N/A
CVE编号
CVE-2024-25198利用情况
暂无补丁情况
N/A披露时间
2024-02-20漏洞描述
Inappropriate pointer order of laser_scan_filter_.reset() and tf_listener_.reset() (amcl_node.cpp) in Open Robotics Robotic Operating Sytstem 2 (ROS2) and Nav2 humble versions leads to a use-after-free.解决建议
建议您更新当前系统或软件至最新版，完成漏洞的修复。
参考链接 |
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|---|---|
| https://github.com/ros-planning/navigation2/blob/main/nav2_amcl/src/amcl_node... | |
| https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4068 | |
| https://github.com/ros-planning/navigation2/pull/4070 |
- 攻击路径 N/A
- 攻击复杂度 N/A
- 权限要求 N/A
- 影响范围 N/A
- 用户交互 N/A
- 可用性 N/A
- 保密性 N/A
- 完整性 N/A
| CWE-ID | 漏洞类型 |
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