文章总结： 本书分析了无人机探测与反制技术方案，探讨了其在战场上的应用与局限性，包括案例、作战无人机的作用、无人机在SEAD任务中的作用，以及对反无人机作战手段融入地对空防御系统的必要性。 综合评分： 85 文章分类： 网络安全,威胁情报,实战经验,无人机,技术标准
无人机与反无人机作战（16.3万字干货）
原创
所长007 所长007
蓝军开源情报
2026年9月30日 06:00 湖南
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【导读】
本书介绍了现有的各类无人机探测与反制技术方案，并着重指出了其各自的优缺点与局限性。其目标是帮助读者确定最适合其特定需求的解决方案。完美的解决方案并不存在；恰恰相反，认识到每种方案的局限性，是制定明智且有效防御战略的关键。
本书不探讨关于使用无人机或作战机器人的哲学思辨。涉及半自主或自主技术应用的道德、伦理和法律困境在此不作讨论，因为这些问题已是诸多研究的主题。本分析仅聚焦于技术与作战层面，不涉及伦理方面的考量。
最后，本书并非对无人机在民用和军事领域发展前景的前瞻性研究。尽管无人机的发展取决于技术进步（人工智能、蜂群……）、监管框架和社会变革等多种因素，但本书无意预测这些变化。事实上，根据设想的场景不同，其演变前景可能迥然相异。
《无人机与反无人机作战》来源CERBAIR公司，作者：奥利维耶·迪雅尔丹 劳拉琳·马尼利耶，于2025年10月编写。原文375页，译文16.3万字。定制材料请联系：191-1880-5880（微信同号）。
关键词：无人机；反无人机；人工智能
这是蓝军开源情报的第 723期分享
编译 l 所长007
来源 l 蓝军开源情报（ID：Lanjunqingbao） 转载请联系授权（微信号：19118805880）
一、案例：2022年以来的乌克兰战争中的参战部队
1.情报、监视与侦察或目标指示
侦察无人机参与实时情报收集，加速决策循环。部分型号续航能力的扩展，使其补充甚至取代了战场纵深内的传统侦察能力。其近实时传输数据的能力为炮兵、航空兵乃至其他武装无人机指示目标提供了便利。
2022年冲突初期，俄军似乎低估了无人机的价值，随后加强了使用，用于保障补给线、侦察伏击点和监视桥梁，并为炮兵指示目标。乌军则从入侵伊始就利用无人机定位和跟踪敌方动向，为炮兵指示目标、校准射击精度。
2.电子战作战
电子战无人机用于扰乱、拦截或利用敌方通信和电子系统。”海鹰-10″有一个电子战专用型号，作战模式为两架协同部署，在900兆赫兹和1800兆赫兹频段上构成一个”IMSI捕捉器”，可在6公里半径内拦截多达2000部电话；自2014年起就在顿巴斯被用于打击乌克兰士兵。
3.欺骗与诱饵
欺骗旨在引导对手对我方部队姿态做出错误解读，其思路是用无人机将敌方防空系统引向无价值目标，迫使其暴露地空系统位置或浪费弹药。
冲突头几个月，俄军部署多型无人机协助摧毁乌克兰地空防御系统。E95M靶机原用于训练和测试防空系统，后被转用于诱使乌军启动雷达和导弹，一旦暴露即由俄战斗机发射反雷达导弹压制。TU-1431是20世纪70年代的苏联老式侦察无人机，长8米有余、速度950公里/小时，颇具诱惑力。
雷达信号特征较大的诱饵可成为显眼目标，导致操作员忽略真正攻击无人机的微弱回波。俄方据此开发了装备龙伯透镜的”戏仿”无人机，放大雷达信号特征以模拟”天竺葵-2″或”天竺葵”等型号，旨在耗尽乌克兰的地空防御系统。
4.攻击
自21世纪初以来，MQ-1″捕食者”及其后续型号MQ-9″死神”通过集成空对地导弹发射能力重新定义了无人机的运用方式；早在20世纪80年代以色列就已率先使用无人机进行空中打击，如今美、以、土、俄、中等国都在设计销售此类系统。但乌克兰战争暴露了其在面对现代化高密度防空系统时的局限性。
