低危 actionlib ROS core软件包输入验证错误漏洞
CVE编号
CVE-2020-10289利用情况
暂无补丁情况
官方补丁披露时间
2020-08-20漏洞描述
使用不安全的Yaml加载。允许实例化任意对象。该缺陷本身是由对YAML值的不安全解析引起的，该解析在处理要发送的操作消息时发生，并允许创建Python对象。通过actionlib ROS核心软件包中的此漏洞，具有本地或远程访问权限的攻击者可以使ROS Master能够以Python形式执行任意代码。考虑使用yaml.safe_load()。首先位于actionlib/tools/library.py:132中。有关错误的更多信息，请参见链接。解决建议
建议您更新当前系统或软件至最新版，完成漏洞的修复。
参考链接 |
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|---|---|
| https://github.com/ros/actionlib/pull/171 |
受影响软件情况
| # | 类型 | 厂商 | 产品 | 版本 | 影响面 | ||||
| 1 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_10 | ros-actionlib | * | Up to (excluding) 1.11.15-1+deb10u1 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_11 | ros-actionlib | * | Up to (excluding) 1.13.1-4 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_12 | ros-actionlib | * | Up to (excluding) 1.13.1-4 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_9 | ros-actionlib | * | Up to (excluding) 1.11.7-1+deb9u1 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | debian_sid | ros-actionlib | * | Up to (excluding) 1.13.1-4 | |||||
| 运行在以下环境 | |||||||||
| 系统 | openrobotics | robot_operating_system | - | - | |||||
- 攻击路径 远程
- 攻击复杂度 复杂
- 权限要求 普通权限
- 影响范围 有限影响
- EXP成熟度 未验证
- 补丁情况 官方补丁
- 数据保密性 无影响
- 数据完整性 无影响
- 服务器危害 无影响
- 全网数量 100
| CWE-ID | 漏洞类型 |
| CWE-20 | 输入验证不恰当 |
| CWE-502 | 可信数据的反序列化 |
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