装备发展进展

3.4.2 演训验证情况

3.4.3 黑海实战运用

3.5 存在问题与发展方向

3.5.1 主要制约因素

3.5.2 发展方向

图3-1 分布式海上作战兵力分散部署与火力聚合

表3-1 美海军模块化无人水面攻击艇主要构型与载荷

表3-2 黑海无人艇作战运用演变(2022—2026年)

第四章 陆上作战场景下的分布式协同作战运用

4.1 场景特点与协同需求

4.1.1 透明战场与纵深杀伤区

4.1.2 分散机动与隐蔽生存的需求

4.1.3 低成本持续消耗的需求

4.2 力量编成与体系结构

4.2.1 无人系统部队的独立编成

4.2.2 多类作战要素的组合

4.2.3 人机融合编队的层级结构

4.3 主要运用样式

4.3.1 纵深杀伤区封控

4.3.2 分散式火力打击

4.3.3 无人地面平台突破与保障

4.3.4 分布式指挥控制

4.4 2026年典型实践

4.4.1 俄乌前线实战运用

4.4.2 美陆军转型试验

4.4.3 大规模联合试验验证

4.5 存在问题与发展方向

4.5.1 主要制约因素

4.5.2 发展方向

图4-1 侦察、打击、电子战、后勤要素协同关系

图4-2 俄乌前线杀伤区纵深分层结构

表4-1 2026年陆上分布式协同重要实战与演训事件

第五章 要地防空与反无人作战场景下的分布式协同运用

5.1 场景特点与协同需求

5.1.1 大规模无人机袭击的威胁特点

5.1.2 低成本饱和攻击的效费比困境

5.1.3 要地与机动部队的防护需求

5.2 力量编成与体系结构

5.2.1 远中近分层的力量编成

5.2.2 预警探测与火力拦截组网

5.2.3 跨部门协同的指挥体系

5.3 主要运用样式

5.3.1 分层拦截

5.3.2 拦截无人机反制

5.3.3 机动火力小组伏击

5.3.4 电子对抗与诱骗

5.4 2026年典型实践

5.4.1 抗击大规模无人机袭击

5.4.2 美军反无人体系化建设

5.4.3 国土防空与重大活动安保

5.5 存在问题与发展方向

5.5.1 主要制约因素

5.5.2 发展方向

图5-1 要地反无人分层协同防御体系结构

表5-1 2026年俄对乌大规模无人机袭击与拦截情况

第六章 典型场景分布式协同作战运用的比较分析

6.1 协同层级比较

6.1.1 指挥控制方式

6.1.2 自主化程度

6.1.3 有人与无人要素配比

6.2 编成与运用方式比较

6.2.1 力量编成

6.2.2 运用样式

6.2.3 体系结构

6.3 实战成熟度比较

6.3.1 装备列装程度

6.3.2 实战检验程度

6.3.3 战法成熟程度

6.4 制约因素比较

6.4.1 通信与电磁环境

6.4.2 后勤保障

6.4.3 成本与产能

6.5 共性规律

6.5.1 兵力分散与效能聚合的统一

6.5.2 低成本规模与高价值平台的互补

6.5.3 实战牵引与快速迭代

表6-1 四类场景分布式协同作战综合比较

图6-1 四类场景协同层级与实战成熟度对比

第七章 分布式协同作战的发展趋势与对我启示

7.1 发展趋势

7.1.1 由单场景运用向跨域联合协同发展

7.1.2 由人在回路向人在回路之上演进

7.1.3 由高价值平台主导向低成本规模化发展

7.1.4 由装备竞争向体系与产能竞争延伸

7.2 对我启示

7.2.1 作战概念研究

7.2.2 力量编成与装备发展

7.2.3 反分布式作战能力

7.2.4 训练演习与实战化检验

图7-1 分布式协同作战发展趋势研判

报告三 《空地无人编组战术运用与典型作战场景研究》

系列定位：围绕侦察、火力、破障、保障和城市作战组织无人机、无人车与机器狗的功能接续。

摘要

近年来，无人机、地面无人车与四足机器人（机器狗）加速走向战术一线。

俄乌冲突中，乌军地面无人车2026年月度任务量由年初约七千五百次增至七月近两万次，人工智能协同的无人机蜂群已投入实战；俄军以分区分纵深方式编组运用无人机，并将“信使”无人车用于运输、布雷与火力支援；以军在加沙作战中以机器狗和跳飞机器人探查建筑与坑道；美军则在演训中检验机器人破障与无人车伴随保障。

