本文系统梳理了机器人功能安全标准的三层金字塔结构(A类通用原则、B类安全要求、C类产品专用),重点分析了PL与SIL两大评价体系的映射关系,并针对工业、协作、服务、物流及人形五类机器人分别解读了核心标准与关键要求。文章指出2025版ISO10218强化了协作安全要求,2027年欧盟新规是重要合规节点,同时提供了与汽车功能安全标准ISO26262的对比参考。
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