文章总结： 文档分析了日本AI公司ficha.jp的GitHub代码泄露事件，详细梳理了其核心技术架构包括SDK平台、ADAS/DMS算法、OCR系统及推理引擎等模块，揭示了该公司为博世、丰田等客户定制的ADAS解决方案技术栈，并指出泄露内容包含专有算法、量化优化和多平台适配等核心知识产权。 综合评分： 76 文章分类： 漏洞分析,数据安全,安全大事件,技术标准,其他

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暗网泄露:日本 ai ficha.jp 公司所有 GitHub 代码

原创

队长别开枪是我 队长别开枪是我

开源情报技术研究院

2026年4月30日 01:41 广东

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日本知名人工智能开发公司 ficha.jp 的企业代码平台 GitHub 包含了公司所有的开发代码以及客户特定的项目代码。

**英文翻译**

**1. SDK 核心平台（最关键）**

**sdk2 ⭐⭐⭐⭐⭐**

**角色：** 第二代 SDK 平台；公司核心技术框架

**衍生项目：**

• sdk2-desayface — Desay 人脸识别版本

• sdk2-for-desay — Desay 定制版本

• sdk2-for-koito — Koito 定制版本

• sdk2-JVC-adas — JVC ADAS 版本

• sdk2-JVC-ADAS-Android — JVC Android 版本

• sdk2-translog-B2C — B2C 交易日志版本

**特性：**

• 多个客户特定分支

• 跨平台支持（Android、嵌入式系统）

• 代表公司“产品化”核心

**SDK4 ⭐⭐⭐⭐⭐**

**角色：** 第四代 SDK 平台（最新版本）

**特性：** 迭代式技术升级，可能整合了 sdk2 的经验

**AIFramework ⭐⭐⭐⭐⭐**

**角色：** 底层 AI 框架；所有人工智能功能的基础

**状态：** 相当于“操作系统级”组件

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**2. ADAS核心算法（高度产品化）**

**FichaDet ⭐⭐⭐⭐⭐**

**作用：** Ficha专有的目标检测器

**特点：**

• 以公司名称命名（Ficha = 品牌）

• 核心知识产权

• 可能是许多客户项目的基础

**LaneDet / LaneDetection ⭐⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 核心车道检测算法

**重要性：** ADAS的基本功能之一

**用途：** 几乎所有ADAS客户项目都使用

**VP_Detection / CalcVp ⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 消失点检测和计算

**重要性：** 车道和道路边界检测的关键技术

**TrafficSignLightClassification ⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 交通标志和交通信号灯分类

**重要性：** 标准ADAS功能

**FC_tracker ⭐⭐⭐⭐**

**角色：** 全方位跟踪器

**特性：** 可能是核心多目标跟踪技术

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**3. DMS 核心算法（独立产品线）**

**DMS 神经网络系列 ⭐⭐⭐⭐⭐**

• DMS_InsightFace — 人脸识别（基于开源 InsightFace）

• DMS_BHNet — 行为检测网络

• DMS_BNet — 基础网络

• DMS_ETNet — 眼动追踪网络

• DMS_EyeNet — 眼动检测网络

• DMS_LMNet — 地标检测网络

**特性：**

• 完整的 DMS 技术栈

• 模块化设计（面部、眼睛、行为分离）

• 表明 DMS 是一个独立的业务线

**FACE-EYE / FACE-EYE2 ⭐⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 面部 + 眼睛联合检测

**版本：** FACE-EYE2 是改进版本

**GazeEstimation / HeadPoseEstimation ⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 视线估计 + 头部姿态估计

**重要性：** 驾驶员注意力监控的核心功能

**drowsiness ⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 疲劳检测

**重要性：** DMS 中的关键安全功能

**dms-demo-library ⭐⭐⭐⭐**

**作用：** DMS 演示库（用于外部演示/客户演示）

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**4. OCR核心项目（新业务方向）**

