2026-07-09 07:39:50 网络安全文章来源：ZONE.CI 全球网 0 阅读模式

文章总结： 本文推荐五款基于ESP32的开源AI桌面机器人DIY项目，含EchoEar、SparkBot等。它们均支持接入DeepSeek等大模型，具备语音交互、多模态识别及家居控制功能。建议爱好者根据硬件基础选择方案复刻，体验AI与物联网结合的创新应用。 综合评分： 70 文章分类： 产品介绍,软文广告

cover_image

乐鑫开源EchoEar 喵伴智能 AI 机器人，可接入豆包、DeepSeek、Qwen 3、文心一言

坦克人 ESP-SparkBot

ESP-SparkBot 是⼀款基于 ESP32-S3开发板，集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现⼤模型对话( DeepSeek、OpenAI 、通义千问)、天⽓查询、⾳乐播放等互动，还使⽤⼩度⼿机 APP 完成蓝牙配⽹、⾳⾊切换、⾳乐播放及其他智能服务。

同时，ESP-SparkBot 内置加速度传感器，⽀持摇⾊⼦和 2048 游戏等娱乐交互功能。硬件⽅⾯，其磁吸式设计⽀持模块扩展，可轻松转换为遥控⼩⻋，实现摄像头实时传输和⼿机操控。此外，设备⽀持本地 AI 处理，可以运⾏⼈脸识别和动作检测功能。你还可以通过投屏模块实现⾼清视频播放和游戏运⾏，展⽰强⼤的性能和多功能性。

天气时钟，通过IP地址显⽰当地⽇期、天⽓、温度
大模型AI对话，通过接入 DeepSeek、OpenAI 、通义千问等大语言模型，实现对话聊天功能
蓝牙音箱，支持语音控制小度，支持APP中进行音量调节、切换播报音色、还能绑定QQ音乐/喜马拉雅播放音乐、新闻、有声读物……
语音/人脸识别&移动检测，可本地离线运⾏，包含猫脸识别、⾏⼈检测等
USB 投屏，可作为电脑副屏、扬声器、麦克⻛使⽤，还能体验电竞、3A⼤作
智能小车，支持手机/语音控制、无线图传、拍照，切换灯光功能，开发了配套的控制界面，使用浏览器打开即可使用
赛博木鱼，敲赛博⽊⻥，即可积累功德，通过⼴播多个设备同时敲⽊⻥，还能成倍积累功德，功德圆满后进入放松摸⻥状态
休闲小游戏，赛博骰子、2048 游戏等

仅358元，用ESP32 开发板 DIY一个AI大模型瓦力机器人，可接入DeepSeek、OpenAI

小智 EDA-Robot

EDA-Robot 小智AI机器狗采用乐鑫 ESP32-S3R8N16 模组，结合 INMP441 + MAX98357 实现小智AI 大语言模型对话及 MCP 协议控制机器狗运动，无需通过手机App操控，只需唤醒小智执行 “向前走”、“向后走” 等口语化指令即可。

内置AI大模型：支持小智AI提供的DeepSeek、Qwen、豆包等大语言模型，能进行自然语言理解与处理。
MCP协议适配：支持MCP协议服务，LLM可通过MCP协议控制机器狗动作。
自然语言控制：支持通过自然语言控制，无需设置词条，均为LLM推理完成。
自定义唤醒词：支持自定义名称唤醒机器狗，定制专属宠物。

EDA-Robot 小智AI机器狗主控选用 ESP32S3系列模组，集成 WiFi 功能，提供丰富的 GPIO 接口。板载 USB 转串口芯片，方便程序下载和调试。

音频采集电路使用 INMP441 数字麦克风模块进行音频采集，结构简单，可根据需求替换为更低成本型号。

音频输出部分采用 MAX98357 模块，支持I2S音频输入，驱动扬声器输出。设计简单，性能稳定。

显示屏部分采用 SSD1306/SSD1315 OLED 屏幕，分辨率128×64，尺寸0.96或1.3英寸，需注意I2C线序及上拉电阻配置。

电源供电电路采用两节串联 14500 电池，串联后满电电压 8.4V，通过两路 LDO 分别降压至 5V 为舵机供电和 3.3V 为 MCU 供电。

舵机电路采用 SG90/MG90 舵机，通过 PWM 信号控制角度。由于舵机内部自带 5V 转 3.3V 驱动电路，PWM 信号可直接由 MCU IO 控制，无需电平转换。

按键电路与下载接口设计简洁，均可直接连接 MCU IO。由于 MCU 资源充足，可轻松扩展更多功能。

85元复刻！开源EDA-Robot 小智AI机器狗，乐鑫ESP32主控，内置DeepSeek、Qwen，可自然语言控制

M5 明栈 StackChan

StackChan是一款基于乐鑫ESP32-S3物联网芯片的开源AI桌面机器人，内置了AI Agent，支持视频通话、远程遥控智能家居设备，可以陪你玩，陪你聊，还支持开源共创与DIY扩展，配合App与开源生态，你可以把它养成最符合你风格的桌面搭子。

