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本文详细对比了CANFD与CAN在数据段长度(0-64Bytevs0-8Byte)、波特率(可变速率vs固定速率)、帧类型、CRC计算(位数与时机不同)及填充方式等核心差异。CANFD通过引入BRS位实现速率切换,并采用固定填充位与填充位计数增强可靠性。文章从帧结构、DLC编码到历史演进角度系统解析了两种协议的兼容性与设计考量,为汽车网络开发提供了技术参考。

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