土耳其”拜拉克塔尔”TB-2最初机队规模仅约二十架，却在冲突初期对俄军造成显著损失，单价低于100万美元、可从简易路段起降是其成功原因。然而随着战线稳定和俄地空防御加强，TB-2遭受重大损失，如今已无法在前线作战，主要被降级到后方执行监视任务；这类平台在利比亚、叙利亚和也门也经常被击落。
俄方对”猎户座”的使用有限得多，原因在于俄空天军火力强大，且可用数量仅约三十架。近期它似乎在对抗乌克兰水面无人机的作战中找到新角色：部分海上无人机已装备防空导弹并导致俄军损失两架直升机，使用”猎户座”更安全、更经济。
战争初期，乌克兰改装了数架20世纪70年代的苏联侦察无人机。该机航程达1000公里、速度达1000公里/小时，老式技术使其没有数据链、仅靠惯性系统沿预设航线导航，因而能够抵抗干扰。2022年3月10日，一架携带炸弹的该型无人机在未受拦截的情况下飞越罗马尼亚和匈牙利后坠毁于克罗地亚萨格勒布附近；此后乌克兰主要将其用作临时改装的导弹，打击俄领土纵深目标，如2022年12月对恩格斯-2号和佳吉列沃基地的打击。
苏联无人机库存有限，乌克兰迅速开发”惩罚者”和UJ-22等本土型号，成为冲突初期打击敌方纵深的主要手段。其无人机类型随后多样化，从在线购买的中国商用无人机到改装的超轻型飞机和手工制品，可生产介于无人机和巡航导弹之间的低成本飞行器，打击俄境内数百公里甚至2000多公里深处目标。
俄方起初侧重大规模使用巡航导弹和弹道导弹，库存耗尽后转用伊朗”见证者”-136实施饱和攻击，并开发改进型号”天竺葵-2″和更低成本的Gerbera型。如今交战双方每年使用数千架此类无人机打击敌方纵深，尽管拦截率高，其不断增长的数量正耗尽敌方防空系统，面对饱和攻击任何防护都无法密不透风。
在战场上使用巡飞弹并非新鲜事，以色列”哈洛普”无人机即该领域先驱，但其使用直到2022年俄罗斯入侵乌克兰才进入新的层面。它们曾被视为次要威胁，如今已成为战场上不可或缺的组成部分，”柳叶刀””弹簧刀”和”战友”等型号被大规模使用。
尺寸更大的巡飞弹，如”弹簧刀”600、”柳叶刀”3和由Leleka-100衍生的RAM Ⅱ，以及配备反坦克战斗部的FPV无人机，已证明有能力摧毁包括重型坦克和火炮的装甲车辆。轻型巡飞弹，如俄方Kub-BLA和”柳叶刀”1、乌方”弹簧刀”300，因载荷较小，对装甲车辆的毁伤能力有限，除非攻击穿透舱门或开口。据估计，俄军半数以上毁伤由无人机造成。
线导FPV无人机的研发旨在应对日益普及的电子战手段，光纤链路使其完全免受电磁干扰，即使在电磁对抗最激烈的环境中也能保证超过20公里的可靠、隐蔽数据传输。这一创新在短短几周内被对手复制；如今线导无人机已全面部署一线。
乌克兰2025年6月1日发起的”蜘蛛网”行动中，数架FPV无人机袭击四个俄罗斯空军基地，摧毁和击伤十几架飞机；这些无人机可在当地制造，藏匿于普通民用容器中、部署在紧邻目标处，无需常规军事手段即可对敌方纵深造成重大损害。
与巡飞弹的崛起并行，配备弹药投送系统的民用无人机用于军事目的的趋势凸显。乌克兰使用绰号”雅加婆婆”的”幽灵”无人机抵御入侵，该型号由农用无人机改装，可携带重达15公斤的爆炸物，包括反坦克地雷、破甲弹、温压弹药和破片弹，一次精准打击便可摧毁一辆坦克或一处设施。
装甲车辆或有人驾驶航空器的损失通常有详尽记录，无人机损失的记录则远非全面。无论对哪一方，损失这样一套空中系统都不会产生实质性战略影响，最昂贵的无人机如乌方TB-2和俄方”猎户座”，单价不超过一百万欧元。乌方将俄军无人机的损失公之于众，服务于影响力作战。这些损失都未显著制约无人机在战场上的使用。
表1 俄乌战场主要无人机平台关键参数与运用情况
