文章总结： 本文详细介绍了TJA1043CAN收发器的休眠唤醒机制，包括五种工作模式（正常、监听、待机、睡眠等）的切换与特性，以及本地唤醒（通过WAKE引脚电平变化）和远程唤醒（通过CAN总线特定显性-隐性-显性模式）的触发条件与标志位设置。核心结论是理解这些模式与唤醒逻辑有助于优化汽车电子系统的低功耗设计。 综合评分： 65 文章分类： 其他

CAN收发器的休眠唤醒–TJA1043

谈思实验室

2026年8月20日 18:12 上海

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01

引脚描述

02

工作模式

TJA1043 支持五种作模式。控制引脚 STB_N 和 EN 用于选择作模式。在模式之间切换允许通过引脚 ERR_N 访问许多诊断标志。表 4 描述了如何在模式之间切换。

2.1 normal mode 正常模式

在正常模式下，收发器可以通过总线线 CANH 和 CANL 发送和接收数据。差分接收器将总线线路上的模拟数据转换为数字数据，输出到引脚 RXD。总线线路上输出信号的斜率由内部控制，并以保证尽可能低的 EME 的方式进行优化。总线引脚偏置至 0.5V （通过 R）。引脚 INH 处于活动状态，因此由引脚 INH 控制的稳压器也将处于活动状态。

2.2 Listen-only 模式-监听模式

在 Listen-only 模式下，收发器的发射器被禁用，从而有效地提供了收发器 listen-only 功能。接收器仍会将引脚 CANH 和 CANL 上的模拟总线信号转换为数字数据，可用于引脚 RXD 的输出。与正常模式一样，总线引脚偏置为 0.5V，引脚 INH 保持有效。

2.3 standby 模式-待机模式

待机模式是 TJA1043 的第一级省电模式，可降低电流消耗。在 Standby 模式下，收发器无法发送或接收数据，并且低功耗接收器被激活以监控总线活动。总线引脚在接地电平上偏置（通过 R）。引脚 INH 仍然有效，因此由该引脚控制的稳压器也将有效。

引脚 RXD 和 ERR_N 将反映任何活动的唤醒请求（前提是存在  V IO 和 V BAT）。

2.4 go to sleep模式

Go-to-Sleep 模式是进入 Sleep 模式的受控路由。在 Go-to-Sleep 模式下，收发器的行为与 Standby 模式相同，此外还会向收发器发出 go-to-sleep 命令。在进入睡眠模式之前，收发器将在最短保持时间 （t） 内保持 Go-to-Sleep 模式。如果引脚 STB_N 或引脚 EN 的状态发生变化，或者在 t 过去之前设置了 Wake 标志，收发器将不会进入 Sleep 模式。

2.5 sleep模式

休眠模式是 TJA1043 的二级省电模式。睡眠模式通过 Go-to-Sleep 模式进入，当 Vor V 上的欠压检测时间在相关电压电平恢复之前也进入。在 Sleep 模式下，收发器的行为与 Standby 模式相同，但引脚 INH 设置为悬空。由该引脚控制的稳压器将关闭，进入引脚 V 的电流将降至最低。引脚 STB_N、EN 和 Wake 标志可用于将节点从 Sleep 模式唤醒。

03

本地唤醒和远程唤醒

3.1本地唤醒

当收发器检测到本地或远程唤醒请求时，将设置 Wake 标志。当引脚 WAKE 上的逻辑电平发生变化时，会检测到本地唤醒请求，并且新电平至少保持稳定 t wake 。唤醒标志可以在 Standby mode、Go-to-Sleep 模式或 Sleep 模式下设置。设置 Wake 标志会清除UVnom 标志（欠压标志位），并且定时器 。设置后，Wake 标志状态立即在引脚 ERR_N 和 RXD 上可用（如果 V IO and V BAT 存在）。此标志也在上电时设置，并在设置 UVnom标志或收发器进入 Normal 模式时清除。

3.2远程唤醒（通过CAN总线）

当在总线上检测到专用唤醒模式（在 ISO 11898-2：2016 中指定）时，TJA1043 将从待机或睡眠模式唤醒。

唤醒模式包括：

1. 一个至少持续 twake(busdom) 时间的显性电平阶段，随后
2. 一个至少持续 twake(busrec) 时间的隐性电平阶段，接着
3. 又一个至少持续 twake(busdom) 时间的显性电平阶段。

上述相位 之间分别短于 twake（busdom） 和 t wake（busrec） 的显性或隐性位将被忽略。

完整的显性-隐性-显性模式必须在 t_wake 内接收，才能被识别为有效的唤醒模式（见图 5）。否则，内部唤醒逻辑将被重置。然后，需要重新传输完整的唤醒模式以触发唤醒事件。引脚 RXD 保持高电平，直到触发唤醒事件。

如果在接收到有效的唤醒模式时发生以下任何事件，则不会在 RXD 上标记唤醒事件：

• TJA1043切换到正常模式
• 在t_wake内未收到完整的唤醒模式
• 检测到V CC 或者 V IO欠压

总结通过CAN 总线上的显性电平（Dominant Bus）唤醒，无需本地信号。显性电平持续时间要大于t_wake。

t_wake(busdom)和t_wake(busrec)典型值是1.75us。以500kb/s的发送速率为例，一个bit的时长是2us，那么报文中包含 0 1 0连续的三个bit就可以唤醒收发器。以上是硬件唤醒，也可以用软件验证唤醒。

3.3 唤醒源标志

唤醒源识别通过 Wake-up source 标志提供，该标志是在本地唤醒请求通过 WAKE 引脚设置 Wake 标志时设置的。在 Normal 模式下，可以通过 ERR_N 引脚轮询 Wake-up source 标志（参见表 5）。此标志也在上电时设置，并在收发器离开 Normal 模式时清除。唤醒源标志只记录本地唤醒，不记录远程唤醒？

来源：CSDN博主「weixin_46022218」

https://blog.csdn.net/weixin_46022218/article/details/148211436

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