文章总结： 小米开源Miloco2.0全屋智能AIAgent方案，基于MiMo大模型重构架构并原生接入OpenClaw插件，具备本地离线能力。核心功能包括居家安全风险识别、家庭成员身份核验与个性化服务、用户偏好记忆、复合任务管理及场景预判联动设备。方案通过本地处理保障隐私安全，支持Web管理面板实时监控，开源降低开发门槛推动智能家居Agent化进程。 综合评分： 85 文章分类： IoT安全,AI安全,解决方案,安全工具,其他

小米开源！Miloco 2.0国产全屋智能 AI Agent方案，原生接入 OpenClaw，化身你的眼睛、耳朵、记忆，搞定复合型居家任务

原创

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IoT物联网技术

2026年6月21日 19:21 北京

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Miloco 2.0 米家生态 AI Agent，智能家居的GPT时刻

近日，小米正式发布国产开源全屋智能 AI Agent 方案 Xiaomi Miloco 2.0 ，基于自研 MiMo 大模型重构底层架构，原生接入 OpenClaw 插件，具备本地离线能力，在交互方式、产品功能、记忆系统上实现了全面升级，支持一键安装和部署，全面兼容 macOS、Linux、Windows 三大平台，最终实现家庭主动智能。

Miloco 2.0 具备六大核心能力：内置居家安全常识，自主识别跌倒、触碰危险品等风险并分级预警；融合人脸、体态识别核验家庭成员，支持新人备案与个性化设备调控；沉淀用户居家使用偏好，支撑智能Agent自主决策；承接定时提醒、习惯统计等复合型居家任务；可预判居家场景，自主适配灯光、温控及设备联动；配套Web管理面板，可查看全屋设备、人员及运行日志。

Miloco 2.0 化作全屋智能 AI Agent的“眼睛、耳朵、记忆”，感知家中发生的事、基于常识主动判断、联动米家设备执行，并依托身份识别与家庭记忆为每位成员提供个性化服务。

• 基于常识和记忆的主动智能：结合通用常识、身份识别与家庭记忆，持续观察家中状况——识别到危险或异常会分级预警，识别到家人会按其偏好个性化服务，无需逐条配置规则，开箱即用，越用越懂。
• 家庭复杂任务：把”模糊又长期”的目标（每天喝 8 杯水、久坐提醒、按时吃药）拆解成可追踪的家庭

🤖 Miloco 2.0 技术架构

Miloco 2.0 部署在本地，利用米家设备作为入口，调用云端的 MiMo 全模态感知大模型进行视觉、声音、环境的全屋理解与身份识别，把感知、处理后的关键结构化信息发送给主 Agent，随后主 Agent 调用云端大模型模型进行全局任务规划与决策，规划出执行步骤后，再向 Miloco 发起调用，最终 Miloco 联动全屋米家智能设备完成AI服务的闭环。

在隐私层面家中所有摄像头、各类传感器收集的原始数据“用完即弃”，数据完全本地保存，绝不留存云端，随时可清空，即便忘记，30天后也会自动清理。你还可以给摄像头设黑名单、给家庭设白名单，可以说数据完全由用户掌控。

🌟 核心能力演示

养成你自己的 Miloco

让它认识家人：”添加一个家庭成员，叫王磊，是爸爸”、”让它认识我”、”家里登记了哪些人？”

记住偏好：”记住，爸爸不喜欢灯太亮”、”记住，我们家一般 11 点睡觉”

调教主动提醒：”以后家里乱不用特意提醒我”、”别再提醒我整理东西了” —— 告诉它你不想要（或想要）哪类主动提醒，它会把这条记进家庭档案；之后摄像头感知时就照此判断，相应的提醒不再触发。你随口一句，就是在”养成”它——越用越懂你，越用越少打扰。

养习惯 / 打卡：”每天喝 8 杯水”、”每天保证锻炼一次”

Web 家庭面板

概览：一键观看在线摄像头「家里此刻」的实时画面，各平台浏览器通用。

设备：按房间一眼看清家里全部设备状态。

家庭：身份注册、家庭档案 / 成员习惯、家庭任务、Dreaming 记忆等信息可直接在网页管理。

日志：「家庭今天发生了什么」，按时间线回看每一次”感知 → 判断 → 处理”的完整记录。

模型：模型的选择、用量、性能数据可直接查看（今日 token 总量、模型构成、消耗类型、时间分布等）。

🌳 写在最后

Miloco 2.0 我们看到一种全新的生活方式：未来的智能家居，不再只是执行命令，而是真正理解生活。 Miloco 团队正在持续优化，希望把它打造成一个会理解你、记得你、主动帮你的家庭 AI 管家。

Miloco 2.0的开源，也必然会显著降低三方硬件厂商和开发者切入全屋Agent的门槛，吸引更多开发者加入到小米Miloco生态中，进一步加速智能家居行业向Agent时代的全面进化。

Miloco 2.0 开源代码仓库：https://github.com/XiaoMi/xiaomi-miloco

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