三类平台分别占据空中俯瞰、地面承载与近地狭小空间三层生态位，其战术价值日益取决于跨平台编组与有人无人协同。

本报告首先梳理三类装备在侦察、打击、通信、破障、保障与电子对抗六项功能中的分工，继而围绕蜂群突击与狼群破阵、超视距火力引导、前沿破障与最后一公里补给、城市巷战清房、反装甲游击反无人机与战场欺骗五类典型场景，统一从场景需求、编组流程、实战战例与制约反制四个方面展开剖析，最后横向比较各场景的编组关系，归纳有人无人混编运用的共性规律与主要制约，并提出对我军相关建设的启示。

关键词：无人机；地面无人车；机器狗；空地无人编组；有人无人协同；俄乌冲突

目录

第一章 三类无人装备的战术定位与功能分工

1.1 三类无人装备的战术定位

1.1.1 无人机的空中俯瞰与远距打击定位

1.1.2 地面无人车的承载机动与持续火力定位

1.1.3 机器狗的近地灵巧机动与狭小空间进入定位

1.2 侦察、打击与通信中继中的功能分工

1.2.1 侦察监视中的广域、抵近与渗透分工

1.2.2 火力打击中的精确打击、抵近支援与近距射击分工

1.2.3 通信中继中的高空节点、机动基站与盲区补点分工

1.3 破障、保障与电子对抗中的功能分工

1.3.1 破障排雷中的投掷爆破、机械开辟与狭小空间探排分工

1.3.2 救援运输中的空中投送、地面转运与伴随支援分工

1.3.3 电子对抗中的干扰压制与低空拦截分工

1.4 外军与实际冲突中空地无人装备运用态势

1.4.1 俄乌冲突中无人装备由辅助手段向主战力量的转变

1.4.2 美军陆军转型中无人装备向基层分队的下沉

1.4.3 以军加沙作战中无人装备的城市与地下空间运用

表1-1 无人机、地面无人车与机器狗主要战术性能对比

表1-2 三类无人装备六项战术功能分工矩阵

第二章 蜂群突击与狼群破阵场景的无人编组运用

2.1 场景特点与任务需求

2.1.1 坚固阵地突破对饱和攻击与快速突入的需求

2.1.2 空中蜂群与地面机器人集群的协同逻辑

2.2 编组构成与战术流程

2.2.1 侦察引导与打击分工的无人机蜂群编组

2.2.2 蜂群吸引敌雷达与火力的开路行动

2.2.3 地面无人突击平台沿缺口突入夺控要点

2.2.4 步兵跟进与无人平台的任务交接

2.3 典型战例

2.3.1 乌军2025年人工智能无人机蜂群攻击俄军阵地

2.3.2 乌军第3独立突击旅2025年仅以无人装备夺控哈尔科夫阵地

2.3.3 俄军“信使”无人车搭载火力模块的突击支援

2.4 制约与反制

2.4.1 蜂群网络数据过载与自主决策风险

2.4.2 地面无人平台在开阔地带的生存力短板

图2-1 蜂群开路、地面机器人突入与步兵跟进的三波次突击流程

表2-1 三起蜂群与地面机器人突击战例的编组与效果对比

第三章 超视距火力引导场景的无人编组运用

3.1 场景特点与任务需求

3.1.1 目视距离外目标对火力引导的需求

3.1.2 侦察与打击分离条件下的闭环要求

3.2 编组构成与战术流程

3.2.1 侦察无人机目标锁定与坐标回传

3.2.2 无人机测、炮兵打、无人机校的作业流程

3.2.3 巡飞弹与FPV无人机的察打一体

3.3 典型战例

3.3.1 乌军无人机与数字化火控结合的炮兵快速打击

3.3.2 俄军“无人机线”分纵深梯队的侦察打击配置

3.3.3 美军第82空降师2026年轮训中的侦察打击一体运用

3.4 制约与反制

3.4.1 电子干扰对图传与定位的削弱

3.4.2 光纤制导无人机对电子对抗的规避

图3-1 无人机引导超视距火力打击的发现、打击、评估闭环

表3-1 俄军“无人机线”各梯队纵深、扇区与兵力配置

第四章 前沿破障与最后一公里补给场景的无人编组运用

4.1 场景特点与任务需求

4.1.1 无人机杀伤地带对前沿机动与补给的压制

4.1.2 破障与补给的无人化替代需求

4.2 无人破障的编组构成与战术流程

4.2.1 无人工程车推土填沟与铁丝网清除

4.2.2 无人机投掷爆破与雷场探测

4.2.3 机器狗对狭小空间地雷与未爆弹的探排

4.2.4 无人平台远程布雷与反布雷

4.3 最后一公里补给与伤员后送

4.3.1 无人运输车尾随前出的弹药物资投送

