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浙江工业大学网安院多无人机SNN决策论文获IEEESystemsJournal录用"
浙江工业大学网安院联合多单位提出基于脉冲神经网络的无人机编队保持与避障协同决策方法，论文被IEEESystemsJournal录用。该方法通过双输出SNN模型同时决策行为模式与速度缩放系数，融合鸽群启发避障与虚拟领航者控制，仿真与真实飞行实验验证其在编队保持比例、重构时间和避障成功率方面优于规则基线。
2026-10-1610评论
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2026-09-2220评论
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2026-09-2219评论