| | | | | — | — | — | | 型号/类别 | 关键参数 | 运用与结局 | | 海鹰-10电子战型（俄） | 900/1800兆赫兹，6公里半径内拦截2000部电话 | 双机构建IMSI捕捉器，2014年起用于顿巴斯 | | TB-2拜拉克塔尔（乌） | 单价低于100万美元，机队约20架 | 初期战果显著，后遭重大损失，降级后方监视 | | 猎户座（俄） | 可用约30架，单价不超过100万欧元 | 使用有限，近期转向应对乌水面无人机 | | 图-141（乌） | 航程1000公里、速度1000公里/小时，惯性制导 | 无数据链可抗干扰，改装打击俄纵深目标 | | 光纤制导FPV（双方） | 光纤链路，可靠传输超过20公里 | 免受电磁干扰，数周内被对手复制 |
二、大型及作战无人机的作用
1.加油无人机
空中加油机载油量大但极其脆弱，无法靠近作战区。随着防空系统射程增加，它们被迫在更远处行动，减少战斗机在作战区的滞空时间。可行的解决方案是为加油机配备伴随无人机，在战区附近为战斗机加油并由加油机补给；每架只能为一到两架战斗机加油。尽管单架成本估计达数千万，其损失比单价超数亿欧元的加油机更可承受。
2.远程传感器/效应器无人机
空中预警与指挥机以及侦察情报机必须在距冲突区越来越远的位置活动，但距离增加会削弱传感器作用距离，限制其监视敌方纵深的能力。俄A-50预警机的作战距离直接影响其应对低空飞行乌克兰飞机的预警时间。设想的解决方案是为有人平台配备具有一定自主性的无人机，由后者接近冲突区并将数据实时传回，充当传感器和远程效应器。
3.作战无人机
作战无人机设计用于在高烈度对抗空域伴随战斗机作战。目前在研项目均遵循相似构型，如达索”神经元”验证机、美国X-45和X-47、英国”雷神”、中国攻击-11以及俄罗斯苏霍伊S-70″猎人-B”，均采用无垂直尾翼的飞翼布局以提高雷达隐身能力，生存能力主要取决于低可探测性。
虽然其成本不会显著低于传统战斗机，运用仍具优势：飞行员训练可完全在模拟器上进行；结构约束放宽，因为其全寿命周期仅设计飞行数百小时，而有人驾驶飞机为数千小时。然而乌克兰战争提出了关键问题：无处不在的防空系统是否会削弱作战无人机的效能？这场冲突中，双方凭借高密度地空防御都阻止了对方飞越己方领空；虽然这些无人机理论上因低可探测性具备优势，但探测技术的发展可能削弱甚至抵消这一优势。
三、无人机在SEAD任务中的作用
低成本无人机在军事行动中的作用日益凸显，但压制敌方地空防御仍是潜力未充分发挥的任务之一。”压制敌方地空防御”面临诸多限制，面对密集的敌方地空防御并不总能有效压制目标。
使用无人机压制敌方地空防御的做法已在利比亚和叙利亚出现；纳卡冲突中，阿塞拜疆将巡飞弹与改装为无人机的老旧苏制安-2运输机并行使用。
在乌克兰，无人机取得显著战果，成功反制大量地空系统。投入使用的无人机通常太小，无法被为对抗飞机或巡航导弹设计的雷达探测到；与反雷达导弹不同，自杀式无人机通常能规避探测，成功率更高。
四、乌克兰战争对”压制敌方防空系统”作战的启示
1.俄方的策略
入侵最初几小时，俄军针对乌克兰地空防御系统执行多次SEAD任务，主要使用苏-30、苏-34和苏-35战机，装备KH-31导弹以及SAP-518和SAP-14干扰吊舱压制雷达，并部署大量混杂反雷达导弹的巡航导弹攻击已被致盲的乌方雷达，暂时压制了乌大部分防空系统。
然而，装备干扰吊舱的机队仅限约十五架飞机（其中至少一架被击落），俄空天军无力长期维持压制；乌方防空系统虽然过时，但数量众多、分层部署，持久摧毁需要数周不间断的SEAD行动，这超出俄军可用手段。
2.从塞尔维亚”盟军”行动中汲取的教训
在塞尔维亚的”盟军”行动中，尽管执行4397次SEAD任务并发射743枚AGM-88反辐射导弹，地空防御也从未被完全压制，而该国仅拥有两套SA-2、十四套SA-3和二十二套SA-6等陈旧系统。
SEAD战果有限，仅摧毁两套SA-2、八套SA-3和三套SA-6，受影响最严重的是固定式（SA-2）或半机动式（SA-3）系统；同时SEAD任务仍消耗815枚防空导弹。盟军之所以能取得制空权，主要因为力量对比悬殊：塞方中远程防空系统陈旧且机动性差，加之盟军每次空袭都将三分之一的飞机用于SEAD。
