文章总结： 宇树科技是国内人形机器人龙头企业，2025年营收17.08亿元（同比增长335%），人形机器人出货量5500台全球第一。公司已实现盈利（扣非净利润6亿元），毛利率达53.1%，通过全栈自研形成技术壁垒。募投项目聚焦研发与产能扩张，发行估值420亿元对应2025年PS约24.6倍。建议关注其科创板IPO进展及产业链投资机会。 综合评分： 72 文章分类： 产品介绍,解决方案,其他

宇树科技招股书简析（附pdf招股书和问询函资料）

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2026年4月12日 22:10 上海

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先发一般简析，后续会进一步分模块深入解读，宇树科技作为国内人形机器人标杆公司，欢迎多交流探讨。

一、公司简况

1、主要产品与行业地位

宇树科技（Unitree）是全球领先的通用机器人公司，主营业务涵盖三大板块：

1）人形机器人：包括H1、G1、R1、H2、G1-D（轮式）等系列，2025年出货量超5500台，全球第一；

2）四足机器人：包括Go2、B2等系列，累计销量超3万台，连续多年市场份额全球第一；

3）核心组件：包括机械臂、激光雷达、电机、减速器等关键零部件。

公司已形成“硬件产品+场景解决方案+生态服务”的商业体系，产品广泛应用于科研教育、商业消费、行业应用等领域。

2、公司发展历程

| | | | — | — | | 时间 | 里程碑事件 | | 2016年 | 王兴兴创立宇树科技 | | 2017年 | 推出首款四足机器人Laikago | | 2020年 | 推出消费级四足机器人A1 | | 2021年 | 推出Go1四足机器人 | | 2023年 | 推出首款全尺寸人形机器人H1 | | 2024年 | 推出G1人形机器人，开始放量 | | 2025年 | 人形机器人出货量超5500台，全球第一；启动IPO，同步推出高性能低价版R1和H2产品 |

3、股权架构

公司总股本3.64亿股，实际控制人王兴兴直接持有公司 8,671.4964 万股股份，直接持股占比23.8216%，通过特别表决权安排控制68.78%表决权。主要股东包括：

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4、主要客户与供应商

2025年1-9月前五大客户包括京东集团、亚洲地区境外客户A/B、欧洲客户C、北美客户D等，前五大客户占比44.0%。

前五大供应商包括上海曜励电子、宁波一创金属、浙江天雕精密、深圳富顿林电子等，前五大供应商占比约30.6%，供应商集中度较低。

另外灵巧手供应商有披露是：因时机器人主供，强脑科技和睿尔曼智能小批量供货，二级上市公司基本没有披露，建议可以关注下港股的首程控股和巨星传奇；

二、主营业务分析

1、主营业务收入构成

| | | | | | | | — | — | — | — | — | — | | 业务类型 | 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年1-9月 | 25年1-9占比 | | 人形机器人 | – | – | 1.04亿 | 5.95亿 | 51.5% | | 四足机器人 | 1.18亿 | 1.49亿 | 2.62亿 | 4.88亿 | 42.3% | | 核心组件 | 0.03亿 | 0.09亿 | 0.21亿 | 0.67亿 | 5.8% | | 合计 | 1.21亿 | 1.58亿 | 3.87亿 | 11.55亿 | 100% |

注：2025年全年经审阅营业收入17.08亿元，同比增长335.36%

2、境内外收入构成

| | | | | — | — | — | | 地区 | 2025年1-9月 | 占比 | | 境内 | 7.46亿 | 64.6% | | 境外 | 4.09亿 | 35.4% | | 合计 | 11.55亿 | 100% |

3、毛利率分析

| | | | | | | — | — | — | — | — | | 业务 | 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年1-9月 | | 人形机器人 | – | – | 46.2% | 54.7% | | 四足机器人 | 41.3% | 40.8% | 44.1% | 51.0% | | 核心组件 | 45.8% | 43.2% | 48.5% | 52.3% | | 综合毛利率 | 41.4% | 41.0% | 45.1% | 53.1% |

公司毛利率持续提升，主要得益于：1）规模化效应；2）产品结构优化（高毛利人形机器人占比提升）；3）成本控制能力增强。

三、主要财务指标分析

1、营收与利润分析

| | | | | | | | — | — | — | — | — | — | | 指标 | 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年1-9月 | 2025年全年 | | 营业收入(亿) | 1.21 | 1.58 | 3.87 | 11.55 | 17.08 | | 营收增速 | – | 30.6% | 144.9% | – | 335.4% | | 扣非净利润(亿) | -0.90 | -0.77 | 0.78 | 4.92 | 6.00 | | 扣非净利润增速 | – | – | – | – | 674.3% |

2、费用率分析

| | | | | | | — | — | — | — | — | | 费用类型 | 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年1-9月 | | 销售费用率 | 14.9% | 13.3% | 9.6% | 6.6% | | 管理费用率 | 30.6% | 24.7% | 12.9% | 6.2% | | 研发费用率 | 35.4% | 32.3% | 21.4% | 8.1% | | 期间费用率 | 80.2% | 69.0% | 42.1% | 19.7% |