**pure_ocr_sdk_libtorch ⭐⭐⭐⭐⭐**

**角色：** 基于LibTorch的纯OCR SDK

**特性：**

• “Pure”表示独立的SDK

• LibTorch支持生产级部署

• 代表最新的OCR核心

**table_sdk ⭐⭐⭐⭐**

**角色：** 表格识别SDK

**重要性：** 高级OCR功能（发票、表单）

**OCR_API / OCR_SERVER / OCR_WEB ⭐⭐⭐⭐**

**角色：** 三种OCR部署形式

**说明：** 产品化，提供多种访问方式

**drawing-llm / insurance-llm ⭐⭐⭐⭐**

**角色：**

• drawing-llm：蓝图/工程图纸分析

• insurance-llm：保险相关文档分析

**特性：**

• 引入LLM 技术

• 代表新的技术方向

**模具设计图纸分析 ⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 模具设计图纸分析

**表明：** OCR 扩展到工业应用

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**5.推理引擎（部署核心）**

**ncnn 系列 ⭐⭐⭐⭐⭐**

• ncnn-classifier — NCNN 分类器

• ncnn_int1178 — NCNN 整数量化（可能混合使用 int8/int11）

• ncnn_tester — NCNN 测试工具

**重要性：**

• NCNN 是移动/嵌入式领域的主流推理引擎

• 量化 (int1178) 表示深度优化

**MNN_int1178 ⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 阿里巴巴 MNN 推理引擎

**表示：** 多引擎部署策略

**pytorch2ncnn ⭐⭐⭐⭐**

**作用：** 模型转换工具

**重要性：** 从训练到部署的桥梁

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**6.主要客户定制项目**

**博世系列 ⭐⭐⭐⭐⭐⭐

• 博世 SDK — 博世 SDK（全球一级供应商巨头）

• Bosch-ROS — ROS 集成（博世需要 ROS 架构）

• Bosch-tcpip — TCP/IP 通信协议

• Adrien_Bosch_V4H — V4H 平台（瑞萨高端芯片）

**重要性：**

-博世= 全球最大的 Tier-1 供应商

• 独立的 SDK 表明项目规模庞大

• V4H = 高端 ADAS 解决方案

**Clarion 系列 ⭐⭐⭐⭐**

• Clarion — 主项目（日立集团）

• Clarion_RearAEB_H3 — 后部 AEB（自动紧急制动）

**重要性：**

• 日立子公司；日本主要汽车供应商

• AEB = 安全关键功能

**JVC 系列 ⭐⭐⭐⭐**

• HybridDL_JVC_ADAS_2020 — 混合深度学习 ADAS

• sdk2-JVC-adas — JVC ADAS SDK

**功能：**

• HybridDL 可能结合了传统方法和深度学习

• “2020”表示长期合作

**丰田系列 ⭐⭐⭐⭐**

• ToyotaImageRecog — 丰田图像识别

• ToyotaRoadCrackDetection — 道路裂纹检测

**重要性：**

-丰田= 全球最大的汽车制造商

• 道路裂纹检测= 专业应用

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**7.硬件平台适配（技术壁垒）**

**Jetson 系列 ⭐⭐⭐⭐⭐**

• jetson-demo — Jetson 演示

• adas-dms-jetson-demo-app — 完整的 ADAS + DMS 演示

**重要性：**

• NVIDIA Jetson = 主流汽车 AI 平台

• 完整的 ADAS+DMS 表明技术成熟

**Renesas V4H ⭐⭐⭐⭐⭐**

• Adrien_Bosch_V4H — V4H 适配（博世项目）

• bosch_communication_sample_v4h

**重要性：**

• V4H = 瑞萨电子高端 ADAS 芯片

• 被日本汽车制造商广泛使用

• 技术壁垒高

**Zynq 平台 ⭐⭐⭐**

• koito-fir_in_light-zynq — Koito 远红外大灯项目

**特点：**

• FPGA 平台 → 硬件加速能力  -大灯

内部红外检测= 创新应用 — ## **8. 工具与框架（研发效率）** ### **AutoBuild ⭐⭐⭐⭐**   **作用：** 自动化构建系统   **重要性：** 多项目管理的基础架构### **FichaCSVtoMSCNN ⭐⭐⭐⭐**   **作用：** 数据格式转换（CSV → MSCNN 训练格式）   **说明：** 自定义数据标注工作流程