表2 塞尔维亚”盟军”行动SEAD投入与战果
| | | | | — | — | — | | 项目 | 数量 | 塞方保有总数 | | SEAD出动架次 | 4397 | — | | 发射AGM-88反辐射导弹 | 743枚 | — | | SEAD任务消耗防空导弹 | 815枚 | — | | 摧毁SA-2 | 2套 | 2套 | | 摧毁SA-3 | 8套 | 14套 | | 摧毁SA-6 | 3套 | 22套 |
3.俄罗斯根据乌克兰战场现实调整SEAD作战
俄军吸取了以往教训，其当前的SEAD模式体现为：航空兵在乌克兰领空的行动屈指可数，打击中仅使用少量KH-31P和KH-58导弹，同时以导弹威胁削弱敌方地空防御效能。反雷达导弹一旦遭遇雷达停止发射便失效。因此，将雷达的间歇使用与地空系统的机动性相结合，便可较为轻松地挫败这些导弹，机动性是生存关键。面对威胁，乌克兰陷入两难：关闭雷达可自保但放任导弹通过，持续工作则面临系统被摧毁的风险，乌方似乎倾向后者。
如今俄空军主要从本国领土发动远程打击，飞机防护仅靠米-8MTPR-1或更早的米-8SMV这类电子战直升机，用于干扰敌方地空导弹系统火控雷达。俄军的战略似乎更侧重消耗乌克兰的防空导弹库存，而非直接摧毁防御系统；尽管西方装备持续运抵增援，乌中远程地空防御主力仍依赖苏制装备，西方装备数量不足以取代。
4.乌克兰的应对之道
冲突爆发前，乌军没有任何能摧毁敌方地空防御的适用手段，其空军被迫在低空飞行并留驻于乌克兰上空，以规避俄防空系统。
美国随后提供AGM-88D”哈姆”反辐射导弹，但乌方没有直接兼容的战机，不得不改装米格-29以运用。”预简报”发射模式允许导弹在探测到雷达信号辐射后自动飞向目标，其惯性制导模式在D型版本中由全球定位系统重新校准，使运行方式更接近巡航导弹；但要摧毁一个系统，雷达必须处于活动状态或在导弹飞行期间开启。
AGM-88射程150公里，由飞行速度2280公里/小时的飞机投放；乌方不具备同等运动性能的武器，使俄雷达操作员更易探测，可启动对抗措施如拦截或关闭雷达使导弹失效。目前唯一发现的AGM-88残骸似乎都因缺乏目标而坠毁，证实乌方反辐射措施无效。
5.”哈姆”导弹在乌克兰的效能
尽管乌克兰声称已摧毁数套俄防空系统，特别是S-300和S-400，这些说法难以核实。”哈姆”有可能击中搜索雷达、火控和导弹整合于单一车辆的集成式短程系统；但对于由多个独立部分组成的中远程防御系统，一枚反雷达导弹无法将其完全摧毁，最坏情况下只能击中一个部件。就S-300和S-400而言，完全摧毁的可能性极低：这些系统由发射装置、警戒雷达、火控、指挥所等相互连接、部署于不同运载工具的部分组成。
6.乌克兰使用AGM-88反辐射导弹的目标
摧毁地空防御只有在计划利用争议空域时才有意义，而乌方似乎并无此打算，更倾向用远程火箭弹、巡航导弹或武装无人机实施纵深打击。此外，与俄军战略不同，其纵深打击与反雷达导弹的发射之间不存在协同，极大削弱了AGM-88的效能，这些导弹被零星使用。如今它们似乎与ADM-160诱饵弹一同，作为SCALP/”风暴之影”亚音速巡航导弹的补充，以提高命中概率。
7.乌克兰对敌防空压制战术的调整
2023年8月23日，乌军在克里米亚西海岸奥列尼夫卡村附近摧毁了一套S-300/400系统。克里米亚的防御系统包括十余套S-300和S-400远程系统、SA-11和SA-17″山毛榉”中程、SA-8″黄蜂”、SA-13″金花鼠”、SA-15″道尔”和”铠甲”近程系统与大量超近程导弹。
乌方派出数架大到足以被雷达探测的无人机，用以启动俄方雷达、分散操作员注意力，同时一枚由全球定位系统制导、配备红外自导头的地对地型R-360″海王星”导弹从海上以低于10米的高度打击该阵地；鉴于发射阵地海拔约40米，导弹在爬升并俯冲攻击前很可能未被探测到。