StackChan 集成了红外收发器、三区触摸面板以及全功能 NFC 模块，同时配备了双舵机，支持水平 360° 无限旋转与垂直 90° 俯仰，配合机身内置的 12 颗 RGB LED 灯珠，使得它拥有灵动的眼神、拟人的头部动作和多种表情。

StackChan 基于乐鑫ESP32-S3芯片，其核心驱动力来源于 M5Stack 旗舰级的 CoreS3 开发套件：

主控单元：基于乐鑫 ESP32-S3 SoC，拥有 240 MHz 双核处理性能，支持 Wi-Fi 与蓝牙连接。
视觉感知：内置 30 万像素摄像头与近场传感器
多维交互：配备 2.0 英寸电容式触摸屏、9 轴 IMU、双麦克风及 1W 扬声器。
丰富扩展：具备 microSD 卡槽，支持海量数据存储与离线资源调用。

你只需轻抚背部或触摸头部，它就会抬头用表情回应你，不止屏幕表情，它还有真实的动作反馈：转头、跟随，让你的桌面更有生命。

淘宝预售699元！100%开源，乐鑫StackChan社区共创 AI 桌面机器人，内置AI Agent，支持视频通话、操控智能家居设备

小蜘蛛四足 Sesame

Sesame Robot 是一个软硬件100%开源的基于乐鑫 ESP32 微控制器，采用 Arduino 技术栈开发的迷你四足小机器人项目，不仅拥有灵活的肢体语言，还通过屏幕赋予了生动的呆萌“表情”，极具亲和力，非常适合 Maker 和机器人爱好者入门。

Sesame Robot 开源仓库包含 CAD 设计文件、STL 打印文件、组装和接线指南，以及基于 ESP32 控制器的基础/扩展固件，如果你有 3D 打印机、熟悉基本焊接技能和 Arduino 编程基础，就能轻松打造一台会走路、会跳舞、拥有“像素脸表情”的可爱机器人。

四足行走：拥有8 个自由度的 MG90S 金属齿轮伺服组成，能实现走路、挥手、跳舞、指向、休息等预设动作。
表情屏幕：128×64 像素的OLED 显示屏作为“表情萌脸”，支持像素风格的表情库：开心、愤怒、害羞等，可随动作同步变化。
外壳骨架：全部使用 PLA 材料3D打印，组装简单，轻薄稳固。
语音交互：通过语音命令控制 Sesame 行走，根据对话实时显示动态表情

360元！手搓开源 Arduino 小蜘蛛四足机器人，乐鑫ESP32主控、3D打印外壳，会走路、会跳舞、拥有呆萌“像素脸”

点个关注 🌟，精彩不迷路 ❤️

往期推荐

☞小赚3万元！全靠这套开源AIoT 企业物联网平台

☞开箱即用！国产开源30+AI视觉算法IoT智能物联网云平台

☞国产开源Web 工业IoT组态软件，支持Modbus、OPC，支持拖拉拽

☞源码交付，7天完成国产信创部署智慧工地方案

☞5万元斩杀线！一网统飞无人机AI巡检平台

☞上班摸鱼，树莓派DIY智能 AI 视频算法监控老板行踪

☞免费开源，千知AI知识图谱平台，支持DeepSeek、Qwen

☞信创部署，源码交付！县域低空经济无人机 AI 巡检平台

☞智慧农业大爆发：AI+物联网+区块链重构“天空地”一体化监测

☞一站式AIoT视频聚合平台，适配国标28181和国密35114协议

☞“空中奇兵”无人机多光谱罂粟巡查平台，识别出苗期、花期、果期

免责声明：本公众号所发布的内容来源于互联网，我们会尊重并维护原作者的权益。由于信息来源众多，若文章内容出现版权问题，或文中使用的图片、资料、下载链接等，如涉及侵权，请及时告知，我们将尽快处理。

免责声明：

本文所载程序、技术方法仅面向合法合规的安全研究与教学场景，旨在提升网络安全防护能力，具有明确的技术研究属性。

任何单位或个人未经授权，将本文内容用于攻击、破坏等非法用途的，由此引发的全部法律责任、民事赔偿及连带责任，均由行为人独立承担，本站不承担任何连带责任。

本站内容均为技术交流与知识分享目的发布，若存在版权侵权或其他异议，请通过邮件联系处理，具体联系方式可点击页面上方的联系我。

本文转载自：IoT物联网技术 ~ ~《推荐 5 款免费开源，零基础 DIY 智能 AI 桌面机器人，适配DeepSeek，豆包，Qwen大模型》