文章总结： StackChan是一款基于乐鑫ESP32-S3芯片的开源AI桌面机器人，具备AIAgent功能，支持视频通话、智能家居控制和自然语言交互。该机器人配备双舵机实现头部动作、触摸感应面板、NFC模块和RGBLED表情系统，可通过HomeAssistant集成控制智能设备。作为100%开源项目，它支持UiFlow编程、3D打印定制和社区资源共享，旨在通过开放生态促进IoT设备创新。 综合评分： 65 文章分类： IoT安全,移动安全,解决方案,AI安全,安全开发

淘宝预售699元！100%开源，乐鑫StackChan社区共创 AI 桌面机器人，内置AI Agent，支持视频通话、操控智能家居设备

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IoT物联网技术

2026年4月17日 19:24 河南

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StackChan是一款基于乐鑫ESP32-S3物联网芯片的开源AI桌面机器人，内置了AI Agent，支持视频通话、远程遥控智能家居设备，可以陪你玩，陪你聊，还支持开源共创与DIY扩展，配合App与开源生态，你可以把它养成最符合你风格的桌面搭子。

StackChan 集成了红外收发器、三区触摸面板以及全功能 NFC 模块，同时配备了双舵机，支持水平 360° 无限旋转与垂直 90° 俯仰，配合机身内置的 12 颗 RGB LED 灯珠，使得它拥有灵动的眼神、拟人的头部动作和多种表情。

你只需轻抚背部或触摸头部，它就会抬头用表情回应你，不止屏幕表情，它还有真实的动作反馈：转头、跟随，让你的桌面更有生命。

100%开源的软硬件

StackChan 基于乐鑫ESP32-S3芯片，其核心驱动力来源于 M5Stack 旗舰级的 CoreS3 开发套件：

• 主控单元：基于乐鑫 ESP32-S3 SoC，拥有 240 MHz 双核处理性能，支持 Wi-Fi 与蓝牙连接。

• 视觉感知：内置 30 万像素摄像头与近场传感器

• 多维交互：配备 2.0 英寸电容式触摸屏、9 轴 IMU、双麦克风及 1W 扬声器。

• 丰富扩展：具备 microSD 卡槽，支持海量数据存储与离线资源调用。

内置AI大模型，创造灵动生命

StackChan 可以连接各个大语言模型，内置了丰富的AI功能，无需编程，你就可以直接与它进行自然语言对话，无论是询问科学常识还是日常聊天，它都能对答如流。也能变成你的日常小助手，设置提醒、图像理解与文本朗读，或控制智能家居。

当StackChan 连接 Home Assistant 后，你只需一句话即可开启工作模式、关闭电视或调节灯光，或者进入“哨兵模式”守护家庭。

StackChan 高自由度开源，支持UiFlow编程与烧录，并可在全球共建平台StackChan World上传/下载程序固件、可3D打印的装饰设计文件、GitHub项目等DIY资源。

配合手机APP，可更换面部、表情跟踪、发现附近的其他StackChan，让它更好玩、更社交。

写在最后

StackChan 通过开放的技术、无限的创意实验，以及不断壮大的全球社区获得了持续的进化的生命力！

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