中危 ros ros-comm 不可达退出条件的循环（无限循环）
CVE编号
CVE-2021-37146利用情况
暂无补丁情况
官方补丁披露时间
2021-09-28漏洞描述
An infinite loop in Open Robotics ros_comm XMLRPC server in ROS Melodic through 1.4.11 and ROS Noetic through1.15.11 allows remote attackers to cause a Denial of Service in ros_comm via a crafted XMLRPC call.解决建议
下载相关补丁
参考链接 |
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|---|---|
| https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-melodic-2021-09-27/22446 | |
| https://discourse.ros.org/t/new-packages-for-noetic-2021-09-27/22447 | |
| https://github.com/ros/ros_comm |
受影响软件情况
| # | 类型 | 厂商 | 产品 | 版本 | 影响面 | ||||
| 1 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 应用 | ros | ros-comm | * | Up to (including) 1.4.11 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 应用 | ros | ros-comm | * | From (including) 1.15.0 | Up to (including) 1.15.11 | ||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_10 | ros-ros-comm | * | Up to (excluding) 1.14.3+ds1-5+deb10u3 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_11 | ros-ros-comm | * | Up to (excluding) 1.15.9+ds1-7+deb11u1 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_12 | ros-ros-comm | * | Up to (excluding) 1.15.13+ds1-2 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_9 | ros-ros-comm | * | Up to (including) 1.12.6-2+deb9u2 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_sid | ros-ros-comm | * | Up to (excluding) 1.15.13+ds1-2 | |||||
- 攻击路径 远程
- 攻击复杂度 容易
- 权限要求 无需权限
- 影响范围 有限影响
- EXP成熟度 未验证
- 补丁情况 官方补丁
- 数据保密性 无影响
- 数据完整性 无影响
- 服务器危害 服务器失陷
- 全网数量 N/A
| CWE-ID | 漏洞类型 |
| CWE-835 | 不可达退出条件的循环（无限循环） |
Exp相关链接
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