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本文系统介绍了自适应控制的核心原理与应用，重点阐述模型参考自适应控制（MRAC）和自校正调节器（STR）两大流派的工作机制，包括MIT规则、参数在线估计（如递推最小二乘法）等关键技术，并结合飞行器、机器人等工程实例说明其如何应对系统参数不确定性，最后指出参数收敛性、鲁棒性等挑战。

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文章总结： 本文系统介绍了自适应控制的核心原理与应用，重点阐述模型参考自适应控制（MRAC）和自校正调节器（STR）两大流派的工作机制，包括MIT规则、参数在线

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