4.3.2 地面无人平台的伤员后送

4.3.3 无人机对前沿阵地的空中投送

4.4 典型战例与实验

4.4.1 乌军2026年地面无人车承担前线后勤的规模化运用

4.4.2 俄军“信使”无人车的前沿运输与布雷

4.4.3 美陆军预备役“北方打击2026”机器人破障实验

4.4.4 美军第82空降师2026年轮训中的无人车补给转运

图4-1 乌军2026年1至7月地面无人车月度任务量增长

表4-1 俄乌与美军典型地面无人保障平台对比

第五章 城市巷战清房与室内拔点场景的无人编组运用

5.1 场景特点与任务需求

5.1.1 城市建筑群对视线、通信与机动的限制

5.1.2 室内与地下空间进入的高伤亡风险

5.2 编组构成与战术流程

5.2.1 投掷式与跳飞式机器人的室内先导侦察

5.2.2 机器狗打头阵的逐屋进入

5.2.3 穿越机双机串联破墙入窗的高层拔点

5.2.4 机器狗对坑道与地下空间的探查

5.3 典型战例与实验

5.3.1 以军加沙作战中Vision 60机器狗的坑道探查

5.3.2 以军加沙作战中“公鸡”跳飞机器人的建筑物先导侦察

5.3.3 俄军2025年波克罗夫斯克作战中无人机掩护下的小组渗透

5.3.4 美海军陆战队2023年四足机器人搭载火箭筒试验

5.4 制约与反制

5.4.1 建筑物遮蔽导致的通信中断

5.4.2 楼梯、废墟与坑道对地面平台机动的限制

图5-1 投掷侦察、机器狗先导与士兵跟进的逐屋清房程序

表5-1 城市与地下空间典型战例的平台、任务与效果对比

第六章 反装甲游击、反无人机与战场欺骗场景的无人编组运用

6.1 地面无人战车的反装甲游击与守点

6.1.1 无人战车搭载火箭弹与反坦克导弹的伏击

6.1.2 打了就跑的机动游击火力

6.1.3 乌军第3独立突击旅无人战车连续45天坚守阵地

6.2 分队近程反无人机

6.2.1 乌军搭载捕网发射器的地面无人车拦截

6.2.2 美陆军机器狗搭载步枪的反无人机试验

6.2.3 拦截无人机与应对光纤制导无人机的手段

6.3 心理战与战场欺骗

6.3.1 无人机喊话劝降与引导俘虏

6.3.2 诱饵无人机制造假主攻方向

6.3.3 俄军“格尔贝拉”诱饵无人机消耗乌军防空

图6-1 分队近程反无人机自卫圈的分层拦截配置

表6-1 反装甲、反无人机与欺骗任务中无人平台配置对比

第七章 有人无人混编运用规律与对我启示

7.1 有人无人混编护卫的组织方式

7.1.1 头顶侦察、侧翼警戒与士兵突击的混编行进

7.1.2 班组近程反制形成的自我防护圈

7.1.3 外军专业化无人分队的编成

7.2 五类场景无人编组运用的共性规律

7.2.1 由单平台运用向跨平台编组接力转变

7.2.2 无人装备先行与有人部队跟进的梯次关系

7.2.3 数据链一体支撑的空地协同

7.3 空地无人编组运用的主要制约

7.3.1 通信链路易受干扰与电磁暴露

7.3.2 续航载荷不足与复杂地形机动受限

7.3.3 人在回路与自主程度的矛盾

7.3.4 攻防手段的快速迭代

7.4 对我军空地无人编组战术运用的启示

7.4.1 分队无人编组编制与指挥关系的优化

7.4.2 面向典型场景的无人战法训练

7.4.3 适配城市、山地与登陆场景的装备发展

7.4.4 应对敌方无人编组的反制体系建设

表7-1 五类典型场景中三类无人装备的主导角色与编组关系

图7-1 空地无人编组主要制约因素与对应能力短板

报告四 《海上无人艇集群攻防战术运用研究报告》

系列定位：以无人艇集群杀伤链与反杀伤链对位，研究投送、接敌、突防、末端打击和分层防御。

摘要

当前，以低成本、高隐蔽、集群协同为特征的无人水面艇正深刻改变海上攻防格局。2022年以来，乌克兰以无人艇集群拒止俄黑海舰队，迫其主力收缩至新罗西斯克；2026年美伊战争中，

美军首次以无人艇实施实战突击；美军、北约及台湾地区相继推出规模化无人艇建设规划，无人艇集群已由试验验证转入实战运用和批量列装阶段。

本报告立足海上攻防对抗的基本矛盾，以集群杀伤链与反杀伤链对位为分析框架，沿“为什么兴起—由什么构成—实战怎么打—如何进攻—如何防御—谁占主动—对我怎么办”的主线展开研究。