2023年9月14日，乌军在莫洛奇涅市附近的沿海阵地再次使用了这种战术。两次攻击摧毁三辆导弹发射装置，但未完全瘫痪目标S-300/400系统；两次行动中至少有一架侦察无人机用于确认位置和评估毁伤效果。这种战术虽然有效，但需要精确掌握地空导弹连的位置，限制了临机打击，还需要无人机与导弹发射的良好同步、能极低空飞行的巡航导弹以及沿海发射阵位。
五、将反无人机作战手段融入地对空防御系统的重要性
无人机在执行SEAD任务、实施饱和攻击以消耗和摧毁防御系统方面作用重要，也对地空防御能力构成日益严峻威胁。这种突防严密设防空域的能力要求新的对策：围绕高精度导弹和先进雷达构想的反介入/区域拒止战略正在深刻变化，防御手段须与威胁同步发展。
面对无人机，靠近前线部署短程地空系统的做法尤为危险；然而放弃这些设备意味着剥夺部队在第三维度的保护，使其暴露于战斗直升机、攻击机及在探测和射击区域外低空飞行的无人机面前。因此保护防空装备势在必行。
1.迈向多频谱方法
面对这些挑战，采用多频谱探测方法已成必然：集成能分析所发射信号的反无人机作战系统，可区分军用无人机、民用无人机或不与数据链关联的巡航导弹的回波，使防御响应随威胁调整。某些无人机的成本极低，与地空导弹的极高成本形成鲜明反差，因此必须找到能与现有系统集成的技术方案，避免宝贵的导弹消耗于低价值目标。
电子战能够探测和干扰卫星导航信号及通信链路：一次有针对性的干扰或可足以使一架小型侦察或攻击无人机偏航、导致任务失败，高价值目标则需动用导弹。还应考虑定向能武器、低成本导弹、火炮、拦截无人机等补充方案，对其实施物理摧毁，降低摧毁成本。
2.反无人机作战：追求更优成本效益
随着无人机任务日益多样复杂，防御系统保持适应能力至关重要。在不耗尽高价值导弹资源的情况下进行差异化反应的能力，是任何反介入/区域拒止防御体系保持现实意义必需的。因此，反无人机作战必须围绕多层化系统展开，集成指挥与控制功能，连接不同传感器和效应器，以确保更佳的探测和反制效果。地空防御系统若能保有协调专长，融入体系化作战理念，将是保障反介入/区域拒止战略有效性的关键。
《无人机与反无人机作战》
【目录】
目录
序言 1
致谢 7
前言 10
第一章 何为无人机？ 14
一、无人机：法国的惯用名称 14
二、UAS：盎格鲁-撒克逊术语 14
2.1可重复使用性：一个决定性标准 14
2.2历史上的矛盾 15
三、RPAS：国际视角 15
四、军事特殊性 15
五、北约空中无人机分类 17
六、自杀式无人机的特殊性 19
七、我们对无人机的定义 20
注释 21
第二章 理解无人机的相关挑战 22
一、无人机的必然崛起 22
二、军队主体与技术间的两难 25
三、军事工业生产能力的挑战 27
四、走向资源短缺与节约 31
五、运用的灵活性与经济性 33
六、部队编成 35
七、无人机与反无人机作战，是作战预备役的一项任务吗？ 36
5个要点 37
注释 38
第三章 定性无人机威胁 40
一、未经改装的商用无人机构成的威胁 41
二、改装商用无人机的威胁 42
三、自制无人机的威胁 43
四、军用武装无人机的威胁 44
5个要点 44
注释 45
第四章 军队如何应用空中无人机？ 46
一、案例：2022年以来的乌克兰战争中的参战部队 47
1.1情报、监视与侦察或目标指示 47
1.2电子战作战 48
1.3欺骗与诱饵 49
1.4攻击 50
二、大型及作战无人机的作用 57
2.1加油无人机 58
2.2远程传感器/效应器无人机 58
2.3作战无人机 59
三、太空：无人机的下一个角逐领域？ 61
四、信息战：作为宣传武器的无人机 61
5个要点 62
第五章 压制敌方地空防御 64
一、无人机在SEAD任务中的作用 65
二、无人机在非宽松空域环境中的局限性 65
