文章总结： 本文系统盘点了2026年机器人与具身智能领域的开源项目，涵盖具身智能模型、机器人硬件平台、高精度仿真器、学习框架及AI工具箱四大类别。关键发现包括ABot-M0等跨平台部署模型、Genesis仿真平台及ROS2基础设施的核心地位。建议从ROS2入门，再根据兴趣选择特定模型或平台深入研究。 综合评分： 72 文章分类： 技术标准,解决方案,AI安全,移动安全,其他

2026机器人与具身智能开源项目大盘点(模型·硬件·仿真·框架)

哆啦安全

2026年5月14日 08:56 四川

在小说阅读器读本章

去阅读

APK逆向分析工具V1.2

App涉诈取证溯源分析V1.5

APK安全智能分析工具V5.3

Android安全检测工具(2026)

Android逆向智能分析工具V1.4

Android逆向智能分析工具V1.5

Android安全加固工具(伪密盾)V5.3

Android系统智能调试分析工具V7.8

Android系统智能调试分析工具V7.6

Android逆向智能分析工具(VIP会员)

Android安全检测逆向分析工具(30+款安全神器)

AI逆向零自动化对抗全自动化：揭开AI逆向能力鸿沟的真相

漏洞修复 | Android无线调试认证绕过漏洞(CVE-2026-0073)

🤖 具身智能与基础模型

这些项目关注机器人通用的“大脑”，即可以跨平台部署的具身AI模型。

🦾 机器人平台与硬件

这里主要是具体的机器人硬件平台、高精度仿真器及相关支持项目。

📚 机器人学习与框架

这些项目提供了用于训练、部署和学习算法的框架和工具库。

💡 AI/机器人框架与工具箱

这些项目或提供底层的ROS基础设施，或集成了AI能力解决方案。

💎 总结与建议

以上列表涵盖了从具身智能模型、机器人硬件平台、到学习框架和底层OS等多个层面。建议先从 ROS 2 这类基础设施开始了解，它是许多机器人项目的基础。然后根据自己的兴趣方向，选择对应的模型（如 ABot-M0）或仿真平台（如 Genesis）进行深入研究。

APK逆向分析工具V1.2

APP逆向分析工具V4.5

APK安全加固平台V5.2

Android so逆向分析工具

Python逆向分析工具V2.5

Unity手游无Root注入工具

Android病毒分析工具V3.2

APK逆向智能分析工具V1.3

App涉诈取证溯源分析V1.5

Android智能取证系统V1.1.8

Android逆向智能分析工具V1.4

Android智能调试分析工具V7.5

Python字节码反编译工具(逆向分析)

Python字节码反编译逆向分析(高级篇)

Android Apk逆向分析工具(jadx-ai-mcp)

逆向交流群|Android智能调试工具(下载地址)

Smali/AAR/JAR/DEX/APK逆向分析转换工具V2.5

免责声明：

本文所载程序、技术方法仅面向合法合规的安全研究与教学场景，旨在提升网络安全防护能力，具有明确的技术研究属性。

任何单位或个人未经授权，将本文内容用于攻击、破坏等非法用途的，由此引发的全部法律责任、民事赔偿及连带责任，均由行为人独立承担，本站不承担任何连带责任。

本站内容均为技术交流与知识分享目的发布，若存在版权侵权或其他异议，请通过邮件联系处理，具体联系方式可点击页面上方的联系我。

本文转载自：哆啦安全 《2026机器人与具身智能开源项目大盘点(模型·硬件·仿真·框架)》