报告首先阐明以战损比为核心的攻防机理，梳理主要国家和地区无人艇装备谱系与发展路径；继而复盘黑海、红海、霍尔木兹及重点演习中的攻防战例；进而按投送渗透、隐蔽接敌、协同突防、末端打击四个环节，对称剖析无人艇集群进攻战术与舰艇编队反集群防御战术；在此基础上比较各环节成本交换比与迭代速度，揭示攻防主动权的转移规律；最后研判台海及周边海域无人艇集群威胁，从作战理论、力量建设、编队防御、指挥控制和实战化演训五个方面提出对策建议，为我海上无人艇集群攻防能力建设提供参考。

关键词：无人艇集群；攻防战术；杀伤链；分层防御；成本交换比；舰艇编队

目录

第一章 无人艇集群兴起的战略背景与攻防逻辑

1.1 海上作战形态演进的驱动因素

1.1.1 技术成熟的推动作用

1.1.2 作战需求的牵引作用

1.1.3 产业模式的支撑作用

1.1.4 实战检验的催化作用

1.2 无人艇集群的概念内涵与研究边界

1.2.1 无人艇集群的基本内涵

1.2.2 集群与单艇及有人编队的区分

1.2.3 集群自主等级的划分

1.2.4 本报告的研究范围

1.3 以战损比为核心的攻防机理

1.3.1 成本不对称的形成机理

1.3.2 数量规模对质量优势的抵消

1.3.3 防御方的成本与信道双重困境

1.3.4 攻防对抗逻辑的根本转变

1.4 集群杀伤链与反杀伤链的分析框架

1.4.1 杀伤链环节的划分

1.4.2 攻防环节的对位关系

1.4.3 攻防对抗的评价指标

1.4.4 分析框架的适用条件

图1-1 无人艇集群杀伤链与舰艇编队反杀伤链对位框架

表1-1 典型作战无人艇与其打击目标的成本量级对比

第二章 无人艇集群的力量构成与装备谱系

2.1 无人艇集群的系统构成

2.1.1 作战单元层的功能分工

2.1.2 支援保障层的投送与中继

2.1.3 指挥控制层的决策与授权

2.1.4 跨域协同层的空海潜延伸

2.2 作战无人艇的类型谱系

2.2.1 谱系划分的基本维度

2.2.2 小型消耗型无人艇

2.2.3 中型多任务型无人艇

2.2.4 大型武库型无人艇

2.3 主要国家和地区的发展路径

2.3.1 实战驱动型发展路径

2.3.2 体系牵引型发展路径

2.3.3 跟随仿制型发展路径

2.3.4 出口导向型发展路径

2.3.5 自主创新型发展路径

2.4 无人艇装备发展的共性规律

2.4.1 由单一撞击向多用途平台拓展

2.4.2 由遥控操作向自主协同演进

2.4.3 由水面单域向空海跨域延伸

2.4.4 由试验验证向批量列装转段

图2-1 无人艇集群四层系统构成

图2-2 主要国家和地区无人艇发展路径比较

表2-1 主要国家典型作战无人艇性能与任务定位对比

第三章 2022—2026年无人艇集群攻防实战复盘

3.1 黑海战场乌克兰无人艇拒止作战（2022—2026）

3.1.1 作战背景与进程

3.1.2 攻方战术运用

3.1.3 防方反制措施

3.1.4 对抗效果评估

3.1.5 印证与局限

3.2 红海方向胡塞武装无人艇袭扰作战（2024年以来）

3.2.1 作战背景与进程

3.2.2 攻方战术运用

3.2.3 防方反制措施

3.2.4 对抗效果评估

3.2.5 印证与局限

3.3 美伊战争中阿巴斯港无人艇打击行动（2026年7月）

3.3.1 作战背景与进程

3.3.2 攻方战术运用

3.3.3 防方反制措施

3.3.4 对抗效果评估

3.3.5 印证与局限

3.4 美军及盟伴演习中的无人艇攻防检验（2025—2026）

3.4.1 演训设计与科目

3.4.2 攻方集群运用

3.4.3 防方对抗检验

3.4.4 检验结论评估

3.4.5 印证与局限

3.5 典型战例的横向比较

3.5.1 作战环境与对抗强度的差异

3.5.2 攻方战术运用的共性

3.5.3 防方反制成败的关键

3.5.4 对未来海上攻防的印证

图3-1 黑海战场无人艇攻防态势的阶段演进（2022—2026）

表3-1 四类典型战例攻防要素横向对比

第四章 无人艇集群的进攻战术运用

4.1 集群进攻的作战思想与兵力编成

4.1.1 进攻作战的需求分析

4.1.2 以量制质的作战思想

4.1.3 集群进攻的基本原则

4.1.4 典型任务的兵力编成

4.2 投送部署与远程渗透战术

4.2.1 战术目的与运用条件

4.2.2 投送方式的选择

4.2.3 渗透航路的规划

4.2.4 通信导航的保障

4.2.5 制约因素分析

4.3 隐蔽接敌与侦察引导战术

4.3.1 战术目的与运用条件

4.3.2 隐蔽接敌的方法

4.3.3 侦察引导与目标指示

4.3.4 跨域中继的协同

4.3.5 制约因素分析

4.4 协同突防与饱和攻击战术

4.4.1 防御体系薄弱点的分析

4.4.2 饱和攻击的时空组织

4.4.3 诱饵与主攻的配比运用

4.4.4 混合狼群的跨域编成

4.4.5 突防效能的评估

4.5 末端打击与集群自防护战术

4.5.1 打击目标与部位的选择

4.5.2 打击方式的运用

4.5.3 集群自防护的手段

4.5.4 毁伤评估与补充打击

图4-1 无人艇集群进攻杀伤链作战流程

图4-2 多方向多批次饱和攻击的时空组织

表4-1 不同进攻任务的集群兵力编成模式