三、乌克兰战争对“压制敌方防空系统”作战的启示 66
3.1俄方的策略 66
3.3俄罗斯根据乌克兰战场现实调整SEAD（敌防空压制）作战 68
3.4乌克兰的应对之道 69
3.5“哈姆”导弹在乌克兰的效能 70
3.6乌克兰使用AGM-88反辐射导弹的目标 71
3.7乌克兰对敌防空压制战术的调整 71
四、重新评估SEAD能力 72
五、反介入/区域拒止战略的演变 73
六、无人机与导弹：战术优势的新经济学 76
七、将反无人机作战手段融入地对空防御系统的重要性 76
7.1迈向多频谱方法 77
7.2反无人机作战：追求更优成本效益 78
5个要点 78
注释 80
第六章 空中无人机系统的局限性 82
一、气象条件对空中无人机的影响 82
二、对通信基础设施的依赖性 83
2.1便携式遥控无人机 83
2.2轻型通信站无人机 84
2.3大功率定向通信站无人机 85
2.4卫星遥控无人机 85
2.5利用移动网络操控无人机 86
三、无人机：炮兵的优势与劣势 88
3.1火炮潜能发挥受限 88
3.2从概率炮击转向精确炮击 89
四、对信号的依赖性及在电子战中的脆弱性 91
4.1抗电磁干扰的有线制导无人机 92
5个要点 93
注释 95
第七章 海战中的水面与水下无人机 97
一、水面无人机和水下无人机有何应用？ 97
二、水面无人机：海战新式武器 98
2.1乌克兰冲突中的海上维度 99
三、自杀式海军无人机将取代反舰导弹吗？ 102
四、水下无人机的使用前景 104
五、优势毋庸置疑，但须面对海洋与海军环境的特殊制约 105
5.1水面无人机的数据链挑战 106
5.2保障水面无人机的数据链连续性 107
5.3一种技术上成熟的解决方案，需要搭载母舰 108
5.4水下无人机数据链的挑战 111
5.5水下无人机的作战限制 111
5.6护航舰艇任务的转型 112
5个要点 115
第八章 地面机器人：迈向军事行动中的人机协作？ 118
一、地面环境：约束性强、要求严苛 118
二、地面机器人有哪些任务？ 120
三、地面作战机器人会取代前线的士兵吗？ 124
四、无人平台在乌克兰冲突中的运用 126
5个要点 129
注释 130
第九章 人工智能：对无人机有何影响？ 131
一、理解无人机中的人工智能 131
二、自主无人机：民用航空的新挑战 133
三、算法战作为新范式 135
四、自主作战无人机的威胁 135
五、指挥官在致命性自主武器系统面前的必要角色 138
六、数据链会消失吗？ 142
6.1自动侦察无人机 142
6.2自主无人机：巡飞弹还是导弹？ 143
6.3从低成本导弹到巡飞弹：“天竺葵-2”案例 144
七、100%自主的无人机有何用途？ 146
八、真实存在且部分可控的风险 147
8.1算法战迷雾 148
8.2军事人工智能的容许差错率 148
九、这对反无人机作战有何影响？ 150
5个要点 151
第十章 数据链：永恒的权衡 154
一、监管制约 154
1.1频率与功率管制：一个难以实施的框架 155
二、使用6GHz以上频率的优势 156
三、频率的物理限制 156
四、数据速率与作用距离之间的取舍 158
5个要点 159
第十一章 无人机蜂群 162
一、理解蜂群作战 162
二、通信：集中控制与自主 163
三、饱和：无人机大规模化与蜂群作战之辨 165
四、技战术考量 166
4.1军事环境下的后勤保障 166
4.2无人机识别敌我识别 167
4.3通信领域的电磁频谱管理 167
5个要点 170
注释 170
第十二章 反无人机作战：一项技术挑战 172
一、反无人机作战的四大支柱 174
第十三章 雷达 176
一、无人机带来的探测难题 176
1.1探测小目标的雷达灵敏度与饱和度之间的权衡 176
1.2多普勒处理与无人机速度的影响 177
