文章总结： 本文系统梳理了机器人功能安全标准的三层金字塔结构（A类通用原则、B类安全要求、C类产品专用），重点分析了PL与SIL两大评价体系的映射关系，并针对工业、协作、服务、物流及人形五类机器人分别解读了核心标准与关键要求。文章指出2025版ISO10218强化了协作安全要求，2027年欧盟新规是重要合规节点，同时提供了与汽车功能安全标准ISO26262的对比参考。 综合评分： 85 文章分类： 技术标准,政策法规,安全建设

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机器人功能安全法规框架浅析

谈思实验室

2026年7月6日 17:38 上海

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01

先搞清楚一件事：标准是怎么分层的

机器人功能安全标准，和汽车一样，是一个A→B→C三层金字塔：

• A类标准——通用安全原则，告诉你”要做风险评估”
• B类标准——通用安全要求，告诉你”安全控制系统怎么设计、怎么评估”
• C类标准——产品专用要求，告诉你”某种具体机器人要达到什么等级”

一句话：C类优先。C类标准和A/B类冲突的时候，按C类来。

那A类是什么？就一个：ISO 12100，对应国标GB/T 15706。所有机械安全的根基，风险评估的方法论就在这里。

B类分两块：

• B1 安全控制系统：ISO 13849-1、IEC 62061，以及它们的”祖宗”IEC 61508
• B2 安全装置：急停（ISO 13850）、联锁（ISO 14119）、防护装置（ISO 14120）等

C类就多了，按机器人类型各有一套——下面我们逐个讲。

02

两大评价体系：PL和SIL，到底什么关系？

机器人领域同时存在两套功能安全评价体系：

映射关系——记住这个就行：

实际操作中，工业机器人用PL体系更多，服务机器人两套都有人用。但有个趋势要注意：IEC 61508认证更严格，要求全生命周期审查，含金量更高。2025年中科新松的多可协作机器人，就是拿的IEC 61508全系列功能安全认证，国内首家。

03

按类型讲：五类机器人，各有各的账

1）工业机器人

这是最成熟的领域，标准也最完善：

重点说一下2025版ISO 10218的三大变化，这个很重要：

第一，协作要求强制化了。 原来ISO/TS 15066只是技术规范，现在直接纳入10218正文，变成强制要求。身体部位碰撞的生物力学限值，不再是”建议”，是”必须满足”。

第二，分类差异化管控。 新增类别I（重型机器人）和类别II（轻量协作机器人），不同类别适配不同的安全要求。不再是”一刀切”。

第三，功能安全分级。 以前工业机器人统一要求PL d，现在改为基于风险的单功能PL c~e差异化定级。这意味着你要逐个安全功能做评估，工作量大了很多，但也更合理。

2）协作机器人

严格来说，协作机器人不是一个独立品类，而是工业机器人的一个使用模式。对应的标准就是ISO/TS 15066:2016，现在已经并入2025版10218。

协作有四种模式，一定要分清：

1. 安全监控停止——人进入工作区，机器人停
2. 手动引导——人拽着机器人动
3. 速度与分离监控——人在附近时降速，人走了恢复
4. 力/功率限制——碰撞力必须在安全限值内

其中第四种是实际应用最多的，关键是那张身体部位碰撞力限值表：胸部≤280N，手臂≤280N，手指≤140N……这是硬指标，超了就不合规。

3）服务/个人助理机器人

这块标准在快速迭代，有几个要注意的：

GB/T 38260-2019是国内首个服务机器人功能安全评估标准，它的附录A直接给了一张SIL风险图，拿来就能用——严重度+暴露+避免可能性，三维度打分，直接出SIL等级。

另外ISO 13482正在修订（DIS版），几个新增方向值得关注：

1. 穿戴式机器人（外骨骼）——以前没覆盖
2. 自主决策与行动——AI相关危害首次纳入
3. 定位与导航——移动安全
4. 人体接触力限值——进一步细化

4）物流/移动机器人

ISO 3691-4的要求相对较高：人员检测要SIL 3，制动要SIL 2~3，速度限制SIL 2。物流场景人车混行，风险确实更高。

5）人形机器人——标准空白区

这是目前最尴尬的品类：没有专属C类标准。

只能参照现有标准组合：

三大挑战目前没有标准解法：

• 动态稳定性——双足步行跌倒风险怎么评估？没方法
• 复杂人机交互——全身接触场景远超现有力限值表
• AI决策安全——自主行为的安全约束没有框架

这块是未来的重点，也是机会。

04

合规时间线—2025-2027是关键窗口

2027年欧盟新规是个硬节点，想出口欧洲的，现在就要开始准备。

05

认证体系一览

06

从汽车过来的朋友，看这张对照表

核心差异就一句话：ISO 26262是汽车领域的封闭标准，机器人走的是ISO 13849/IEC 62061双轨制，但都源自IEC 61508。方法论一样，术语和参数不同。

07

总结

最后用一张图收个尾：

来源：误闯人间不知命

end

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