第五章 舰艇编队反无人艇集群的防御战术运用

5.1 反集群防御的作战思想与体系架构

5.1.1 防御作战的需求分析

5.1.2 全链断链的防御思想

5.1.3 分层防御的体系架构

5.1.4 兵力与手段的配置原则

5.2 前推打源与先发制人战术

5.2.1 打源需求与时机选择

5.2.2 打击目标的排序

5.2.3 打击手段的运用

5.2.4 港口锚地的静态防护

5.2.5 制约因素与风险分析

5.3 全域感知与早期预警战术

5.3.1 小目标探测的难点分析

5.3.2 舰载传感器的分工配置

5.3.3 编队协同探测的组织

5.3.4 空中前出巡逻的运用

5.3.5 外部信息支援的融入

5.4 分层拦截与电子对抗战术

5.4.1 拦截层次的划分

5.4.2 软杀伤手段的运用

5.4.3 硬杀伤手段的运用

5.4.4 定向能手段的运用

5.4.5 火力分配与信道管理

5.5 末端防护与舰艇自防护战术

5.5.1 末端千米层的探测配置

5.5.2 近防火力的组织

5.5.3 机动规避与欺骗干扰

5.5.4 以艇制艇与无人反制

5.5.5 损管与毁伤控制

图5-1 舰艇编队反无人艇集群分层防御体系

图5-2 末端千米层专用探测设备与舰载主雷达的信道分工

表5-1 进攻环节与防御手段对位关系

第六章 无人艇集群攻防迭代与主动权之争

6.1 各环节攻防对抗的横向比较

6.1.1 成本交换比的比较

6.1.2 技术成熟度的比较

6.1.3 战术迭代速度的比较

6.1.4 攻防优势环节的分布

6.2 攻防迭代的内在机理

6.2.1 迭代的驱动因素

6.2.2 迭代的传导路径

6.2.3 迭代周期的压缩

6.2.4 迭代中的非对称特征

6.3 攻防角色的转换与融合

6.3.1 无人艇的自防护化

6.3.2 以艇制艇的对抗形态

6.3.3 有人体系中嵌套的无人对抗

6.3.4 攻防一体平台的形成

6.4 主动权的转移规律与发展趋势

6.4.1 主动权的判定标准

6.4.2 当前攻防态势的研判

6.4.3 近中期发展趋势

6.4.4 远期作战形态展望

图6-1 黑海战场无人艇攻防迭代时间线（2022—2026）

表6-1 杀伤链各环节攻防成本交换比与优势方评估

第七章 台海及周边海域无人艇集群威胁研判

7.1 台海及周边海域的作战环境特点

7.1.1 地理与水文条件

7.1.2 气象与海况条件

7.1.3 复杂目标环境

7.1.4 作战环境对无人艇运用的影响

7.2 台湾地区无人艇力量的发展动向

7.2.1 发展动因

7.2.2 建设规划

7.2.3 技术来源与外部合作

7.2.4 可能的运用构想

7.3 美国及其盟伴在西太平洋的无人艇部署态势

7.3.1 部署规划

7.3.2 演训动向

7.3.3 编队融入

7.3.4 向盟伴的技术扩散

7.4 对我海上作战的威胁研判

7.4.1 主要威胁方向

7.4.2 主要威胁样式

7.4.3 威胁程度评估

7.4.4 对我防御体系的压力点

图7-1 台海及周边海域无人艇集群主要威胁方向

表7-1 台湾地区与美军印太方向无人艇建设规划对比

第八章 对我无人艇集群攻防能力建设的对策建议

8.1 作战理论与战法创新

8.1.1 攻防一体的作战思想

8.1.2 有人无人协同的作战理论

8.1.3 战法创新的实现路径

8.2 进攻力量的建设与运用

8.2.1 装备谱系的完善

8.2.2 兵力编成的优化

8.2.3 跨域混编的运用

8.3 编队防御体系的构建

8.3.1 分层防御体系的完善

8.3.2 末端防护设备的加装

8.3.3 前推打源能力的提升

8.3.4 低成本拦截手段的发展

8.4 指挥控制与智能赋能

8.4.1 智能辅助决策

8.4.2 自动化火力分配

8.4.3 抗干扰通信组网

8.4.4 降级条件下的韧性运行

8.5 实战化演训与效能评估

8.5.1 对抗性演训的设计

8.5.2 无人艇蓝军的建设

8.5.3 对抗结果的实时评估

8.5.4 战法迭代的闭环机制

图8-1 我无人艇集群攻防能力建设路线

表8-1 对策建议的优先级与实施周期

报告五 《俄乌冲突中无人装备十大协同作战战法研究》

系列定位：综合空地海平台实战运用，归纳十大协同战法及其跨域编组、链路韧性、迭代和反制规律。

摘要

俄乌冲突是无人装备大规模、成体系投入实战的首场高强度战争。冲突进入第五年，无人机、无人车、无人艇已由辅助手段演变为双方承担侦察、打击、保障与防御任务的主体力量，乌俄先后组建独立的无人系统部队，地面机器人开始成建制承担攻坚夺控任务。

本报告立足开源材料，以无人平台跨域编组替代人员承担高危作战环节为主线，从地面攻坚、阵地支撑、纵深遮断、海上与两栖、反无人对抗五类作战空间，遴选空地协同攻坚夺控、无人协同清剿与受降、前沿杀伤区封控与后勤遮断等十大协同作战战法，逐项从作战需求、作战思想、兵力编成、行动程序、对手反制与效能评估六个维度展开剖析，并对十大战法进行横向比较，提炼战法生成与迭代的共性机理及攻防博弈规律。

研究认为，无人协同战法的效能不取决于单一平台性能，而取决于跨域编组水平、链路韧性与快速迭代能力；无人装备在替代高危作战环节上成效显著，但在占领守持、全天候运用和规模化保障方面仍存在明显局限。

