文章总结： 该项目介绍基于乐鑫ESP32-H2芯片的开源物联网遥控赛车，采用Python编程实现AI神经网络自动驾驶功能。核心硬件包括3D打印车身、颜色传感器和磁性开关，可通过识别彩色赛道实现智能避障与加速。项目因众筹失败全面开源，提供完整的硬件设计文件和软件代码供开发者二次开发。 综合评分： 62 文章分类： IoT安全,安全开发,其他

众筹失败，忍痛开源！乐鑫ESP32嵌入式遥控赛车，采用Python编程AI神经网络算法自动驾驶

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IoT物联网技术

2026年4月18日 09:11 河南

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Micro-Racer-Car 核心为基于乐鑫 ESP32-H2 芯片，搭载RISC-V 32位单核处理器（主频96MHz）集成蓝牙和Wi-Fi双模模组的ESP32-H2-MINI-1物联网通信模组，支持Thread 1.3、Zigbee 3.0和Matter协议，适用于智能家居、可穿戴设备及物联网网关开发场景。动力来源低电压双向直流电动机驱动器，典型输入电压范围为 3 至 5.5 V，而输出电流高达 500 mA。

• 电路板：核心是乐鑫ESP32的芯片的集成电路部分
• 机械部件：小车的车身和轮子的3D打印设计文件
• 固件：Python编程训练的AI神经网络，用来控制小车轮怎么转、传感器如何工作

Micro-Racer-Car 小车零部件全部采用3D打印机。

Micro-Racer-Car 小车Racer、Racer-Sensors、Thumbtroller 三部分组成，小车有一个颜色传感器和一个磁性开关，让它对现实世界中的事物（如磁铁和彩色赛道）做出反应。

比如，你可以用不同颜色绘制自己的小赛道，从而影响小车行驶路线。当小车不小心驶过一块绿色斑块时(草地)，就会打转；驶过一块白色斑块时(赛道)，小车速度会得到提升。

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这套车辆控制AI神经网络算法基于 Python 代码实现，并全部开源。

小车项目地址：

https://github.com/StuckAtPrototype/Racer

硬件遥控器项目地址：

https://github.com/StuckAtPrototype/Thumbtroller

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