文章总结： 本文介绍基于Arduino的智能晾衣架开源项目，包含硬件清单（红外/雨滴/光照传感器、舵机、L298N等）、引脚连接图和完整控制代码。系统通过光照强度自动控制衣架伸缩（光照充足时伸出，不足时收回），雨滴传感器实现雨天自动收回功能，红外传感器检测人体触发舵机转动。项目提供可操作的硬件搭建方案和可直接使用的Arduino代码，适合作为物联网入门实践或毕业设计参考。 综合评分： 75 文章分类： 其他
Arduino智能衣架 可做毕设 （已开源）
原创
大表哥吆 大表哥吆
kali笔记
2026年5月17日 10:19 甘肃
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本文为大家分享基于Arduino的智能晾衣架。详细描述可参考视频介绍。
硬件清单
- 红外传感器
- 舵机
- 雨滴传感器
- 光照传感器
- L298N
- 减速马达
线路连接
| 硬件组件 | 连接类型 | Arduino引脚 | | — | — | — | | 红外传感器 | 数字 | 6 | | 舵机 | 数字 | 5 | | 雨滴传感器 | 模拟 | A0 | | 光照传感器 | 模拟 | A1 | | L298N IN1 | 数字 | 2 | | L298N IN2 | 数字 | 3 |
视频介绍
代码
#include <Servo.h>
// 定义引脚
constint INFRARED_SENSOR = 6; // 红外传感器连接到数字引脚6
constint SERVO_PIN = 5; // 舵机连接到数字引脚5
constint RAIN_SENSOR = A0; // 雨滴传感器连接到模拟引脚A0
constint LIGHT_SENSOR = A1; // 光照传感器连接到模拟引脚A1
constint MOTOR_IN1 = 2; // L298N IN1连接到数字引脚2
constint MOTOR_IN2 = 3; // L298N IN2连接到数字引脚3
// 定义阈值
constint LIGHT_THRESHOLD = 500; // 光照阈值，可根据实际环境调整
constint RAIN_THRESHOLD = 500; // 雨滴阈值，可根据实际环境调整
// 定义状态
bool isClotheslineOut = false; // 晾衣架是否已伸出
bool isRaining = false; // 是否检测到雨
int servoPosition = 0; // 舵机当前角度
unsignedlong rainStopTime = 0; // 雨停时间
constunsignedlong RAIN_DELAY = 3000; // 雨后延迟伸出时间（毫秒）
bool initialCheckDone = false; // 初始化检查完成标志
Servo servo; // 创建舵机对象
void setup() {
// 初始化引脚模式
pinMode(INFRARED_SENSOR, INPUT);
pinMode(RAIN_SENSOR, INPUT);
pinMode(LIGHT_SENSOR, INPUT);
pinMode(MOTOR_IN1, OUTPUT);
pinMode(MOTOR_IN2, OUTPUT);
// 初始化舵机
servo.attach(SERVO_PIN);
servo.write(servoPosition);
// 初始化电机状态
digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW);
// 启动串口通信（用于调试）
Serial.begin(9600);
Serial.println("智能晾衣架系统已启动，正在进行初始化检查...");
// 设备开机初始化检查
initializeSystem();
}
void loop() {
// 检测是否下雨
detectRain();
// 只有在初始化检查完成后才控制晾衣架
if (initialCheckDone) {
// 第一优先级：光照检测控制晾衣架（考虑雨水状态）
controlClotheslineByLight();
// 第三优先级：人体检测控制舵机（独立功能）
controlServoByHuman();
}
delay(100); // 短暂延时，避免循环过快
}
// 设备开机初始化检查
void initializeSystem() {
// 读取当前光照值
int lightValue = analogRead(LIGHT_SENSOR);
Serial.print("初始化检查 - 光照值: ");
Serial.println(lightValue);
// 读取当前雨水值
int rainValue = analogRead(RAIN_SENSOR);
Serial.print("初始化检查 - 雨水值: ");
Serial.println(rainValue);
// 判断是否应该伸出晾衣架
if (lightValue > LIGHT_THRESHOLD && rainValue >= RAIN_THRESHOLD) {
Serial.println("初始化检查 - 光照充足且无雨，伸出晾衣架");
runMotorForward(4000); // 正转4秒
isClotheslineOut = true;
} else {
Serial.println("初始化检查 - 条件不满足，保持晾衣架收回状态");
isClotheslineOut = false;
}
// 记录雨停时间（如果未检测到雨）
if (rainValue >= RAIN_THRESHOLD) {
isRaining = false;
rainStopTime = millis();
} else {
isRaining = true;
}
// 标记初始化检查完成
initialCheckDone = true;
Serial.println("初始化检查完成，开始正常运行");
}
// 检测是否下雨
void detectRain() {
int rainValue = analogRead(RAIN_SENSOR);
if (rainValue < RAIN_THRESHOLD) { // 检测到雨水
if (!isRaining) {
isRaining = true;
Serial.println("检测到雨水");
// 如果晾衣架伸出，立即收回
if (isClotheslineOut) {
Serial.println("检测到雨水，收回晾衣架");
runMotorBackward(4000); // 反转4秒
isClotheslineOut = false;
}
}
} else { // 雨停了
if (isRaining) {
isRaining = false;
rainStopTime = millis(); // 记录雨停时间
Serial.println("雨已停，记录时间");
}
}
}
// 光照控制晾衣架（考虑雨水状态）
void controlClotheslineByLight() {
int lightValue = analogRead(LIGHT_SENSOR);
Serial.print("光照值: ");
Serial.println(lightValue);
if (lightValue > LIGHT_THRESHOLD) { // 光照充足
if (!isClotheslineOut) {
// 只有在以下条件都满足时才伸出晾衣架：
// 1. 没有在下雨
// 2. 雨停后已经过了足够的时间（避免短时阵雨反复触发）
if (!isRaining && (millis() - rainStopTime > RAIN_DELAY)) {
Serial.println("光照充足，且雨停足够长时间，伸出晾衣架");
runMotorForward(4000); // 正转4秒
isClotheslineOut = true;
} elseif (isRaining) {
Serial.println("光照充足，但仍在下雨，不伸出晾衣架");
} else {
Serial.print("光照充足，但雨停时间不足 ");
Serial.print((RAIN_DELAY - (millis() - rainStopTime)) / 1000);
Serial.println(" 秒，不伸出晾衣架");
}
}
} else { // 光照弱，收回晾衣架（无论是否下雨）
if (isClotheslineOut) {
Serial.println("光照弱，收回晾衣架");
runMotorBackward(4000); // 反转4秒
isClotheslineOut = false;
}
}
}
// 人体检测控制舵机
void controlServoByHuman() {
int humanDetected = digitalRead(INFRARED_SENSOR);
if (humanDetected == HIGH) { // 检测到人
if (servoPosition == 0) {
Serial.println("检测到人，舵机转动到80度");
servo.write(80);
servoPosition = 80;
delay(1000); // 等待舵机转动到位
}
} else { // 人离开
if (servoPosition == 80) {
Serial.println("人已离开，舵机回到0度");
servo.write(0);
servoPosition = 0;
delay(1000); // 等待舵机转动到位
}
}
}
// 电机正转函数
void runMotorForward(int duration) {
digitalWrite(MOTOR_IN1, HIGH);
digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW);
delay(duration);
digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW);
}
// 电机反转函数
void runMotorBackward(int duration) {
digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_IN2, HIGH);
delay(duration);
digitalWrite(MOTOR_IN1, LOW);
digitalWrite(MOTOR_IN2, LOW);
}
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