**数据比较器 ⭐⭐⭐**

**角色：** 数据比较工具

**用途：** 可能用于回归测试/准确率比较

**模型库 ⭐⭐⭐⭐**

**角色：** 模型库（集中管理已训练模型）

**重要性：** 模型版本控制

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**核心项目概述（前 20 名）**

**平台级别 (3)**

1. SDK2 ⭐⭐⭐⭐⭐

2. SDK4 ⭐⭐⭐⭐⭐

3. AIFramework ⭐⭐⭐⭐⭐

**ADAS 核心 (5)**

4. FichaDet ⭐⭐⭐⭐⭐

5. LaneDet / LaneDetection ⭐⭐⭐⭐⭐

6. VP_Detection ⭐⭐⭐⭐

7. TrafficSignLightClassification ⭐⭐⭐⭐

8. FC_tracker ⭐⭐⭐⭐

**DMS 核心 (4)**

9. DMS_InsightFace ⭐⭐⭐⭐⭐

10. FACE-EYE2 ⭐⭐⭐⭐⭐

11. GazeEstimation ⭐⭐⭐⭐

12. drowsiness ⭐⭐⭐⭐

**OCR核心（3）**

13. pure_ocr_sdk_libtorch ⭐⭐⭐⭐⭐

14. table_sdk ⭐⭐⭐⭐

15. drawing-llm ⭐⭐⭐⭐

**推理引擎（2）**

16. ncnn_int1178 ⭐⭐⭐⭐⭐

17. pytorch2ncnn ⭐⭐⭐⭐

**客户项目（3）**

18. Bosch-SDK ⭐⭐⭐⭐⭐

19. HybridDL_JVC_ADAS_2020 ⭐⭐⭐⭐

20. Clarion_RearAEB_H3 ⭐⭐⭐⭐

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**核心识别标准**项目**

1. **命名模式：**

• 公司名称（FichaDet、FichaCSVtoMSCNN）

• 基于 SDK 的名称（sdk2、SDK4、Bosch-SDK）

• 版本迭代（FACE-EYE2、SDK4）

1. **衍生分支：**

• sdk2 → 6 个客户版本

• DMS → 7 个专用网络

1. **技术深度：**

• 专有算法（FichaDet、FC_tracker）

• 量化优化（int1178）

• 多平台适配（Jetson、V4H、Zynq）

1. **客户级别：**

• 博世（全球一级供应商巨头）

• 丰田（全球最大的汽车制造商）

• Clarion/日立（日本主要供应商）

1. **业务完整性：**

• 完整的 ADAS 流程（检测 → 跟踪 → 分类）

• 完整的 DMS 堆栈（人脸 → 眼睛 → 行为 → 疲劳）

• 完整的 OCR 工作流程（识别 → 表格 → LLM）

1. **技术前瞻性方面：**

• LLM 集成（绘图 LLM、保险 LLM）

• 混合深度学习 (HybridDL)

• 多传感器融合（远红外）

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**如果只能保留 10 个项目**

1. SDK2 / SDK4 — 核心平台

2. AIFramework — AI 基础

3. FichaDet — 专有检测器

4. DMS_InsightFace — DMS 核心

5. pure_ocr_sdk_libtorch — OCR 核心

6. ncnn_int1178 — 推理引擎

7. Bosch-SDK — 最重要的客户项目

8. LaneDet — ADAS 基础

9. GazeEstimation — DMS 的关键功能

10. drawing-llm — 未来方向

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