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免费开源，国庆出行必备 Glimpse 摩托车骑行圆屏导航器，蓝牙连接手机App，高德导航、迈速表、航向、离线地图、音乐播放

原创

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IoT物联网技术

2026年10月1日 18:35
北京

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高德导航、迈速表、航向指引、音乐播放

Glimpse 是一款软硬件全开源的摩托车极简导航与仪表设备，基于乐鑫ESP32-S3主控，1.75 英寸圆形 AMOLED 屏幕，通过蓝牙连接 iPhone 手机的高德导航，实现实时定位、地点搜索、路线规划等功能，小圆屏专注绘制最简洁的导航画面，包含迈速表，下一个路口行驶方向、目的地距离，同时可以遥控手机音乐软件，播放音乐。

骑行出发前，你可以在手机 App 里搜索目的地，对比路线的时间和距离。开始导航后，转向提示会同步到圆屏。

导航规划：手机承担 GPS 定位、高德地点搜索、路线规划与离线地图缓存，最多对比三条候选路线，选定线路数据通过蓝牙传输到 Glimpse 。
开始导航：Glimpse 设备端负责导航、速度、行进航向，专注绘制当前路段，不存储整城地图，默认缓存上限 128 MB、可手动调整到 512 MB。
屏幕操作：左右滑动，可切换页面，控制音乐播放。侧键长按 3 秒可由 AXP2101 PMIC 执行电源关机。
蓝牙通信：自带分片重组、CRC 校验、加密配对；已通过 9 组 C++ 原生测试、60 项后端测试、12 项 Swift 核心测试。

圆屏导航

导航信息显示在466×466 像素的圆形显示屏中，以黑色为底，白色路线和转向提示是画面的重点，每种元素都有明确含义：

画面元素	表达的信息
固定车头箭头	当前行进位置的视觉锚点，指向屏幕前方
白色粗线	当前导航路线在附近的走向
灰色细线	周围道路的实际几何形状，帮助辨认路口、支路和道路关系
灰色建筑块	OSM 中收录的建筑轮廓，提供街区和园区参照
左下动作图标	下一个路口的直行、左转、右转、掉头等动作
动作旁的大号距离	距离这个动作还有多远，按距离切换 `m` / `km`
限速牌	已有显示结构，但真实道路限速尚未接通；缺少数据时隐藏
底部圆弧	路线完成进度，颜色随当前路况状态变化

例如屏幕显示右转箭头和 300 m，意思就是沿当前路线行驶约 300 米后右转。接近路口时，距离逐渐减少；通过路口后，图标和数字更新为下一项指引。

行驶和转弯时，路线、周边道路和建筑使用同一组位置、航向和缩放参数。车头箭头保持固定，地图在它下面平移、旋转，便于连续观察前方道路。圆屏聚焦当前路段，出发前的全程路线由 iPhone 的预览地图展示。

导航程序根据连续定位更新路线进度、下一动作距离、剩余路程和预计剩余时间。手机App导航页同时显示目的地、圆屏连接状态、定位状态与当前路况。

偏航判断结合偏离距离与连续定位确认，定位质量、请求编号、路线版本都参与状态更新。

红绿灯倒计时和当前道路限速数据尚未接通。

地点搜索与路线选择

iPhone App 使用高德地点搜索与普通驾车路线服务。搜索时会带上手机当前位置，优先呈现附近、相关度较高的地点。在济南输入“奥体中心”这样的关键词即可开始检索，也可以输入带城市名的外地地点。当前是普通驾车路线，不保证避开摩托车禁限行道路。

搜索与选路流程包括：

输入至少两个字开始搜索，连续输入时合并请求，按最新关键词更新结果。
搜索结果显示地点名称、地址或所在区域；有当前位置时可展示距离。
选择地点后保存到最近地点列表，按使用顺序保留 8 条，重启 App 后继续保留。
点击最近地点可重新规划前往该处的路线，也可以一键清空历史。
规划前刷新起点位置，再向网关请求候选路线。
按高德实际返回结果提供 最多 3 条路线，以推荐路线、备选路线展示。

路线确认页会显示起点、终点和整条路线。选中的路线高亮，其余候选以浅色显示。下方卡片列出各条路线的距离、预计时间和分段路况摘要，例如“路况顺畅”“部分路段缓行”。点击卡片切换方案，确认后再点击“开始导航”。

开始时会将选中的路线交给导航核心；如果预览后起点已经明显移动，程序会从当前位置重新规划。路线确认与真机显示的一致性是当前持续回归测试的项目之一。

马表与航向页

马表页以大号数字显示当前速度，单位为 `km/h`，外圈刻度和圆弧随速度变化。页面围绕实时速度设计，适合在圆屏上快速读取。

航向页显示角度、方位字母、旋转刻度和当前速度。手机定位提供行驶方向，圆屏上的 QMI8658 六轴传感器提供短时角速度，用于补偿转动过程中的显示变化。

音乐播放控制

音乐页通过 iPhone 的系统音乐播放器控制 Apple Music，显示音乐来源、曲目标题、歌手和播放状态。圆屏提供上一首、播放/暂停、下一首三个操作按钮。

声音继续沿用 iPhone 当前的音频输出，例如头盔蓝牙耳机。圆屏承担显示与遥控，适合与手机现有的音乐播放方式搭配使用。

开发调试

硬件配置： Waveshare 1.75C 开发板 + iPhone iOS 17+ ；编译须 Mac（Xcode 16+ / Swift 6）；固件基于乐鑫 ESP-IDF 5.5.5，网关基于 Node.js 20+

软件编译：推荐 git clone --recurse-submodules，若直接下载 ZIP 源码，需手动补齐 third\_party/lvgl/ 子模块代码。

运行 xcodegen generate 前，必须先在 project.yml 中配置自建网关 URL、Bundle ID 和 Team ID。

授权Key：导航需自行申请高德 Web Key 并部署 HTTPS 网关

hardware/
  pcb/
    moto-gps-rev-a.kicad_pro
    moto-gps-rev-a.kicad_sch
    moto-gps-rev-a.kicad_pcb
  libraries/       经复核的自建符号、封装与 3D 模型
  mechanical/      参数化外壳、STEP、STL 与 2D 加工图
  manufacturing/   Gerber、钻孔、BOM、CPL 和装配说明
  validation/      上电、RF、GNSS、罗盘、功耗和环境测试记录

关键接口：