报告最后研判无人协同作战的发展趋势，并从装备体系、作战理论、反无人防御、指挥训练四个方面提出对我军建设的启示。

关键词：俄乌冲突；无人协同作战；跨域协同；作战战法；攻防博弈；反无人作战

目录

第一章 俄乌冲突无人化作战的演进历程与双方力量体系

1.1 无人化作战的阶段演进

1.1.1 大型察打平台主导的初期运用阶段

1.1.2 低成本小型平台规模化运用阶段

1.1.3 多域协同与体系对抗阶段

1.1.4 阶段演进的主要驱动因素

1.2 乌方无人作战力量体系

1.2.1 无人系统部队的组建与编制体制

1.2.2 装备型谱与产能规模

1.2.3 指挥信息系统支撑

1.2.4 采办激励与快速迭代机制

1.3 俄方无人作战力量体系

1.3.1 无人系统部队与“鲁比孔”中心的建设

1.3.2 主战装备与规模化生产

1.3.3 集中统筹的运用模式

1.4 十大战法的遴选依据与分类框架

1.4.1 协同作战战法的概念界定

1.4.2 战法遴选的基本原则

1.4.3 按作战空间与任务划分的分类框架

1.4.4 战法剖析的统一维度

图1-1 俄乌冲突无人化作战三个阶段的主导平台与作战样式演变

表1-1 乌俄双方无人系统部队组建进程与力量规模对比

表1-2 十大战法的类型归属、平台组合与代表战例

第二章 地面无人化攻坚夺控类战法

2.1 空地协同攻坚夺控战法

2.1.1 阵地攻坚中以无人替代步兵的作战需求

2.1.2 空中清场与地面破防相结合的作战思想

2.1.3 察打与破控兼备的兵力编成

2.1.4 梯次推进的行动程序

2.1.5 俄军反制与战法再适应

2.1.6 作战效能与适用边界

2.2 无人协同清剿与受降战法

2.2.1 残敌清剿与俘获处置的任务需求

2.2.2 火力威慑与心理瓦解并举的作战思想

2.2.3 空中监控与地面押解的力量分工

2.2.4 受降引导与俘虏后送的组织程序

2.2.5 战争法规与伦理约束

2.2.6 战法效能与推广条件

图2-1 空地协同攻坚夺控战法的兵力编成与梯次行动流程

表2-1 2024—2026年乌军全无人攻坚与受降典型战例要素对比

第三章 地面无人化阵地支撑与障碍对抗类战法

3.1 无人车前沿驻守与伴随保障战法

3.1.1 杀伤区条件下前沿守持与补给的现实困境

3.1.2 以机器人替代人员值守与运输的保障思想

3.1.3 武装值守、物资输送与伤员后送的任务编组

3.1.4 空中掩护下的地面通行组织

3.1.5 对手猎杀地面机器人的手段及应对

3.1.6 持续保障能力评估

3.2 无人化扫雷破障与布雷阻滞战法

3.2.1 雷障密布条件下的机动与阻滞需求

3.2.2 开辟通路与设障阻滞一体的攻防构想

3.2.3 侦测、排除与布设的平台分工

3.2.4 空中远程布雷与地面抵近排障的协同程序

3.2.5 雷障对抗中的攻防转换

3.2.6 作业效率与战场生存能力评估

图3-1 2024—2026年乌军地面机器人交付量与任务执行量增长

图3-2 空中布雷与地面排障协同作业的分工与流程

第四章 无人化纵深遮断类战法

4.1 前沿杀伤区封控与后勤遮断战法

4.1.1 阻滞渗透与切断补给的作战需求

4.1.2 以持续空中覆盖构建杀伤区的作战思想

4.1.3 侦察、打击与中继多层配置的兵力结构

4.1.4 发现即摧毁的杀伤链运行机制

4.1.5 光纤制导与抗干扰条件下的封控升级

4.1.6 穿越杀伤区的反制战术与封控成效评估

4.2 远程纵深打击与隐蔽前置投送战法

4.2.1 以低成本手段打击战略纵深目标的需求

4.2.2 削弱战争潜力与施加战略震慑的作战思想

4.2.3 远程平台与前置投送平台相结合的兵力构成

4.2.4 隐蔽渗透、前置部署与同步突击的行动程序

