NVIDIA Research 推出了 Eureka ，这是一种基于 GPT-4 的人工智能，可训练机器人使用奖励算法执行各种任务。尤里卡最显着的成就之一是教会机械臂像人类一样执行手摇技巧，正如 YouTube 视频所示， 甚至比我们许多人还要好。

尤里卡还训练了四足机器人、灵巧机器人、辅助机器人等机器人执行近30种不同的任务，包括打开抽屉、使用剪刀、接球等。根据 NVIDIA 研究，Eureka 的试错奖励程序比人类专家编写的程序有效 80%。这使得机器人性能提高了 50% 以上。Eureka 还根据学习成果进行自我评估，根据需要调整奖励功能。

NVIDIA Research 发布了 Eureka 算法库，邀请大家在 NVIDIA Isaac Gym平台上进行测试 ，该平台专为强化学习领域的研究而设计。

机器人教导其他机器人的想法正变得越来越流行。2023年5月， Transactions on Machine Learning Research杂志上发表了一篇文章，提出了新的SKILL（共享知识终身学习）系统。该系统使人工智能能够掌握 102 种不同的技能，包括通过胸部 X 光诊断疾病和识别花卉类型。

人工智能以老师的身份分享知识，并能够掌握 102 项技能中的每一项。麻省理工学院和布里斯托大学等机构的研究人员在利用人工智能教机器人操纵物体方面也取得了进展。