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本文详细解析AUTOSARCanNM网络管理协议，重点阐述整车CAN网络同步唤醒与休眠的实现原理。文档指出CanNM通过协调ECU节点在总线睡眠模式、准备睡眠模式和网络模式间的状态转换来实现节能目标，其中网络模式包含重复报文、常规运行和准备睡眠三个子状态。关键机制包括主动/被动唤醒区分、定时器管理（T_WAIT_BUS_SLEEP、T_NM\\_TIMEOUT等）以及NMPDU报文结构控制，并具体说明各状态下节点行为规则与转换条件，为汽车网络功耗优化提供技术实现方案。

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