4.2.5 纵深防空与要地防护的应对演进

4.2.6 战略效果与可复制性评估

图4-1 前沿杀伤区的纵深分层结构与平台部署

表4-1 俄乌双方纵深无人机打击典型行动要素对比

第五章 海上与两栖无人协同类战法

5.1 海上无人艇集群破袭与区域拒止战法

5.1.1 弱势海军对抗优势舰队的作战需求

5.1.2 以无人艇夺取局部海上主动权的拒止思想

5.1.3 攻击、防空与载机多型艇的功能分工

5.1.4 集群突防与空中引导的协同程序

5.1.5 俄黑海舰队的防护调整与反制措施

5.1.6 破袭成效与区域拒止效果评估

5.2 无人两栖投送突袭战法

5.2.1 濒海争夺中规避抢滩伤亡的作战需求

5.2.2 零人员抵滩的跨域投送构想

5.2.3 艇、车、机三域平台的编成与分工

5.2.4 隐蔽航渡、抵滩卸载与登岸打击的行动程序

5.2.5 岸防体系的探测拦截与突防应对

5.2.6 试验性运用的效能评估与扩展前景

表5-1 乌军无人艇对俄海上及空中目标典型打击战果

图5-1 无人两栖投送突袭的跨域协同流程

第六章 反无人对抗类战法

6.1 拦截无人机分层反无人防空战法

6.1.1 防空导弹成本倒挂下的拦截需求

6.1.2 以无人制无人的低成本防空思想

6.1.3 预警探测、指挥引导与拦截打击的体系构成

6.1.4 分层部署与目标分配的作战程序

6.1.5 来袭无人机提速与低空突防带来的对抗演进

6.1.6 拦截效能与成本交换比评估

6.2 无人系统操作手与指挥节点猎杀战法

6.2.1 由打平台向打体系转变的作战需求

6.2.2 以打击操作链为重心的作战思想

6.2.3 信号侦察与精确打击相结合的猎杀编组

6.2.4 定位、核实、打击与评估的行动程序

6.2.5 操作阵地隐蔽与反猎杀措施

6.2.6 双方相互猎杀的博弈态势评估

表6-1 拦截无人机、防空导弹与来袭无人机单价对比

图6-1 2025—2026年拦截无人机在“沙赫德”类目标击落总数中的占比变化

图6-2 针对无人系统操作链条的猎杀行动流程

第七章 十大战法的横向比较与攻防博弈规律

7.1 十大战法的横向比较

7.1.1 编组构成与协同复杂度比较

7.1.2 技术成熟度与实战检验程度比较

7.1.3 效费比与人员替代程度比较

7.1.4 反制难度与战法生命周期比较

7.2 无人协同战法的共性机理

7.2.1 以无人平台替代高危环节的替代机理

7.2.2 以低成本消耗换取高价值目标的效费机理

7.2.3 多域平台接力衔接的跨域协同机理

7.2.4 发现与打击时间压缩的杀伤链机理

7.3 贯穿各战法的支撑条件

7.3.1 电磁对抗条件下的链路韧性

7.3.2 人机协同的指挥控制模式

7.3.3 产能与保障对战法规模的制约

7.4 攻防博弈与战法迭代规律

7.4.1 运用、反制与再适应的迭代周期

7.4.2 战法与技术的双向模仿与扩散

7.4.3 攻防主动权转换的决定因素

7.5 无人协同战法的局限与边界

7.5.1 环境与气象条件的制约

7.5.2 夺控后占领守持能力的不足

7.5.3 规模化运用的人员与保障瓶颈

表7-1 十大战法编组构成、成熟度、效费比与反制难度综合比较

图7-1 无人协同战法运用、反制与再适应的迭代循环

第八章 无人协同作战发展趋势研判与对我军建设的启示

8.1 无人协同作战发展趋势研判

8.1.1 由遥控操作向自主协同演进

8.1.2 由单域运用向跨域集群演进

8.1.3 由辅助力量向编制主体演进

8.1.4 由平台数量竞争向算法与体系竞争演进

8.2 对我军无人装备体系建设的启示

8.2.1 空地海无人平台的统筹配套发展

8.2.2 低成本可消耗装备的规模化生产能力建设