二、移动中探测：雷达面临的挑战 177
三、缺乏对目标的精确识别能力 179
四、地球的曲面使低空探测变得复杂。 179
五、用于无人机探测的两种雷达概念 179
5.1用于探测无人机的短脉冲：在探测距离、功率与精度之间的权衡 182
5.2高精度与低截获概率探测技术 183
5.3发射与接收通道分离的架构差异 184
5.4提高发射功率：效率与技术权衡 185
5.5精确探测与威胁识别能力 186
5.6易受干扰及在复杂环境中的集成制约 187
六、脉冲雷达与FMCW雷达比较：不同波长下的性能表现 188
七、反无人机雷达的频段 190
八、对气象和高空大气条件的脆弱性 191
九、物体的物理成分 191
十、监管限制 192
注释 194
第十四章 无源雷达 195
一、对发射信号可用性与质量的依赖 197
二、精度有限 198
三、航程有限 199
四、低频率对小目标探测的影响 199
五、迈向多基地雷达 200
六、对传统雷达覆盖范围的补充 201
注释 202
第十五章 射频探测 203
一、低误报率 204
二、超越精确识别 204
三、物理限制 207
3.1环境遮蔽 207
3.2与天线选择相关的性能表现 207
3.3气象条件 207
3.4电磁噪声 208
四、频谱监视与探测的局限性 208
4.1频谱覆盖与扫描时间：寻求最佳平衡 208
4.2增加接收器：以复杂性为代价提升性能 209
五、对数据库的依赖 211
六、射频源定位 212
6.1三角测量无线电定位法 212
6.2到达时间差定位法 213
第十六章 光电探测 216
一、环境条件与波长 216
二、传感器分辨率与探测距离：寻求平衡 218
三、主探测的制约因素 219
3.1图像三角测量法：一个复杂的解决方案 220
3.2仿生学：光电探测的一项缺陷 220
第十七章 声学探测 223
一、该技术的局限与弊端 224
1.1对隐身无人机的探测局限 224
1.2在嘈杂环境中的探测距离有限 225
1.3易受诱饵欺骗的脆弱性 225
1.4声音传感器的法律问题 225
二、水下声音探测 226
第十八章 激光探测 228
一、激光雷达 228
1.1航程有限 229
1.2功率受限 230
1.3对气象条件的敏感性 230
二、激光扫描探测 232
三、LSD的局限与制约 233
第十九章 非线性节点探测 235
一、系统运行 235
二、NLJD在无人机探测中的局限性 236
第二十章 指挥与控制系统“指挥与控制” 238
一、多传感器数据融合的挑战 239
二、异构数据 240
三、关联过程 241
四、同步流/异步流 241
五、多平台协同 242
5个要点 243
第二十一章 电磁干扰与诱骗 244
一、不同类型的干扰器 245
1.1定向干扰器 245
1.2枪式干扰器 245
1.3全向干扰器 246
二、探测与干扰的相互依存关系 247
2.1首次探测的重要性 247
三、全球导航卫星系统干扰：一把双刃剑 249
四、抗干扰能力 250
五、信号欺骗或全球导航卫星系统诱骗 252
第二十二章 激光反制 255
一、一种兼具成本效益和高精度的技术 256
二、激光：终极且不可阻挡的武器？ 257
三、物理限制 258
3.1激光指向的挑战 258
3.2易受气象条件影响 258
3.3射速取决于发射功率 259
四、安全限制 259
4.1保持不间断的视线连通性 260
五、致盲激光器或有限毁伤效果 261
注释 262
第二十三章 电磁脉冲/高功率微波 263
一、物理限制 264
1.1因波束扩散而受限的射程 264
1.2对气象和高空大气条件的脆弱性 264
1.3电磁脉冲的效能难以预测 265
1.4射速取决于发射功率 265
二、可行的防御解决方案 266
2.1预防附带损害 267
注释 268
