文章总结： 该文档详细指导如何在Ubuntu24.04系统上配置和运行OpenPilotPC版，包括硬件准备、BIOS设置、系统安装、国内镜像源配置、OpenCL驱动安装及不同分支OpenPilot代码获取。关键步骤涵盖AMD显卡OpenCL驱动的完整安装脚本验证方法，并针对初学者推荐cpv8分支进行实践。文档强调驱动正确安装是推理功能正常运行的前提，并提供实用软件推荐提升操作效率。 综合评分： 72 文章分类： 安全工具,解决方案,应用安全
sudo cp cpv8.desktop /usr/share/applications
3.增加开机启动任务
根据实际修改命令：
gnome-terminal -e "bash -c '/home/comma/Desktop/cpv8/launch_carrot2_v8.sh;$SHELL'"
后续开机时，op会自动启动。
从源码到编译运行示例
以cpv8为例，其它分支类似
# 以下命令需要每个步骤单独执行# 1.clone源码git clone https://gitee.com/huheas/carrotpilot.git cpv8
# 2.等clone完，设置Python代理export UV_Installer_GHE__Base_URL="https://ghfast.top/https://github.com"export UV_INDEX_URL=https://mirrors.aliyun.com/pypi/simpleexport EXTRA_INDEX_URL=https://mirrors.aliyun.com/pypi/simpleexport UV_HTTP_TIMEOUT=600export PIP_INDEX_URL=https://mirrors.aliyun.com/pypi/simpleexport PIP_TRUSTED_HOST=mirrors.aliyun.com
# 3.进入OP目录cd cpv8
# 4.安装依赖环境tools/op.sh setup
# 5.进入OP虚拟环境tools/op.sh venv
# 6.编译OPtools/op.sh build
# [可选]7.设置车型指纹# export FINGERPRINT="BYD_TANG_DMI_23"
# 8.启动OP，ROAD_CAM指定摄像头，NO_DM驾驶监控开关# 仅长焦单摄USE_WEBCAM=1 ROAD_CAM=0 NO_DM=1 system/manager/manager.py
# 双摄【双摄目前无法自动切换】USE_WEBCAM=1 ROAD_CAM=0 WIDE_CAM=2 NO_DM=1 system/manager/manager.py
其它注意事项
1.需要在终端Ctrl C关闭op，只在界面×掉关闭是没有用的，特别是黑熊，一定要Ctrl C关闭；
2.黑熊挂了，怎么刷固件：
# 黑熊进dfu模式cd op目录source .venv/bin/activate./panda/board/recover.py
3.按照上面设置好之后，汽车启动时，电脑会自动启动，op也会跟着电脑启动，调试好以后，就不需要鼠标键盘了；
4.比亚迪车型，如果是cpv8，在P档时，按方向盘上的「取消巡航」按钮，可以关闭小主机。
写在最后
- openpilot有对应的QQ技术群和微信群，可在后台发送关键词：openpilot-helper，会有人邀请进群；
- 博主已成功“手搓”21/22/23款唐DM-i的PC版成品，从硬件选配到整机调试全流程打通。需要全套方案？欢迎后台联系！
- 修改版镜像2实际已经完成了以上所有内容。
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本文转载自：Septemberend 青春是猫科动物 青春是猫科动物《教你手搓Openpilot PC版-软件篇》
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