8.3 对我军作战理论与战法创新的启示

8.3.1 无人协同战法的机理研究与实验验证

8.3.2 有人无人编组作战条令建设

8.4 对我军反无人防御体系建设的启示

8.4.1 以无人制无人的分层拦截能力建设

8.4.2 操作链条与指挥节点的防护强化

8.5 对我军指挥控制与训练保障的启示

8.5.1 抗干扰人机融合指挥控制系统建设

8.5.2 无人系统操作人员培养与快速迭代机制

表8-1 十大战法对我军建设启示的对应关系

▌蓝军热点报告专区

用无人机反无人机作战体系研究

基于“史诗狂怒行动”的反无人体系攻防对抗与能力评估研究

消耗战背景下低成本无人机全生命周期成本控制与效费比评估

外军无人潜航器发展现状与趋势研究

强电磁对抗背景下武器装备体系高功率微波威胁认知、能力评估与综合防护研究

美以“史诗狂怒行动”中无人平台运用及战法研究

反时敏作战制胜机理与杀伤网构建研究——基于智能化战场时空窗口对抗的策略框架

伊朗反制美以无人机作战实践研究：战术机理、技术体系与对我启示

外军海底战中无人潜航器作战运用研究

认知杀伤链：AI驱动的闭环作战体系（16.8万字干货）

美以伊军事冲突背景下定向能武器的作战概念、体系框架与作战运用研究

美以“史诗狂怒行动”中无人机与导弹协同突防战术演进报告

美以“史诗狂怒”行动中空中作战全过程复盘报告

美军时敏目标打击体系与反时敏作战研究—— 杀伤链/网机理拆解、弱点分析与反时敏杀伤网构建

美军分布式频谱协作体系的演进路径与“史诗狂怒行动”实战验证研究

美军Palantir本体论在全域作战中的深度运用研究

美军“网电一体化”作战概念演进与多域慑战机理研究

美军“地狱景观”作战概念机理及我方应对体系构建研究

美国无人潜航器体系发展及跨域杀伤链构建研究

【研究报告】美国无人潜航器体系发展及跨域杀伤链构建研究

【研究报告】迈向“以群制群”时代的无人机反无人机AI蜂群协同战法

【研究报告】高功率微波武器作战运用模式、任务场景与联合电磁火力体系建设研究

复杂电磁环境下无人蜂群通信链路侦测与阻断技术研究

反制“地狱景观”作战体系深度研究（6.3万字干货）

【研究报告】从杀伤链到算法杀伤网：2026年美对伊朗战争中马赛克战首次规模化实践、体系效能与战略约束研究

【研究报告】从“史诗狂怒行动”透视美军认知战体系化作战

【研究报告】“星链”军事化应用及其对太空体系生存能力的影响研究

【研究报告】美军无人作战理论研究与能力建设研究

【重磅】《智群战争：全域无人作战理论、系统与演进》（20万字干货）

【研究报告】智能化战争视阈下美军“地狱景观”作战构想落地与无人装备保障评估研究报告

【研究报告】智能化多域联合作战视域下的美军网电空间实战演进——基于六大典型作战案例的深度复盘与防务启示

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【研究报告】外军认知攻防典型战例分析及对我启示研究

外军便携式无人与反无人装备研究

外军“可消耗”无人机项目发展现状及战略趋势研究

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【研究报告】美以伊冲突中的智能化战争演进与“算法战”制胜机理透视

美以“史诗狂怒”行动中导弹攻防作战运用及对我启示

美以“史诗狂怒”行动中LUCAS无人机大规模蜂群协同算法的强干扰自主避障与打击技术研究

美以“史诗狂怒”行动中“低小慢”无人机作战运用及对我启示与应对

美以“史诗狂怒”行动全域情报复盘与战略预警报告

俄乌战争卫勤保障研究及对我启示

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