第二十四章 网络劫持或黑客入侵 269
一、精确识别目标无人机 269
二、繁重的解调工作 270
第二十五章 动能武器 272
第二十六章 投网枪与投网无人机 276
一、无人机网枪 276
二、携网拦截无人机 277
第二十七章 拦截无人机 280
一、效应器无人机 280
二、冲撞式无人机 280
2.1跨域拦截能力 282
第二十八章 物理防护手段 284
注释 285
第二十九章 隐蔽与欺骗战术 286
第三十章 结论 287
一、作战构想汇编 290
二、民用机场与通用航空机场 291
2.1问题陈述 291
2.2威胁类型 292
2.3环境限制 293
2.4性能标准 293
三、民用空中交通与U-space空域 294
3.1问题陈述 294
3.2威胁类型 294
3.3环境限制 295
3.4性能标准 295
四、低空飞行的航空器 296
4.1问题陈述 296
4.2威胁类型 296
4.3环境限制 297
4.4性能标准 297
五、企业园区 298
5.1问题陈述 298
5.2威胁类型 298
5.3环境限制 299
5.4性能标准 299
六、人员与私人财产 300
6.1问题陈述 300
6.2威胁类型 300
6.3环境限制 300
6.4性能标准 301
七、体育场馆与公共活动 301
7.1问题陈述 301
7.2威胁类型 302
7.3环境限制 302
7.4性能标准 303
八、海事安全与安保 304
8.1问题陈述 304
8.2威胁类型 304
8.3环境限制 305
8.4性能标准 306
九、港口、网络及港口设施 306
9.1问题陈述 306
9.2威胁类型 307
9.3环境限制 308
9.4性能标准 308
十、关键基础设施和核设施 309
10.1问题陈述 309
10.2威胁类型 310
10.3环境限制 310
10.4性能标准 311
十一、政府官邸与设施 312
11.1问题陈述 312
11.2威胁类型 312
11.3环境限制 312
11.4性能标准 313
十二、监狱机构：看守所、拘留中心、中央监狱 313
12.1问题陈述 313
12.2威胁类型 314
12.3环境限制 314
12.4性能标准 315
十三、边境 315
13.1问题陈述 315
13.2威胁类型 316
13.3环境制约因素 316
13.4性能标准 317
十四、移动人员、护卫队和安全车队 317
14.1问题陈述 317
14.2威胁类型 318
14.3环境限制 318
14.4性能标准 318
十五、军用空军基地和军民两用机场 319
15.1问题陈述 319
15.2威胁类型 319
15.3环境限制 320
15.4性能标准 321
十六、军事场所、海外行动预定部署地及训练中心 321
16.1问题陈述 321
16.2威胁类型 322
16.3环境限制 323
16.4性能标准 323
十七、徒步作战单位或特种部队 324
17.1问题陈述 324
17.2威胁类型 324
17.3环境限制 325
17.4性能标准 325
十八、步兵据点 326
18.1问题陈述 326
18.2威胁类型 326
18.3环境限制 327
18.4性能标准 327
十九、军用车辆和车队 328
19.1问题陈述 328
19.2威胁类型 328
19.3环境限制 329
19.4性能标准 329
二十、岸上设施与舰艇 330
20.1问题陈述 330
20.2威胁类型 330
20.3环境限制 331
20.4性能标准 331
二十一、港口与军工厂 332
21.1问题陈述 332
21.2威胁类型 332
21.3环境限制 333
21.4性能标准 333
术语表 335
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