文章总结： MANPADS是一个开源DIY模型火箭发射系统项目，采用ESP32主控、MPU6050惯性测量单元和3D打印技术实现导弹气动设计、飞行控制和发射器火控系统。项目包含完整的CAD设计文件、6-DOF飞行仿真模型和开源固件，展示了消费级硬件实现专业级火箭制导系统的可行性。核心创新在于通过PD控制算法实现鸭式布局火箭的飞行稳定，并为后续集成目标追踪网络提供硬件基础。 综合评分： 65 文章分类： 其他
700元，硬核开源，DIY 手搓 ESP32 防空导弹系统，全套3D 打印，技术平权，颠覆美俄霸权
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IoT物联网技术
2026年5月3日 19:19 北京
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MANPADS 是一个免费、开源、专业级模型火箭发射器与制导火箭概念验证原型项目专为火箭爱好者、学生、业余高功率火箭玩家设计。
MANPADS 开源项目展示了如何利用消费级电子元件和 3D 打印技术，构建一套完整的火箭发射与飞行控制系统，由三个核心部分组成：
- 发射管（Launch Tube）：保护导弹直至发射的管状容器
- 握把/发射机构（Gripstock）：包含触发机制和瞄准装置
- 电池单元（Battery）：为导弹制导系统供电
火箭部分采用了鸭式布局（Canard Configuration）和折叠尾翼设计，这是现代短程导弹的典型气动布局，核心硬件配置：
- 主控芯片：ESP32 双核微控制器—— 负责飞行控制算法和舵机驱动
- 惯性测量单元：MPU6050（TDK InvenSense）—— 6 轴陀螺仪+加速度计，提供姿态数据
- 执行机构：MG996R 大扭矩舵机（4 个）+ SG90 微型舵机（2 个）—— 驱动鸭式舵面
- 动力系统：定制固体火箭发动机（170g 推进剂）
- 结构材料：PLA 3D 打印件 + ABS/PVC 管材
- 飞行控制原理：火箭搭载基于 PD 控制回路 的飞行稳定系统。MPU6050 实时采集火箭姿态角速度，ESP32 计算偏差后驱动鸭式舵面偏转，产生控制力矩以维持飞行稳定。这种控制方式与现代导弹的自动驾驶仪原理一致，但大幅简化了算法复杂度。
发射器不仅是火箭的承载和发射平台，还集成了完整的火控传感与遥测系统：
- NEO-6M GPS 模块：提供发射器地理位置坐标
- QMC5883L 电子罗盘：确定发射器方位角
- BMP180 气压传感器：测量环境气压，辅助高度计算
发射器通过 GPS确定自身位置和指向，结合气压数据计算发射姿态。虽然该项目尚未实现全自动目标追踪，但这些传感器为后续集成分布式摄像头节点追踪网络提供了硬件基础——该网络可生成空中目标的实时 XYZ 坐标，实现半自动目标指示。
🤖 架构设计
可靠的仿真模拟设计
利用包含超过 50 个变量的尖端六自由度（6-DOF）飞行仿真技术。配合先进的绘图和数据导出功能，你可以对仿真的各个方面进行深入分析。
利用 CAD 技术轻松设计模型
完美复刻你现有的模型或全新的设计构想。无论是材料的密度，还是模型外表面的工艺质量，所有细节都能精准呈现。你可以从海量的现有组件和材料库中进行挑选，也可以创建自定义组件并保存以便日后复用。甚至，你还能将设计图纸导出为 PDF 格式，方便实际制作。
针对特定性能特征优化你的设计
除了在设计模式下实时调整模型并获得即时反馈外，软件还提供了一个火箭优化工具。它能根据你的优化目标，自动帮你调整各项参数。助你通过独特的设计，让火箭飞得更高、滞空更久。
结合实时性能数据反馈微调设计
在设计模式下工作时，压心（CP）、重心（CG）、最大飞行高度、最大速度以及稳定性等性能数据都会实时更新。你做出的任何改动，都能立刻看到它对整体效果产生的影响。
设计多级火箭与电机集群
轻松搞定飞行过程中的分级事件。多级分离、双开伞（双次展开）以及其他事件触发器都能融入你的设计中。电机集群（多台电机并联）也不在话下，软件可以通过多种预设配置自动排列你的电机集群，并允许你微调以完全匹配你的需求。
挑选最佳且最安全的电机
依托 ThrustCurve 庞大的电机数据库，你可以为你的模型规格找到最合适的电机。通过简单的筛选和搜索，就能在数据库中找到适合你设计的电机型号。
🌟 开源项目
GitHub 项目仓库包含以下核心工程文件：
MANPADS-System-Launcher-and-Rocket/
├── Mechanical/ # Fusion 360 CAD 文件
│ ├── Rocket/ # 火箭结构件（弹体、鸭翼、尾翼、舵机座）
│ └── Launcher/ # 发射器结构件（导轨、握把、传感器支架）
├── Firmware/
│ ├── Rocket_FC/ # 火箭飞控固件（ESP32 + MPU6050 PD控制）
│ └── Launcher_FC/ # 发射器固件（传感器融合、遥测）
├── Simulation/
│ └── OpenRocket/ # .ork 气动仿真文件
└── Docs/ # 设计文档、测试报告、BOM清单
开源项目地址：
https://github.com/novatic14/MANPADS-System-Launcher-and-Rocket
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