费用率大幅下降，规模效应显著，盈利能力快速提升。

3、ROE与资产负债率

| | | | | | | — | — | — | — | — | | 指标 | 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年1-9月 | | 加权平均ROE | -47.8% | -35.7% | 25.9% | 72.4% | | 资产负债率 | 34.7% | 34.1% | 56.7% | 60.3% | | 流动比率 | 2.79 | 2.86 | 1.70 | 1.58 | | 速动比率 | 1.74 | 1.74 | 1.21 | 1.27 |

4、现金流分析

| | | | | | | — | — | — | — | — | | 项目 | 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年1-9月 | | 经营活动现金流净额(亿) | -1.08 | -0.69 | 2.76 | 6.39 | | 投资活动现金流净额(亿) | -0.09 | -0.08 | -0.26 | -0.18 | | 筹资活动现金流净额(亿) | 1.26 | 0.63 | 2.14 | 0.32 | | 收现比 | 88.4% | 102.5% | 118.6% | 115.8% | | 净现比 | 122.7% | 92.0% | 341.0% | 119.4% |

四、股东及管理层

1、前十大股东

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2、实际控制人

王兴兴，35岁，上海大学硕士，机械工程专业。2016年创立宇树科技，通过A类股份（每股5票表决权）控制公司68.78%表决权。

3、主要投资机构

公司股东阵容豪华，包括：美团系（汉海创投）、红杉中国、顺为资本（雷军系）、深创投、中网投、经纬创投、腾讯、阿里巴巴、中国移动、吉利等。

五、股票情况

1、发行概况

| | | | — | — | | 项目 | 内容 | | 拟上市板块 | 科创板 | | 拟募集资金 | 42.02亿元 | | 发行股数 | 不低于4045万股（≥10%） | | 发行前总股本 | 3.64亿股 | | 保荐机构 | 中信证券 |

2、募投项目

| | | | | — | — | — | | 项目名称 | 投资金额 | 占比 | | 智能机器人模型研发项目 | 20.22亿 | 48.1% | | 机器人本体研发项目 | 11.10亿 | 26.4% | | 新型智能机器人产品开发项目 | 4.45亿 | 10.6% | | 智能机器人制造基地建设项目 | 6.24亿 | 14.9% |

六、行业对比分析

1、行业规模

根据IDC数据，2024年中国人形机器人市场规模27.6亿元，同比增长53%；预计2025年突破82亿元，同比增长197%。行业进入规模化元年。

2、竞争对手对比（25年竞对数据暂无，更直接的竞对是国外的特斯拉、Figure、国内的智元）

| | | | | | | — | — | — | — | — | | 公司 | 2024营收 | 2024净利润 | 毛利率 | 人形机器人出货 | | 宇树科技 | 3.87亿 | 0.81亿 | 53.1% | 5500台 | | 优必选 | 13.05亿 | -11.24亿 | 35.0% | 10台+ | | 越疆科技 | 3.74亿 | -0.95亿 | 46.6% | 少量 |

3、宇树科技竞争优势

1、市场份额领先：四足机器人全球第一，人形机器人全球第一；

2、运动性能技术领先：H1人形机器人5m/s奔跑速度创全球纪录，G1原地侧空翻；

3、已盈利：2025年实现扣非净利润6亿元，竞争对手仍处于亏损；

4、成本控制：人形机器人本体单价从30万降至3.8万，成本优势显著；

5、全栈自研：从电机、减速器到控制系统、AI模型全栈自研。

七、估值分析

1、发行估值测算

| | | | — | — | | 项目 | 数值 | | 拟募集资金 | 42.02亿元 | | 发行股数 | ≥4045万股（≥10%） | | 预计发行估值 | ≥420.2亿元 | | 2025年PS（隐含） | 约24.6倍 | | 2025年PE（隐含） | 约70倍 |

2、可比公司估值

| | | | | | — | — | — | — | | 公司 | 市值 | 2024PS | 2025PS | | 优必选 | 约500亿 | 约19.5倍 | 约39倍 | | 越疆科技 | 约159亿 | 约29.5倍 | 约38.8倍 | | 行业平均 | – | 约倍 | 约24倍 |

整体总结如下：

1、极高成长性：2025年营收增长335%，扣非净利润增长674%；

2、 已具备盈利能力：毛利率53%，净利率40%+，显著优于竞争对手；

3、估值按照PS约24.6倍，与可比公司平均水平相当，按申报420亿估值，按照目前二级市场的政策和热度大概率有较大向上空间，1000亿以上希望非常大；

4、行业龙头：四足机器人全球第一，人形机器人全球第一；

5、技术壁垒高：全栈自研，多项产品保持全球技术纪录。

附：宇树科技招股说明书

宇树科技-IPO招股书.pdf

宇树科技第一次问询回复.pdf

宇树科技第二次问询回复.pdf

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